本实用新型专利技术公开了一种具有自动限位装置的样本管横向输送装置，包括样本输送装置，所述样本输送装置包括输送架，输送架的中部水平板的后部处设有输送带，输送架的中部水平板的前部处设有回仓输送带；所述输送架的中部水平板的左部中部具有安装通槽，阻挡块安装板插套在安装通槽中，阻挡块安装板固定在中部水平板上，阻挡块安装板的顶部伸出安装通槽的顶面并固定有输送横向导轨，阻挡块安装板的下部安装有横向移动机构，横向移动机构上设有斜向阻挡块；它可以自动将放置在样品架中的样品瓶进行自动输送，并可以在前一个样品架上的样品瓶进行取样时，后续的样品架会被阻挡，以防止样品架相压靠，从而影响连续自动取样。从而影响连续自动取样。从而影响连续自动取样。
【技术实现步骤摘要】
一种具有自动限位装置的样本管横向输送装置
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[0001]本技术涉及试剂检测设备
，更具体的说涉及一种具有自动限位装置的样本管横向输送装置。
技术介绍
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[0002]现有的血液、唾液等各种物质进行检测时，其需要放置在样品瓶中，然后，将其放置到输送机构中，通过输送机构将其输送移动到检测取样处，通过取样设备对样品瓶中的物质进行抽取，而现有的输送机构，其一般是单个输送带输送，将样品瓶逐一输送至取样处，进行机器或人工取样，然而，在其输送过程中并没有限位机构，即前一个样品瓶中的物料还没有取料时，后一个样品瓶就已经输送过来，使得其没有暂停空间，特别是机器取样时，其取样后需要放置到后续切片等检测载物件上，而检测载物件接收样品到一定量后，需要替换，此均是需要过程，而样品瓶连续输送取料，使得后续无法马上跟上其速度，因此只能人工将设备暂停，等前面的取样完成，再输送后续的样品瓶，其效果差。
技术实现思路
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[0003]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种具有自动限位装置的样本管横向输送装置，它可以自动将放置在样品架中的样品瓶进行自动输送，并可以在前一个样品架上的样品瓶进行取样时，后续的样品架会被阻挡，以防止样品架相压靠，从而影响连续自动取样。
[0004]本技术解决所述技术问题的方案是：
[0005]一种具有自动限位装置的样本管横向输送装置，包括样本输送装置，所述样本输送装置包括输送架，输送架的中部水平板的后部处设有输送带，输送架的中部水平板的前部处设有回仓输送带；
[0006]所述输送架的中部水平板的左部中部具有安装通槽，阻挡块安装板插套在安装通槽中，阻挡块安装板固定在中部水平板上，阻挡块安装板的顶部伸出安装通槽的顶面并固定有输送横向导轨，阻挡块安装板的下部安装有横向移动机构，横向移动机构上设有斜向阻挡块，斜向阻挡块的后端处于输送带的上部带体的正上方；
[0007]所述阻挡块安装板的顶部后侧壁上固定有竖直限位板，斜向阻挡块与竖直限位板相对应；
[0008]所述输送架的中部水平板的中部后方的底面固定有旋转电机架，旋转电机架的竖直板上固定有限位步进电机，限位步进电机的输出轴穿过旋转电机架的竖直板并固定有竖直摆动杆，竖直摆动杆的顶端成型有向前延伸的上折弯限位部，上折弯限位部的前端伸出对应的侧挡板并处于输送带的上部带体的中部上方。
[0009]所述输送架的中部水平板的左部和右部的前部和后部均固定有连接块，两个转轴处于中部水平板的左部和右部处，转轴的两端固定在两个连接快上，转轴的两端均通过轴承活动连接有第一输送轮和第二输送轮，第二输送轮处于转轴的后端处，第一输送轮处于
转轴的前端处，输送带张紧在两个第二输送轮上，回仓输送带张紧在两个第一输送轮上，输送带的上部带体处于中部水平板的后部处的正上方，回仓输送带的上部带体处于中部水平板的前部处的正上方，中部水平板的底面的前部和后部均固定有下连接板，下连接板的外壁面上通过铰接轴活动连接有多个张紧导轮，输送带和回仓输送带张紧在对应的张紧导轮上，两个下连接板的内壁面上分别固定有输送电机和回仓电机，输送电机和回仓电机带动对应的张紧导轮转动。
[0010]所述输送带和回仓输送带的上部带体的前后两侧均设有侧挡板，侧挡板的底面固定在中部水平板的顶面上。
[0011]所述横向移动机构为，所述阻挡块安装板的下部的左部和右部均通过铰接轴活动连接有阻挡传动轮，阻挡传动带张紧在两个阻挡传动轮上，阻挡块安装板上固定有阻挡移动电机，阻挡移动电机带动对应的阻挡传动轮转动，阻挡移动块固定在阻挡传动带上，阻挡移动块的上部折弯板的底面固定有下滑动块，下滑动块插套在输送横向导轨上，阻挡移动块的上部折弯板上固定有横向条，横向条上通过扭簧铰接有斜向阻挡块，横向条的顶面上固定有折弯板，斜向阻挡块的前壁面压靠在折弯板的内侧壁上。
[0012]所述竖直摆动杆的底端成型有向后延伸的下折弯限位部，旋转电机架的竖直板的下部侧壁上固定有两个限位开关，下折弯限位部与两个限位开关相对应。
[0013]所述输送架的中部水平板的右部的后方处固定有移动安装板，移动安装板上安装有后横向输送机构，后横向输送机构的吸样移动块的下部固定有横向滑块，移动安装板的后壁面上固定有横向导向轨道，横向滑块插套在横向导向轨道中并与横向导向轨道相配合；
[0014]所述吸样移动块的顶部通过扭簧铰接有吸样阻挡块，吸样阻挡块的前部伸出对应的侧挡板上成型的横向通槽并处于输送带的上部带体的正上方，吸样移动块的顶部固定有后折弯板，吸样移动块的后壁面压靠在后折弯板的竖直板部的前壁面上。
[0015]所述中部水平板的右端顶面固定有转运支撑架，转运支撑架的主板体的右侧壁的前部和后部均通过铰接轴活动连接有转运传动轮，转运输送带张紧在两个转运传动轮上，转运支撑架的主板体的左侧壁上固定有转运电机，转运电机带动对应的转运传动轮转动，转运输送带上固定有转运移动架，转运移动架的上部固定有前后对应的两个转运抓手，两个转运抓手处于输送带的上部带体的右端的前后两侧，两个转运抓手的左端对着输送带的前部和后部处的侧挡板的右端。
[0016]本技术的突出效果是：
[0017]它可以自动将放置在样品架中的样品瓶进行自动输送，并可以在前一个样品架上的样品瓶进行取样时，后续的样品架会被阻挡，以防止样品架相压靠，从而影响连续自动取样。
附图说明：
[0018]图1是本技术的局部结构示意图；
[0019]图2是本技术的横向移动机构处的局部结构示意图；
[0020]图3是本技术去掉部分部件的局部结构示意图；
[0021]图4是图3的局部放大图；
[0022]图5是斜向阻挡块处的局部结构示意图；
[0023]图6是本技术的局部俯视图；
[0024]图7是转运支撑架处的局部结构示意图。
具体实施方式：
[0025]实施例，见如图1至7所示，一种具有自动限位装置的样本管横向输送装置，包括样本输送装置200，所述样本输送装置200包括输送架201，输送架201的中部水平板的左部和右部的前部和后部均固定有连接块，两个转轴处于中部水平板的左部和右部处，转轴的两端固定在两个连接快上，转轴的两端均通过轴承活动连接有第一输送轮202和第二输送轮203，第二输送轮203处于转轴的后端处，第一输送轮202处于转轴的前端处，输送带51张紧在两个第二输送轮203上，回仓输送带52张紧在两个第一输送轮202上，输送带51的上部带体处于中部水平板的后部处的正上方，回仓输送带52的上部带体处于中部水平板的前部处的正上方，中部水平板的底面的前部和后部均固定有下连接板，下连接板的外壁面上通过铰接轴活动连接有多个张紧导轮，输送带51和回仓输送带52张紧在对应的张紧导轮上，两个下连接板的内壁面上分别固定有输送电机和回仓电机，输送电机和回仓电机带动对应的张紧导轮转动；
[0026]输送带51和回仓输送带52的上部带体的前后两侧均设有侧挡板，侧挡板的底本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有自动限位装置的样本管横向输送装置，包括样本输送装置(200)，其特征在于：所述样本输送装置(200)包括输送架(201)，输送架(201)的中部水平板的后部处设有输送带(51)，输送架(201)的中部水平板的前部处设有回仓输送带(52)；所述输送架(201)的中部水平板的左部中部具有安装通槽，阻挡块安装板(80)插套在安装通槽中，阻挡块安装板(80)固定在中部水平板上，阻挡块安装板(80)的顶部伸出安装通槽的顶面并固定有输送横向导轨，阻挡块安装板(80)的下部安装有横向移动机构，横向移动机构上设有斜向阻挡块(84)，斜向阻挡块(84)的后端处于输送带(51)的上部带体的正上方；所述阻挡块安装板(80)的顶部后侧壁上固定有竖直限位板(86)，斜向阻挡块(84)与竖直限位板(86)相对应；所述输送架(201)的中部水平板的中部后方的底面固定有旋转电机架(90)，旋转电机架(90)的竖直板上固定有限位步进电机(91)，限位步进电机(91)的输出轴穿过旋转电机架(90)的竖直板并固定有竖直摆动杆(92)，竖直摆动杆(92)的顶端成型有向前延伸的上折弯限位部(921)，上折弯限位部(921)的前端伸出对应的侧挡板并处于输送带(51)的上部带体的中部上方。2.根据权利要求1所述的一种具有自动限位装置的样本管横向输送装置，其特征在于：所述输送架(201)的中部水平板的左部和右部的前部和后部均固定有连接块，两个转轴处于中部水平板的左部和右部处，转轴的两端固定在两个连接快上，转轴的两端均通过轴承活动连接有第一输送轮(202)和第二输送轮(203)，第二输送轮(203)处于转轴的后端处，第一输送轮(202)处于转轴的前端处，输送带(51)张紧在两个第二输送轮(203)上，回仓输送带(52)张紧在两个第一输送轮(202)上，输送带(51)的上部带体处于中部水平板的后部处的正上方，回仓输送带(52)的上部带体处于中部水平板的前部处的正上方，中部水平板的底面的前部和后部均固定有下连接板，下连接板的外壁面上通过铰接轴活动连接有多个张紧导轮，输送带(51)和回仓输送带(52)张紧在对应的张紧导轮上，两个下连接板的内壁面上分别固定有输送电机和回仓电机，输送电机和回仓电机带动对应的张紧导轮转动。3.根据权利要求1所述的一种具有自动限位装置的样本管横向输送装置，其特征在于：所述输送带(51)和回仓输送带(52)的上部带体的前后两侧均设有侧挡板，侧挡板的底面固定在中部水平板的顶面上。4.根据权利要求1所述的一种具有自动限位装...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志刚，赵孝连，牟胜军，彭怀银，张海峰，
申请(专利权)人：嘉兴凯实生物科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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