一种料盘自动包装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种料盘自动包装机构，包括机架和料仓，所述料仓设置于机架一侧，所述机架底面设置有定位送料机构，所述定位送料机构包括直线导轨和送料板，所述送料板设置于直线导轨的导轨滑块之间，所述机架远离料仓一侧设置有升降转接工位，所述送料盘通过升降机构可上升至升降转接工位，所述升降转接工位一侧设置有抓取机构，所述抓取机构与升降转接工位匹配设置，所述升降转接工位一侧匹配设置有码垛机构，通过升降转接工位带动料盘本体与码垛机构平齐，通过机架一侧设置的抓取机构可进行模组分料，产品通过模组抓取放入料盘中，自动叠料，提高工作效率，降低人力成本的投入，不易产生遗漏或者玷污产品的情况。易产生遗漏或者玷污产品的情况。易产生遗漏或者玷污产品的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种料盘自动包装机构


[0001]本技术涉及自动包装
，具体为一种料盘自动包装机构。

技术介绍

[0002]料盘是一种工装，承载工件在生产线上运转的，又叫料盘；由于料盘的质轻、能够叠加放置，已广泛应用到各领域中，吸塑盘产品来的使用优点是，稳固、保护、美化和不腐化，使用的目的是为了隔阻静电的触碰和物品库存时的隔电保护作用，包装后的物品能得到美化作用，料盘制品不只是能装载物品还能美化物品，外观物品的独特是包装使用的特点；
[0003]现有料盘进行包装操作时，普遍采用人工进行单料盘放料或者直接取料放在设备上进行生产操作，这些操作不仅耗时耗人工并且效率低，工人直接接触机器会导致误伤，同时，生产效率取决于工人的操作熟练度，人力成本投入较大，人工操作品质无法保证，容易遗漏，沾污产品。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供料盘自动包装机构，通过机架一侧设置的抓取机构可进行模组分料，产品通过模组抓取放入料盘中，自动叠料，提高工作效率，降低人力成本的投入，操作品质提高，不易产生遗漏或者玷污产品的情况，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种料盘自动包装机构，包括机架和料仓，所述料仓设置于机架一侧，所述机架底面设置有定位送料机构，所述定位送料机构包括直线导轨和送料板，所述送料板设置于直线导轨的导轨滑块之间，所述机架远离料仓一侧设置有升降转接工位，所述送料板通过升降机构可上升至升降转接工位，所述升降转接工位一侧设置有抓取机构，所述抓取机构与升降转接工位匹配设置，所述升降转接工位一侧匹配设置有码垛机构。
[0006]优选的，所述料仓底面设置有出料口，所述料仓内设置有多组料盘本体，每一组所述料盘本体从料仓的出料口逐一滑落至送料板上表面。
[0007]优选的，所述升降转接工位设置为能够将送料板运送来的料盘本体顶出并进行卸料后下降的转接工位，所述升降转接工位可带动料盘本体与码垛机构平齐，所述升降转接工位载料后下降并与直线导轨对接，所述直线导轨能够将料盘本体稳定传输至待分离工位。
[0008]优选的，所述机架底面一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端与直线导轨的输入端电性连接。
[0009]优选的，所述机架居中位置位于码垛机构下方位置设置有气缸，所述码垛机构包括四组对称设置的立板，四组所述立板内侧均对称设置有定位组件。
[0010]优选的，所述定位组件包括槽口、弹簧和托块，所述槽口对称设置有四组，四组所
述槽口对称开设于四组立板的内侧，所述托块滑动连接于槽口一侧，所述弹簧设置于槽口内部与托块一侧之间。
[0011]优选的，所述弹簧设置为压缩弹簧，所述托块底面设置有斜角，所述托块位于槽口内部一侧固定安装有限位板，所述限位板的直径大于槽口的开口面积。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术通过设置的料仓放置多组料盘本体，料盘本体通过料仓的出料口滑落至送料板上，通过伺服电机带动送料板滑动，将料盘本体带动至升降转接工位，通过升降转接工位带动料盘本体与码垛机构平齐，通过抓取机构可进行模组分料，产品通过模组抓取放入料盘本体中，提高了工作效率；
[0014]2、通过抓取机构将料盘本体放满之后，通过伺服电机的带动使得料盘本体滑动至码垛工位，通过气缸将料盘本体逐一顶起，循环操作会后直至码垛工位堆满料盘本体，人工直接取出一垛料盘本体，降低人力成本的投入，操作品质提高，不易产生遗漏或者玷污产品的情况。
附图说明
[0015]图1为本技术的主视结构示意图；
[0016]图2为本技术的料盘本体部分立体结构示意图；
[0017]图3为本技术的码垛工位部分侧视结构示意图。
[0018]图中：1、机架；101、伺服电机；2、料仓；201、料盘本体；3、定位送料机构；301、直线导轨；302、送料板；4、升降转接工位；5、抓取机构；6、码垛机构；601、气缸；7、定位组件；701、槽口；702、弹簧；703、托块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种料盘自动包装机构，包括机架1和料仓2，料仓2设置于机架1一侧，机架1底面设置有定位送料机构3，定位送料机构3包括直线导轨301和送料板302，送料板302设置于直线导轨301的导轨滑块之间，机架1底面一侧设置有伺服电机101，伺服电机101的输出端与直线导轨301的输入端电性连接，料仓2底面设置有出料口，料仓2内设置有多组料盘本体201，每一组料盘本体201从料仓2的出料口逐一滑落至送料板302上表面，机架1远离料仓2一侧设置有升降转接工位4；
[0021]送料板302通过升降机构可上升至升降转接工位4，升降转接工位4设置为能够将送料板302运送来的料盘本体201顶出并进行卸料后下降的转接工位，升降转接工位4可带动料盘本体201与码垛机构6平齐，升降转接工位4载料后下降并与直线导轨301对接，直线导轨301能够将料盘本体201稳定传输至待分离工位，升降转接工位4一侧设置有抓取机构5，抓取机构5与升降转接工位4匹配设置；
[0022]通过设置的料仓2放置多组料盘本体201，料盘本体201通过料仓2的出料口滑落至
送料板302上，通过伺服电机101带动送料板302滑动，将料盘本体201带动至升降转接工位4，通过升降转接工位4带动料盘本体201与码垛机构平齐，通过抓取机构5可进行模组分料，产品通过模组抓取放入料盘本体201中，提高了工作效率；
[0023]升降转接工位4一侧匹配设置有码垛机构6，机架1居中位置位于码垛机构6下方位置设置有气缸601，码垛机构6包括四组对称设置的立板，四组立板内侧均对称设置有定位组件7，定位组件7包括槽口701、弹簧702和托块703，槽口701对称设置有四组，四组槽口701对称开设于四组立板的内侧，托块703滑动连接于槽口701一侧，弹簧702设置于槽口701内部与托块703一侧之间，弹簧702设置为压缩弹簧，托块703底面设置有斜角，托块703位于槽口701内部一侧固定安装有限位板，限位板的直径大于槽口701的开口面积；
[0024]通过设置的定位组件7便于对每一组顶起的料盘本体201进行托举定位，通过抓取机构将料盘本体201放满之后，通过机架1一侧设置的另一组伺服电机带动使得料盘本体201能够滑动至码垛机构6，通过气缸601将料盘本体201逐一顶起，循环操作会后直至码垛机构6堆满料盘本体201，人工直接取出一垛料盘本体201，降低人力成本的投入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盘自动包装机构，包括机架(1)和料仓(2)，其特征在于：所述料仓(2)设置于机架(1)一侧，所述机架(1)底面设置有定位送料机构(3)，所述定位送料机构(3)包括直线导轨(301)和送料板(302)，所述送料板(302)设置于直线导轨(301)的导轨滑块之间，所述机架(1)远离料仓(2)一侧设置有升降转接工位(4)，所述送料板(302)通过升降机构可上升至升降转接工位(4)，所述升降转接工位(4)一侧设置有抓取机构(5)，所述抓取机构(5)与升降转接工位(4)匹配设置，所述升降转接工位(4)一侧匹配设置有码垛机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种料盘自动包装机构，其特征在于：所述料仓(2)底面设置有出料口，所述料仓(2)内设置有多组料盘本体(201)，每一组所述料盘本体(201)从料仓(2)的出料口逐一滑落至送料板(302)上表面。3.根据权利要求1所述的一种料盘自动包装机构，其特征在于：所述升降转接工位(4)设置为能够将送料板(302)运送来的料盘本体(201)顶出并进行卸料后下降的转接工位，所述升降转接工位(4)可带动料盘本体(201)与码垛机构(6)平齐，所述升降转接工位(4)载料后下降并与直线导轨(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱军良，朱兵兵，
申请(专利权)人：江苏倚信自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：