一种清淤机器人专用底盘制造技术

本发明专利技术公开了一种清淤机器人专用底盘，包括底盘本体，底盘本体的两侧分别转动设置有主动轮和从动轮，相邻主动轮和从动轮之间套设有同一个橡胶履带，底盘本体内活动设置有前连接轴，前连接轴的两端分别与对应的从动轮转动连接，底盘本体内设置有驱动前连接轴移动的驱动组件，底盘本体的两侧均设置有清理组件；本发明专利技术中的橡胶履带使用到一定的程度，需要对其进行更换时，此时即可驱动前连接轴带着两个从动轮，向靠近主动轮的方向移动，在此过程中，橡胶履带靠近从动轮的一端开始塌陷，方便操作人员对橡胶履带进行更换安装，当更换上新的橡胶履带后，从动轮配合主动轮将对应的橡胶履带撑起，从而完成对橡胶履带的更换，操作方便。操作方便。操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种清淤机器人专用底盘


[0001]本专利技术涉及机器人底盘
，尤其涉及一种清淤机器人专用底盘。

技术介绍

[0002]根据专利文件CN105460091A公开的履带底盘总成，该底盘总成包括车架、驱动装置、主动轮、诱导轮、负重轮和履带；所述履带通过主动轮、诱导轮和负重轮安装于车架；主动轮、诱导轮和负重轮的外圆以及履带的内侧设有相匹配的齿；本专利技术的履带底盘总成，能在复杂的救援环境下进行伤员的运送，确保伤员及时的被输送出灾区，利于伤员的救治。
[0003]现有的底盘在使用时存在一定的缺陷，例如现有的底盘上橡胶履带使用磨损到一定程度，需要对其进行更换时，由于底盘自身结构设计的原因，不方便对底盘上的橡胶履带进行更换；例如当底盘本体配合清淤机器人在地下暗涵进行清淤工作时，虽然清淤机器人可以对底盘本体正前方的淤泥进行打散和抽吸，由于淤泥里的含有的异物和杂质较为复杂，所以在底盘本体的前进过程中，会存在有碎铁块、碎石子和碎玻璃等尖锐异物跟随污水进入到凹槽内，若不对该部分异物及时进行清理，当主动轮上的驱动凸块进入到存在尖锐异物的凹槽内时，容易造成橡胶履带的损坏。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种清淤机器人专用底盘。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：
[0006]一种清淤机器人专用底盘，包括底盘本体，所述底盘本体的两侧分别转动设置有主动轮和从动轮，相邻主动轮和从动轮之间套设有同一个橡胶履带，底盘本体内活动设置有前连接轴，前连接轴的两端分别与对应的从动轮转动连接，底盘本体内设置有驱动前连接轴移动的驱动组件，底盘本体的两侧均设置有清理组件。
[0007]作为本专利技术的进一步技术方案，所述前连接轴的外侧壁上对称固定套设有两个导向块，底盘本体的侧壁上开设有配合导向块使用的横向通槽。
[0008]作为本专利技术的进一步技术方案，所述驱动组件包括活动设置于底盘本体内的移动竖块，底盘本体的侧壁上开设有配合移动竖块使用的移动竖槽，移动竖槽内设置有驱动移动竖块移动的液压杆，移动竖块远离移动竖槽的一端活动贯穿至横向通槽内并与前连接轴转动连接。
[0009]作为本专利技术的进一步技术方案，所述底盘本体的两侧均转动设置有多个配合橡胶履带使用的支重轮。
[0010]作为本专利技术的进一步技术方案，每个所述清理组件均包括转动设置在底盘本体侧壁上的侧边转动柱，侧边转动柱的外侧壁上固定套设有安装套，安装套的外侧壁上固定设置有多组清理毛刷层，侧边转动柱的末端固定套设有螺旋桨。
[0011]作为本专利技术的进一步技术方案，每个所述侧边转动柱的外侧壁上均固定套设有从
动皮带轮，相邻支重轮的末端固定套设有主动皮带轮，主动皮带轮大于从动皮带轮的尺寸，主动皮带轮与从动皮带轮之间传动连接有皮带本体。
[0012]作为本专利技术的进一步技术方案，所述底盘本体的两侧均固定有U形承接座，每个U形承接座内均设置有配重块。
[0013]作为本专利技术的进一步技术方案，每个所述U形承接座的两侧均贯穿设置有多个安装螺栓，每个安装螺栓的螺纹端均螺纹贯穿至对应的配重块内。
[0014]本专利技术的有益效果：
[0015]1、当橡胶履带使用到一定的程度，需要对其进行更换时，此时即可驱动前连接轴带着两个从动轮，向靠近主动轮的方向移动，在此过程中，由于从动轮不再对橡胶履带施加撑力，橡胶履带靠近从动轮的一端开始塌陷，方便操作人员对橡胶履带进行更换安装，当更换上新的橡胶履带后，驱动前连接轴带着两个从动轮，向远离主动轮的方向移动，当从动轮回到初始位置后，从动轮配合主动轮将对应的橡胶履带撑起，从而完成对橡胶履带的更换，操作方便。
[0016]2、底盘本体在前进的过程中，会驱动安装套转动，安装套带动多组清理毛刷层转动，对位于安装套正下方的凹槽内的异物进行清理，当其中一个清理毛刷层从位于其正下方的凹槽内移出时，主动轮上的其中一个驱动凸起已经插入到上一个清理完毕的凹槽中，所以清理毛刷层从对应凹槽内清理出来的尖锐异物不会进入到上一个清理完毕的凹槽中，保证清理效果，并且侧边转动柱在转动的过程中，也会带动螺旋桨一起转动，螺旋桨在转动的过程中，会造成附近位置水流的流动，从而将清理毛刷层清理出来的异物带走，进一步保证使用效果。
[0017]3、通过设置的U形承接座，对配重块的重量进行承接，从而方便配重块在安装时的定位，从而方便配重块的安装和拆卸。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的正视图；
[0020]图3为本专利技术的前连接轴与导向块的连接示意图；
[0021]图4为本专利技术的横向通槽的内部结构示意图；
[0022]图5为本专利技术的支重轮与安装套的连接示意图；
[0023]图6为本专利技术的侧边转动柱与螺旋桨的连接示意图；
[0024]图7为本专利技术的U形承接座与配重块的连接示意图。
[0025]图中：1、底盘本体；2、主动轮；3、从动轮；4、橡胶履带；5、前连接轴；6、导向块；7、横向通槽；8、移动竖块；9、移动竖槽；10、支重轮；11、侧边转动柱；12、安装套；13、清理毛刷层；14、螺旋桨；15、从动皮带轮；16、主动皮带轮；17、皮带本体；18、U形承接座；19、配重块；20、安装螺栓。
具体实施方式
[0026]为更进一步阐述本专利技术为实现预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0027]参照图1
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图7，一种清淤机器人专用底盘，包括底盘本体1，底盘本体1呈回形状，底盘本体1的两侧分别转动设置有主动轮2和从动轮3，相邻主动轮2和从动轮3之间套设有同一个橡胶履带4，底盘本体1内设置有驱动主动轮2转动的液压马达，底盘本体1内活动设置有前连接轴5，前连接轴5的两端分别与对应的从动轮3转动连接，底盘本体1内设置有驱动前连接轴5移动的驱动组件，底盘本体1的两侧均设置有清理组件。
[0028]当橡胶履带4使用到一定的程度，需要对其进行更换时，此时即可驱动前连接轴5带着两个从动轮3，向靠近主动轮2的方向移动，在此过程中，由于从动轮3不再对橡胶履带4施加撑力，橡胶履带4靠近从动轮3的一端开始塌陷，方便操作人员对橡胶履带4进行更换安装，当更换上新的橡胶履带4后，驱动前连接轴5带着两个从动轮3，向远离主动轮2的方向移动，当从动轮3回到初始位置后，从动轮3配合主动轮2将对应的橡胶履带4撑起，从而完成对橡胶履带4的更换，操作方便。
[0029]前连接轴5的外侧壁上对称固定套设有两个导向块6，底盘本体1的侧壁上开设有配合导向块6使用的横向通槽7，驱动组件包括活动设置于底盘本体1内的移动竖块8，底盘本体1的侧壁上开设有配合移动竖块8使用的移动竖槽9，移动竖槽9内设置有驱动移动竖块8移动的液压杆，移动竖块8远离移动竖槽9的一端活动贯穿至横向通槽7内并与前连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清淤机器人专用底盘，包括底盘本体(1)，其特征在于，所述底盘本体(1)的两侧分别转动设置有主动轮(2)和从动轮(3)，相邻主动轮(2)和从动轮(3)之间套设有同一个橡胶履带(4)，底盘本体(1)内活动设置有前连接轴(5)，前连接轴(5)的两端分别与对应的从动轮(3)转动连接，底盘本体(1)内设置有驱动前连接轴(5)移动的驱动组件，底盘本体(1)的两侧均设置有清理组件。2.根据权利要求1所述的一种清淤机器人专用底盘，其特征在于，所述前连接轴(5)的外侧壁上对称固定套设有两个导向块(6)，底盘本体(1)的侧壁上开设有配合导向块(6)使用的横向通槽(7)。3.根据权利要求1所述的一种清淤机器人专用底盘，其特征在于，所述驱动组件包括活动设置于底盘本体(1)内的移动竖块(8)，底盘本体(1)的侧壁上开设有配合移动竖块(8)使用的移动竖槽(9)，移动竖槽(9)内设置有驱动移动竖块(8)移动的液压杆，移动竖块(8)远离移动竖槽(9)的一端活动贯穿至横向通槽(7)内并与前连接轴(5)转动连接。4.根据权利要求1所述的一种清淤机器人专用底盘，其特征在于，所述底盘本体(1)的两侧均转动设置有多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴成志，张剑鸣，张旺，李志刚，罗杰，
申请(专利权)人：徽瑞智能装备黄山有限责任公司，
类型：发明
国别省市：