一种清洁设备的交互控制系统及交互控制方法技术方案

本发明专利技术属于清洁设备技术领域，涉及一种清洁设备的交互控制系统及交互控制方法，所述控制系统包括位于清洁设备主机内的主机控制器和位于基站内的基站控制器，还包括位于清洁设备主机内的第一通信模块和位于基站内的第二通信模块，所述第一通信模块和第二通信模块彼此通信以获取彼此的状态，以便于使得基站和清洁设备可以实时双向通讯，互相感知在什么位置，处于什么状态。本发明专利技术利用交互的双向通讯，配合连续的控制方法，能够提升清洁设备的智能性，解放双手。解放双手。解放双手。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁设备的交互控制系统及交互控制方法


[0001]本专利技术属于清洁设备
，涉及一种清洁设备的控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]市面上的清洁设备，通常包括基站(充电桩或基站)和清洁设备主机(包括扫地机、洗地机、水洗干吸设备等)。清洁设备主机在清洁工作完成后，需要回到基站进行充电，同时在基站处自动清理自身的滚刷或污水箱(称为自清洁)。
[0003]但是，现有的清洁设备的基站和清洁设备主机之间的通讯关系不具有双向性和连续性，一旦清洁设备主机返回基站过程中出现基站断电的情况，清洁设备主机就会停在基站旁边无法完成回充，需要等待来电后人工把清洁设备主机召回基站，再操作清洁设备主机完成充电和/或自清洁工作。
[0004]另外，在自清洁过程中如果出现基站断电的情况，来电后基站无法记忆断电前的自清洁状态，不会将中断的自清洁工作继续完成，而是直接跳过自清洁工作，导致下一次用户使用清洁设备主机时，出现滚刷脏污而污染地面的情况，容易造成二次污染。
[0005]因此，现有的清洁设备的基站和清洁设备主机之间的这种单向通讯，以及控制方法的不连续性导致其充电和/或清洁工作中断，为用户带来不好的体验。
[0006]鉴于现有技术的上述技术缺陷，迫切需要研制一种新型的清洁设备的控制系统及控制方法。

技术实现思路

[0007]为了克服现有技术的缺陷，本专利技术提出一种清洁设备的控制系统及控制方法，其可以解决上述
技术介绍
中的缺陷，提升清洁设备的智能性，解放双手。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0009]一种清洁设备的交互控制系统，其包括位于清洁设备主机内的主机控制器和位于基站内的基站控制器，还包括位于清洁设备主机内的第一通信模块和位于基站内的第二通信模块；
[0010]所述第一通信模块和第二通信模块双向通信以实时获取彼此的位置和/或工作状态信息，所述主机控制器和基站控制器分别根据获取的对方位置和/或状态信息发出控制指令，或者，根据信号中断前保存的状态信息继续未完成的中断的指令。
[0011]本专利技术基站和清洁设备均安装有通信模块，同时进行程序设置，使得基站和清洁设备可以实时双向通讯，互相感知在什么位置，处于什么状态等。利用内置的通信模块互相检测对方状态，配合连续的控制程序，提升清洁设备的智能性，解放双手。
[0012]本专利技术一种优选地实施方式，所述控制指令至少包括：
[0013]控制所述清洁设备主机清洁工作；
[0014]控制所述清洁设备主机返回至所述基站自动完成充电、自清洁、补水、干燥滚刷组件和污水箱中的至少一种操作；
[0015]当所述清洁设备主机断电时，控制基站发出通知和/或警报；
[0016]当基站断电时，控制清洁设备主机返回至基站附近区域，待再次接收到来电信号时同时控制清洁设备主机和基站继续未完成的中断的指令。
[0017]控制指令的设置结合双向通信功能，使得基站和主机之间相互感知，交互联动，例如可以定时的或根据用户操作去清洁，根据电量，水位信息控制主机返回基站补电，自清洁，蓄水，干燥滚刷和污水箱等操作，同时由于相互的通信设置可以实现断点记忆，断点恢复继续执行未完成指令的操作，而非重新启动，或者再跳过当前指令。
[0018]本专利技术一种优选地实施方式，所述主机控制器按照其所构建的地图控制所述清洁设备主机返回至所述基站附近区域停下，并且所述第一通信模块处于监听状态以监听所述基站是否通电。
[0019]在基站断电的情况下，主机根据其清洁过程中建立的地图位置信息可以快速找到基站的位置并返回基站附近区域，通过监听来保证第一时间来电的持续恢复工作。
[0020]本专利技术一种优选地实施方式，在所述第一通信模块监听到所述基站通电后，所述主机控制器主动寻找所述基站，并控制所述清洁设备主机回到所述基站进行充电和/或自清洁。
[0021]只要基站来电后，不论断电前主机是否需要自清洁或者是否需要充电，都与主机对接进行充电和/或自清洁以保证恢复后的主机满电或是清洁状态，防止出现滚刷脏污，而污染地面的情况，造成二次污染。
[0022]本专利技术一种优选地实施方式，所述第一通信模块和第二通信模块均采用433MHz模块，采用透明传输收发信息。
[0023]采用433模块，其传输距离远，抗干涉能力强，同时通过通信模块之间的相互透明传输的方式可以实现所收即所发，信息准确可靠，可以实时记录相互的状态信息，包括工作状态，动作时间和位置信息等。
[0024]本专利技术一种优选地实施方式，在所述清洁设备主机在所述基站内进行动作的过程中，如果所述基站断电，所述主机控制器记录断电前的状态并且通过监测所述基站的充电触点的电压变化判断所述基站是否通电。
[0025]电压的变化判断更为直接有效，可以避免通信模块容易产生的干扰和延迟。
[0026]本专利技术一种优选地实施方式，在监测到所述基站通电时，所述主机控制器通过所述第一通信模块和第二通信模块的通信将所述断电前的状态发送给所述基站控制器，所述基站控制器基于所述断电前的状态继续进行未完成的工作。
[0027]基站断电时，主机会记忆断电前的状态，并在恢复后将状态发送给基站，反之亦然，通过相互的通信保证断电也不影响机器的运行，减少人工参与，提高了智能性。
[0028]本专利技术一种优选地实施方式，所述第一通信模块与第二通信模块通过是否能接收到彼此的心跳来判断对方是断电还是通电。
[0029]当其中一方断电时，通信模块也不再发送信号，而另一模块无法接收信号，通过来往的信号发送感知彼此心跳，可靠，准确及时。
[0030]本专利技术还涉及一种清洁设备的交互控制方法，包括如下步骤：
[0031](1)、位于清洁设备主机内的第一通信模块和位于基站内的第二通信模块彼此通信以获取彼此的位置和/或工作状态信息；
[0032](2)、所述主机控制器和基站控制器分别根据获取的对方位置和/或状态信息发出控制指令，或者，根据信号中断前保存的状态信息继续未完成的指令。
[0033]本专利技术一种优选地实施方式，当所述清洁设备主机断电时，控制基站发出通知和/或警报；或者，
[0034]当所述清洁设备主机进行表面清洁或者返回所述基站的过程中基站断电时，所述清洁设备主机返回至基站附近区域，监听所述基站的来电状态，待再次接收到来电信号时清洁设备主机主动与基站对接至少进行充电和/或自清洁作业后根据中断之前的清洁状态信息判断是否存在未完成的表面清洁工作并选择是否发出继续清洁指令；或者，
[0035]当清洁设备主机位于基站内至少正在进行充电和/或自清洁作业过程中基站断电时，所述清洁设备主机暂定作业，监听所述基站的来电状态，待再次接收到来电信号时继续未完成的充电和/或自清洁作业后根据中断之前的清洁状态信息判断是否存在未完成的表面清洁工作并选择是否发出继续清洁指令。
[0036]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益技术效果中的一者或多者：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备的交互控制系统，其包括位于清洁设备主机内的主机控制器和位于基站内的基站控制器，其特征在于，还包括位于清洁设备主机内的第一通信模块和位于基站内的第二通信模块；所述第一通信模块和第二通信模块双向通信以实时获取彼此的位置和/或工作状态信息，所述主机控制器和基站控制器分别根据获取的对方位置和/或状态信息发出控制指令，或者，根据信号中断前保存的状态信息继续未完成的中断的指令。2.根据权利要求1所述的清洁设备的交互控制系统，其特征在于：所述控制指令至少包括：控制所述清洁设备主机清洁工作；控制所述清洁设备主机返回至所述基站自动完成充电、自清洁、补水、干燥滚刷组件和污水箱中的至少一种操作；当所述清洁设备主机断电时，控制基站发出通知和/或警报；当基站断电时，控制清洁设备主机返回至基站附近区域，待再次接收到来电信号时同时控制清洁设备主机和基站继续未完成的中断的指令。3.根据权利要求2所述的清洁设备的交互控制系统，其特征在于，所述主机控制器按照其所构建的地图控制所述清洁设备主机返回至所述基站附近区域停下，并且所述第一通信模块处于监听状态以监听所述基站是否通电。4.根据权利要求3所述的清洁设备的交互控制系统，其特征在于，在所述第一通信模块监听到所述基站通电后，所述主机控制器主动寻找所述基站，并控制所述清洁设备主机回到所述基站进行充电和/或自清洁。5.根据权利要求1所述的清洁设备的交互控制系统，其特征在于，所述第一通信模块和第二通信模块均采用433MHz模块，采用透明传输收发信息。6.根据权利要求2所述的清洁设备的交互控制系统，其特征在于，在所述清洁设备主机在所述基站内进行动作的过程中，如果所述基站断电，所述主机控制器记录断电前的状...

【专利技术属性】
技术研发人员：周卓，梁蓉蓉，
申请(专利权)人：小窝智能北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：