本申请公开了一种物料队列整形装置，包括：主体框架、第一限位挡板机构、第二限位挡板机构和物料传输平台；主体框架包括上层框架、中层框架和下层框架；物料传输平台安装在中层框架顶面，用以将物料从中层框架的第一端移动至第二端；第一限位挡板机构安装于上层框架，且第一限位挡板机构可沿竖直方向伸缩至中层框架的第一端；第二限位挡板机构安装于下层框架，且第二限位挡板机构可沿竖直方向伸缩至中层框架的第二端。上述物料在物料传输平台上定向移动，而通过第一限位挡板机构可限位物料在物料传输平台第一端放入时的位置；当物料传输到物料传输平台第二端后，由第二限位挡板机构升起，对于物料进行二次队列整形。对于物料进行二次队列整形。对于物料进行二次队列整形。
【技术实现步骤摘要】
一种物料队列整形装置
[0001]本申请涉及自动化运输设备
，具体涉及一种物料队列整形装置。
技术介绍
[0002]现今自动化运输设备的应用十分广泛，通常的使用方法为物料设置沿运输平台运输，且运输到指定位置后配合机械手完成抓取。但是物料在运输平台的表面摆放十分混乱，需要进行整理才能确保运输过程平稳，且在运输到位后可被抓取。但现有技术中对于物料整理常采用人工整理的方式，耗时耗力，且无法实现标准化。
[0003]因此，如何提供一种排列整形运输平台表面物料的装置是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
[0004]本申请的目的是提供一种用于调整传输物料队列的物料队列整形装置，
[0005]为实现上述目的，本申请提供一种物料队列整形装置，主体框架、第一限位挡板机构、第二限位挡板机构和物料传输平台；
[0006]主体框架包括上层框架、中层框架和下层框架；
[0007]物料传输平台安装在中层框架顶面，用以将物料从中层框架的第一端移动至第二端；
[0008]第一限位挡板机构安装于上层框架，且可沿竖直方向伸缩至中层框架的第一端，以调整物料传输平台表面物料的位置；
[0009]第二限位挡板机构安装于下层框架，且可沿竖直方向伸缩至中层框架的第二端，以调整物料传输平台表面物料的位置。
[0010]在一些实施例中，物料传输平台包括：沿中层框架的第一端向第二端铺设的滚筒，滚筒顶面用以放置物料。
[0011]在一些实施例中，中层框架的第二端设置有用以限位物料的挡板，挡板表面设置有物料感应装置。
[0012]在一些实施例中，第一限位挡板机构包括：安装板、第一伸缩导杆和第二伸缩导杆；
[0013]第一伸缩导杆与上层框架连接，安装板连接在第一伸缩导杆的底端，第二伸缩导杆安装在安装板上；
[0014]安装板底面设置有第一导向板和第一中心板，第一中心板设置在安装板中部，两侧的第一导向板相对于第一中心板对称设置；
[0015]第一伸缩导杆可带动安装板沿竖直方向下降，以使第一导向板和第一中心板导向物料传输平台表面物料；
[0016]第二伸缩导杆的底面设置有第二导向板，第二伸缩导杆可带动第二导向板沿竖直方向下降，以使第二导向板导向物料传输平台表面物料。
[0017]在一些实施例中，第一限位挡板机构还包括：
[0018]第三导向板，设置在安装板底面，位于两侧第一导向板之间，且相对于第一中心板对称；
[0019]第三导向板沿竖直方向的长度小于第一导向板沿竖直方向的长度。
[0020]在一些实施例中，第二限位挡板机构包括：第三伸缩导杆、第一条形安装板和第四导向板；第三伸缩导杆竖直设置在下层框架表面，第一条形安装板沿滚筒的长度方向跨接在第三伸缩导杆上，第四导向板安装在条形安装板表面；
[0021]第三伸缩导杆可沿竖直方向抬升第一条形安装板，以使第四导向板穿出滚筒之间的空隙，导向物料传输平台表面物料。
[0022]在一些实施例中，第一条形安装板中部设置有第二中心板，两侧的第四导向板相对于第二中心板对称设置。
[0023]在一些实施例中，第二限位挡板机构还包括：第四伸缩导杆、第二条形安装板和第五导向板；第四伸缩导杆竖直设置在下层框架表面，第二条形安装板沿滚筒的长度方向跨接在第四伸缩导杆上，第五导向板安装在第二条形安装板表面；
[0024]第四伸缩导杆可沿竖直方向抬升第二条形安装板，以使第五导向板穿出滚筒之间的空隙，导向物料传输平台表面物料。
[0025]在一些实施例中，第二条形安装板中部设置有第三中心板，第五导向板相对于第三中心板对称设置。
[0026]在一些实施例中，第二限位挡板机构还包括：第五伸缩导杆和对中夹板；
[0027]第五伸缩导杆竖直设置在下层框架表面，对中夹板设置在第五伸缩导杆顶面，第五伸缩导杆可带动两侧的对中夹板夹紧物料两侧。
[0028]相对于上述
技术介绍
，本申请设置有主体框架、第一限位挡板机构、第二限位挡板机构和物料传输平台；主体框架包括上层框架、中层框架和下层框架；物料传输平台安装在中层框架顶面，用以将物料从中层框架的第一端移动至第二端；第一限位挡板机构安装于上层框架，且第一限位挡板机构可沿竖直方向伸缩至中层框架的第一端；第二限位挡板机构安装于下层框架，且第二限位挡板机构可沿竖直方向伸缩至中层框架的第二端。上述物料在物料传输平台上定向移动，而通过第一限位挡板机构可限位导向物料在物料传输平台第一端放入时的位置，进行第一次队列整形；当物料传输到物料传输平台第二端后，由第二限位挡板机构升起，对于物料进行第二次队列整形。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0030]图1为本申请实施例所提供的物料队列整形装置的结构示意图；
[0031]图2为本申请实施例所提供的物料队列整形装置的俯视图；
[0032]图3为本申请实施例所提供的物料队列整形装置的背面视图；
[0033]图4为本申请实施例所提供的物料队列整形装置去除滚筒后的俯视图；
[0034]图5为图4的侧视图；
[0035]图6为图4在第一视角下的结构示意图；
[0036]图7为图4在第二视角下的结构示意图；
[0037]图8为图4在第三视角下的结构示意图。
[0038]其中：
[0039]1‑
主体框架、2
‑
滚筒、3
‑
挡板、41
‑
安装板、42
‑
第一伸缩导杆、43
‑
第二伸缩导杆、44
‑
第一导向板、45
‑
第一中心板、46
‑
第二导向板、47
‑
第三导向板、51
‑
第三伸缩导杆、52
‑
第四导向板、53
‑
第二中心板、54
‑
第四伸缩导杆、55
‑
第五导向板、56
‑
第三中心板、57
‑
第五伸缩导杆、58
‑
对中夹板。
具体实施方式
[0040]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0041]为了使本
的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。
[0042]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料队列整形装置，其特征在于，包括：主体框架(1)、第一限位挡板机构、第二限位挡板机构和物料传输平台；所述主体框架(1)包括上层框架、中层框架和下层框架；所述物料传输平台安装在所述中层框架顶面，用以将物料从所述中层框架的第一端移动至第二端；所述第一限位挡板机构安装于所述上层框架，且可沿竖直方向伸缩至所述中层框架的第一端，以调整所述物料传输平台表面物料的位置；所述第二限位挡板机构安装于所述下层框架，且可沿竖直方向伸缩至所述中层框架的第二端，以调整所述物料传输平台表面物料的位置。2.根据权利要求1所述的物料队列整形装置，其特征在于，所述物料传输平台包括：沿所述中层框架的第一端向第二端铺设的滚筒(2)，所述滚筒(2)顶面用以放置物料。3.根据权利要求1所述的物料队列整形装置，其特征在于，所述中层框架的第二端设置有用以限位物料的挡板(3)，所述挡板(3)表面设置有物料感应装置。4.根据权利要求2所述的物料队列整形装置，其特征在于，所述第一限位挡板机构包括：安装板(41)、第一伸缩导杆(42)和第二伸缩导杆(43)；所述第一伸缩导杆(42)与所述上层框架连接，所述安装板(41)连接在所述第一伸缩导杆(42)的底端，所述第二伸缩导杆(43)安装在所述安装板(41)上；所述安装板(41)底面设置有第一导向板(44)和第一中心板(45)，所述第一中心板(45)设置在所述安装板(41)中部，两侧的所述第一导向板(44)相对于所述第一中心板(45)对称设置；所述第一伸缩导杆(42)可带动所述安装板(41)沿竖直方向下降，以使所述第一导向板(44)和所述第一中心板(45)导向所述物料传输平台表面物料；所述第二伸缩导杆(43)的底面设置有第二导向板(46)，所述第二伸缩导杆(43)可带动所述第二导向板(46)沿竖直方向下降，以使所述第二导向板(46)导向所述物料传输平台表面物料。5.根据权利要求4所述的物料队列整形装置，其特征在于，所述第一限位挡板机构还包括：第三导向板(47)，设置在所述安装板(41)底面，位于两侧所...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭永柱，龙国辉，郑亚鹏，王福鑫，吴明，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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