一种TFT基板玻璃传输在线校正调整系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种TFT基板玻璃传输在线校正调整系统及方法，用于调整通过TFT玻璃成形溢流装置后在玻璃拉边装置进行拉边、经牵引装置牵引传输后的玻璃基板，传动装置沿传送方向设置有多组夹爪装置组，每组夹爪装置组包括两个对称设置的夹爪装置，传动装置的传送前端设置有感应传感器，利用测距传感器获取传送的玻璃板的弓形大小，根据设定参数，控制用于夹紧玻璃板的夹爪装置组的数量，通过优化玻璃板在各工位上用于加紧玻璃板的夹爪装置组数量，对玻璃板进行限位，并利用测距传感器在线测量玻璃的弓形大小，在线校正控制玻璃板的弓形，减少传送中的晃动，本发明专利技术能够使生产产线提前预防，提前干预，杜绝生产异常中断，使产线遇稳定运行。运行。运行。

【技术实现步骤摘要】
一种TFT基板玻璃传输在线校正调整系统及方法


[0001]本专利技术涉及一种TFT基板玻璃传输在线校正调整系统及方法，属于溢流下拉法基板玻璃制造领域。

技术介绍

[0002]TFT玻璃溢流下拉过程中,当玻璃离开溢流砖砖尖后，玻璃进入可拉薄区，此时玻璃带在牵引机构的牵引下拉成形。
[0003]TFT基板玻璃形成后，由切割机构、机器人掰板使母板与子板分离，再由机器人运送至传送装置，传送至各个工位，最后至收包工位，进行玻璃板的收包。TFT基板玻璃为了成形品质高、切割稳定，需在牵引辊的牵引和加热系统的工艺参数的设定下，产生一定弓形(弓形主要体现为玻璃宽度方向和玻璃长度方向的形态)。在横切切割装置之后，各种不同的尺寸规格的玻璃板由机器人传送至传送装置上。在传动过程中，在机器人的传送结构上安装展开(缩小)气缸控制玻璃板的弓形大小，以此抑制玻璃的弓形在传送中的晃动，进而减少由于晃动造成的玻璃破损。但在实际生产过程中，玻璃的弓形会由于工艺偏移、设备条件的问题等，容易发生异常，展开气缸无法完全消除，在由机器人传送到传动装置上后，由于玻璃不稳定弓形的存在，在传动过程中，玻璃板会在不同的工位产生异常，如碰撞、破损等。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种TFT基板玻璃传输在线校正调整系统及方法，以克服现有技术的不足。
[0005]一种TFT基板玻璃传输在线校正调整系统，用于调整通过TFT玻璃成形溢流装置后在玻璃拉边装置进行拉边、经牵引装置牵引传输后的玻璃基板，包括传动装置，传动装置沿传送方向设置有多组夹爪装置组，每组夹爪装置组包括两个对称设置的夹爪装置，传动装置的传送前端设置有感应传感器，传动装置的末端两侧分别设置测距传感器，传动装置的末端两侧的测距传感器之间的连线垂直于该传动装置所在工位上玻璃板传送的方向，测距传感器用于检测传送装置上传送玻璃基板左右侧的位置；每组夹爪装置组连接一个独立的控制单元，还包括连接于测距传感器的控制系统，控制系统连接于各控制单元，利用测距传感器获取传送的玻璃板的弓形大小，根据设定参数，控制用于夹紧玻璃板的夹爪装置组的数量。
[0006]优选的，玻璃拉边装置设置于TFT玻璃成形溢流装置的出口端，牵引装置设置于玻璃拉边装置的出口端。
[0007]优选的，牵引装置包括对称设置的两组牵引装置夹持结构。
[0008]优选的，夹爪装置的内侧设置有橡胶垫块。
[0009]优选的，传动装置沿传送方向设置至少三组夹爪装置组。
[0010]一种TFT基板玻璃传输在线校正调整方法，包括以下步骤：
[0011]S1，通过感应传感器获取待传送玻璃板的长度，根据待传送玻璃板的长度设置用于夹紧待传送玻璃板的夹爪装置组数量；同时获取待传送玻璃板的弓形大小；
[0012]S2，如果待传送玻璃板的弓形大于设定阈值，则增加用于夹持的夹爪装置组的数量，对待传送玻璃板进行限位，使待传送玻璃板弓形小于等于弓形设定阈值。
[0013]优选的，采用测距传感器测量其到待传送玻璃板的位置，待传送玻璃板弓形
△
L＝
△
L
左
‑△
L
右
，
△
L
左
表示一侧测距传感器与待传送玻璃板的距离，
△
L
右
表示另一侧测距传感器与待传送玻璃板的距离，
△
L代表玻璃的弓形量值。
[0014]优选的，弓形设定阈值为6mm。
[0015]优选的，根据待传送玻璃板的长度设置用于夹紧待传送玻璃板的夹爪装置组数量不少于三组。
[0016]优选的，增加用于夹持的夹爪装置组的数量从中间位置的夹爪装置组开始增加。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果：
[0018]本专利技术一种TFT基板玻璃传输在线校正调整系统，用于调整通过TFT玻璃成形溢流装置后在玻璃拉边装置进行拉边、经牵引装置牵引传输后的玻璃基板，包括传动装置，传动装置沿传送方向设置有多组夹爪装置组，每组夹爪装置组包括两个对称设置的夹爪装置，传动装置的传送前端设置有感应传感器，利用测距传感器获取传送的玻璃板的弓形大小，根据设定参数，控制用于夹紧玻璃板的夹爪装置组的数量，通过优化玻璃板在各工位上用于加紧玻璃板的夹爪装置组数量，对玻璃板进行限位，并利用测距传感器在线测量玻璃的弓形大小，在线校正控制玻璃板的弓形，减少传送中的晃动，本专利技术能够使生产产线提前预防，提前干预，杜绝生产异常中断，使产线遇稳定运行。
[0019]本申请通过设置用于夹紧待传送玻璃板在各工位上夹爪装置的数量，对待传送玻璃板进行传送限位，解决了玻璃板在传送到各个工位的产生的问题。
附图说明
[0020]图1为本专利技术实施例中TFT玻璃的成形装置结构示意图。
[0021]图2为本专利技术实施例中TFT玻璃在成形过程的位置关系图。
[0022]图3为本专利技术实施例中传送装置图。
[0023]图4位本专利技术实施例中带弓形玻璃板的传送示意图。
[0024]图5为本专利技术实施例中调整后玻璃板的传送示意图。
[0025]图中，1
‑
TFT玻璃成形溢流装置；2
‑
玻璃拉边装置；3
‑
牵引装置；4
‑
玻璃带；5
‑
传动装置；6
‑
感应传感器；7
‑
夹爪装置；8
‑
测距传感器；9
‑
橡胶垫块；10
‑
牵引装置夹持结构。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0027]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第
二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0028]如图1、图3所示，一种TFT基板玻璃传输在线校正调整系统，用于调整通过TFT玻璃成形溢流装置1后在玻璃拉边装置2进行拉边、经牵引装置3牵引传输后的玻璃基板，包括传动装置5，传动装置5沿传送方向设置有多组夹爪装置组，每组夹爪装置组包括两个对称设置的夹爪装置7，传动装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种TFT基板玻璃传输在线校正调整系统，用于调整通过TFT玻璃成形溢流装置(1)后在玻璃拉边装置(2)进行拉边、经牵引装置(3)牵引传输后的玻璃基板，其特征在于，包括传动装置(5)，传动装置(5)沿传送方向设置有多组夹爪装置组，每组夹爪装置组包括两个对称设置的夹爪装置(7)，传动装置(5)的传送前端设置有感应传感器(6)，传动装置(5)的末端两侧分别设置测距传感器(8)，传动装置(5)的末端两侧的测距传感器(8)之间的连线垂直于该传动装置(5所在工位上玻璃板传送的方向，测距传感器(8)用于检测传送装置(5)上传送玻璃基板左右侧的位置；每组夹爪装置组连接一个独立的控制单元，还包括连接于测距传感器(8)的控制系统，控制系统连接于各控制单元，利用测距传感器(8)获取传送的玻璃板的弓形大小，根据设定参数，控制用于夹紧玻璃板的夹爪装置组的数量。2.根据权利要求1所述的一种TFT基板玻璃传输在线校正调整系统，其特征在于，玻璃拉边装置(2)设置于TFT玻璃成形溢流装置(1)的出口端，牵引装置(3)设置于玻璃拉边装置(2)的出口端。3.根据权利要求2所述的一种TFT基板玻璃传输在线校正调整系统，其特征在于，牵引装置(3)包括对称设置的两组牵引装置夹持结构(10)。4.根据权利要求1所述的一种TFT基板玻璃传输在线校正调整系统，其特征在于，夹爪装置(7)的内侧设置有橡胶垫块(9)。5.根据权利要求1所述的一种TFT基板玻璃传输在线校正调整系统，其特征在于，传动装置(5)沿传送方向设置至少三组夹爪装置组。6.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚慧慧，孟刚，赵荣，江可，刘强，宋月，
申请(专利权)人：彩虹显示器件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：