一种基于压力薄膜下智能助行小车的循迹系统技术方案

本申请适用于智能设备控制技术领域，提供了一种基于压力薄膜下智能助行小车的循迹系统，包括：压力薄膜垫、数据处理单元、运动控制单元，该压力薄膜垫用于获取人和该智能助行小车接触压力薄膜垫时的压力数据值；数据处理单元用于处理压力数据值，得到人和该智能助行小车的二维坐标信息和动态轨迹，再与该智能助行小车的运动控制单元交换指令，控制该智能助行小车运动状态。本实用新型专利技术与现有技术相比，该循迹系统通过压力数据值可得到人及智能助行小车的二维坐标信息，从而规划合适的动态轨迹，因此不受光照的影响，降低了对环境要求的依赖性，增强了该循迹系统对于环境的适应能力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种基于压力薄膜下智能助行小车的循迹系统


[0001]本申请属于智能设备控制
，尤其涉及一种基于压力薄膜下智能助行小车的循迹系统。

技术介绍

[0002]随着智能设备的发展，智能循迹技术逐渐深入生活、商业及工业运用中，通过智能循迹系统，可以实现对运动主体的追踪，对于行动不便的人，如老年人，因行走不便会发生跌倒的事件，因此，需要在行动不便的人士的行走过程中提供有效的辅助。
[0003]在现有技术中，智能循迹系统通过摄像头模块获取运动主体的移动轨道，以视觉循迹的方式追踪运动主体，该视觉循迹的方式对环境光照要求较高，易受到光照和阴影的影响，当光照强度低，阴影面积大时，智能小车极易偏离设定的原运动轨迹，因此对环境的适应能力不强。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种基于压力薄膜下智能助行小车的循迹系统，通过压力数据值可得到人及智能助行小车的二维坐标信息，从而规划合适的动态轨迹，因此不受光照的影响，降低了对环境要求的依赖性，有效增强了该循迹系统对于环境的适应能力。
[0005]第一方面，提供了一种基于压力薄膜下智能助行小车的循迹系统，所述循迹系统包括：压力薄膜垫、数据处理单元、运动控制单元；所述压力薄膜垫用于采集第一压力数据和第二压力数据并将所述第一压力数据和所述第二压力数据发送给所述数据处理单元；所述数据处理单元用于对所述第一压力数据进行处理，获取第一坐标值；所述数据处理单元还用于对所述第二压力数据进行处理，获取第二坐标值；所述数据处理单元还用于运用动态循迹算法，对所述第一坐标值和所述第二坐标值进行处理，获取运动指令；所述数据处理单元还用于将所述运动指令发送给所述运动控制单元；所述运动控制单元用于获取所述数据单元发送的所述运动指令，根据所述运动指令控制所述智能助行小车执行所述运动指令。
[0006]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述压力薄膜垫包括垫体，所述垫体铺设于地面，用于承托运动主体。
[0007]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述压力薄膜垫包括压力传感器，所述压力传感器用于获取所述运动主体的所述第一压力数据和所述第二压力数据。
[0008]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述压力薄膜垫包括第一通信系统；所述第一通信系统用于将所述第一压力数据和所述第二压力数据发送给所述数据处理单元。
[0009]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述数据处理单元包括上位机，所述上位机用于对所述第一压力数据进行处理，获取第一坐标值；所述上位机用于对所述第二压力数据进行处理，获取第二坐标值；所述上位机用于运用动态循迹算法，对所述第一坐
标值和所述第二坐标值进行处理，获取运动指令。
[0010]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述数据处理单元包括第二通信系统，所述第二通信系统用于将所述第一压力数据和所述第二压力数据上传至所述上位机。
[0011]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述数据处理单元包括第二通信系统，所述第二通信系统用于将所述运动指令发送给所述运动控制单元。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本申请一实施例提供的的一种基于压力薄膜下智能助行小车的循迹系统的架构示意图；
[0014]图2是本申请一实施例提供的一种基于压力薄膜下智能助行小车的循迹系统的数据处理单元的示意性结构图；
[0015]图3是本申请一实施例提供的一种基于压力薄膜下智能助行小车的循迹系统的循迹过程的具体实现的示意性流程图。
具体实施方式
[0016]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0017]应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0018]还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0019]如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0020]另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是
所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0022]随着智能设备的发展，智能循迹技术逐渐深入生活、商业及工业运用中，通过智能循迹系统，可以实现对运动主体的追踪，对于行动不便的人，如老年人，因行走不便会发生跌倒的事件，因此，需要在行动不便的人士的行走过程中提供有效的辅助。
[0023]在现有技术中，智能循迹系统通过摄像头模块获取运动主体的移动轨道，以视觉循迹的方式追踪运动主体，该视觉循迹的方式对环境光照要求较高，易受到光照和阴影的影响，当光照强度低，阴影面积大时，智能小车极易偏离设定的原运动轨迹，因此对环境的适应能力不强。
[0024]针对现有的智能循迹系统对环境的适应能力差的问题，本申请实施例提供了一种基于压力薄膜下智能助行小车的循迹系统，包括：压力薄膜垫、数据处理单元、运动控制单元，该压力薄膜垫用于获取人和该智能助行小车接触压力薄膜垫时的压力数据值；数据处理单元用于处理压力数据值，得到人和该智能助行小车的二维坐标信息和动态轨迹，并与该智能助行小车的运动控制单元交换指令，指令用于控制该智能助行小车运动状态。本技术与现有技术相比，该循迹系统通过压力数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于压力薄膜下智能助行小车的循迹系统，其特征在于，包括：压力薄膜垫、数据处理单元、运动控制单元；所述压力薄膜垫用于采集第一压力数据和第二压力数据并将所述第一压力数据和所述第二压力数据发送给所述数据处理单元；所述数据处理单元用于对所述第一压力数据进行处理，获取第一坐标值；所述数据处理单元还用于对所述第二压力数据进行处理，获取第二坐标值；所述数据处理单元还用于运用动态循迹算法，对所述第一坐标值和所述第二坐标值进行处理，获取运动指令；所述数据处理单元还用于将所述运动指令发送给所述运动控制单元；所述运动控制单元用于获取所述数据处理单元发送的所述运动指令，根据所述运动指令控制所述智能助行小车执行所述运动指令。2.根据权利要求1所述的循迹系统，其特征在于，所述压力薄膜垫包括压力传感器，所述压力传感器用于获取运动主体的所述第一压力数据和所述第二压力数据。3.根据权利要求2所述的循迹系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴继鹏，曾梓琳，魏风，尚鹏，苏栋楠，杨德龙，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：新型
国别省市：