零件打印控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种零件打印控制系统及方法，系统包括：依次连接的控制模块、电机驱动模块、打印模块；控制模块用于发送第一控制指令至电机驱动模块；电机驱动模块用于根据第一控制指令控制打印模块的运动速度和打印材料的挤出流量；其中，打印材料存放于打印模块中；打印模块用于按照挤出流量和运动速度，打印目标零件的包含目标拐角位置的拐角区域。该系统通过发送的第一控制指令调节打印模块的运动速度和打印材料的挤出流量，并使打印模块按照该挤出流量和运动速度，打印零件的拐角区域，可以对零部件的拐角部分均匀打印，避免对零部件装配产生影响，同时提高了零件的表面打印质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
零件打印控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及3D打印
，尤其是涉及一种零件打印控制系统及方法。

技术介绍

[0002]热熔堆积成型3D打印技术目前越来越普及，大部分零件基本都由热熔堆积型3D打印完成样机制作，在拼接时往往会碰到拐角部分不均匀，不光会影响零部件装配，还会影响模型的表面打印质量。现在的情况是经常需要在模型的各个棱边进行打磨处理，会比较浪费时间。而将模型边缘缩小又会导致装配后贴合强度不高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供零件打印控制系统及方法，以对零部件的拐角部分均匀打印，避免对零部件装配产生影响，同时提高了零件的表面打印质量。
[0004]本专利技术提供的一种零件打印控制系统，系统包括：依次连接的控制模块、电机驱动模块、打印模块；
[0005]控制模块用于发送第一控制指令至电机驱动模块；
[0006]电机驱动模块用于根据第一控制指令控制打印模块的运动速度和打印材料的挤出流量；其中，打印材料存放于打印模块中；
[0007]打印模块用于按照挤出流量和运动速度，打印目标零件的包含目标拐角位置的拐角区域。
[0008]进一步的，控制模块包括：检测单元，检测单元与打印模块连接；
[0009]检测单元用于检测到打印模块在到达目标拐角位置之前，打印模块与目标拐角位置之间的距离为第一预设阈值时，控制控制模块生成第一控制指令，以使控制模块发送第一控制指令至电机驱动模块。
[0010]进一步的，打印模块包括：喷头；
>[0011]第一预设阈值为喷头的喷头直径乘以第二预设阈值得到的运算结果。
[0012]进一步的，电机驱动模块包括：多个运动电机和一个挤出电机；
[0013]电机驱动模块还用于接收到第一控制指令后，控制每个运动电机的加速度从当前的原始加速度调整至第三预设阈值，以控制打印模块的运动速度；
[0014]电机驱动模块还用于接收到第一控制指令后，将挤出电机的转速从当前的原始转速调整至第四预设阈值，以控制打印模块中的打印材料的挤出流量。
[0015]进一步的，第三预设阈值的取值范围为300mm/s2
‑
800mm/s2；第四预设阈值的取值范围为原始转速的75％
‑
85％。
[0016]进一步的，系统还包括：通信模块，通信模块分别与控制模块和电机驱动模块连接；
[0017]检测单元还用于检测到打印模块中的打印材料的挤出流量小于原始挤出流量后，控制控制模块生成第二控制指令；其中，原始挤出流量为挤出电机的转速为原始转速时，所
对应的挤出流量；
[0018]控制模块还用于将第二控制指令通过通信模块发送至挤出电机，以控制挤出电机按照第五预设阈值的速度进行反转第六预设阈值后，再按照第五预设阈值的速度进行正转第六预设阈值。
[0019]进一步的，检测单元还用于检测到打印模块在到达目标拐角位置之后，打印模块与目标拐角位置之间的距离为第七预设阈值时，控制控制模块生成第三控制指令；
[0020]控制模块还用于将第三控制指令通过通信模块发送至电机驱动模块，以将每个运动电机的加速度均提高至原始加速度，将挤出电机的转速提高至原始转速。
[0021]进一步的，系统还包括加热模块；加热模块分别与控制模块和打印模块连接；
[0022]加热模块用于接收控制模块发送的加热指令，将加热指令发送至打印模块，以对打印模块进行加热，使打印材料融化。
[0023]进一步的，系统还包括温度调节模块；温度调节模块分别与控制模块和打印模块连接；
[0024]温度调节模块用于检测打印模块的温度，如果温度低于预设的目标温度，控制控制模块生成加热指令，并将加热指令发送至加热模块，以使打印模块的温度达到目标温度。
[0025]本专利技术提供的一种零件打印控制方法，方法包括：
[0026]控制模块发送第一控制指令至电机驱动模块；
[0027]电机驱动模块根据第一控制指令控制打印模块的运动速度和打印材料的挤出流量；其中，打印材料存放于打印模块中；
[0028]打印模块按照挤出流量和运动速度，打印目标零件的包含目标拐角位置的拐角区域。
[0029]本专利技术提供的零件打印控制系统及方法，系统包括：依次连接的控制模块、电机驱动模块、打印模块；控制模块用于发送第一控制指令至电机驱动模块；电机驱动模块用于根据第一控制指令控制打印模块的运动速度和打印材料的挤出流量；其中，打印材料存放于打印模块中；打印模块用于按照挤出流量和运动速度，打印目标零件的包含目标拐角位置的拐角区域。该系统通过发送的第一控制指令调节打印模块的运动速度和打印材料的挤出流量，并使打印模块按照该挤出流量和运动速度，打印零件的拐角区域，可以对零部件的拐角部分均匀打印，避免对零部件装配产生影响，同时提高了零件的表面打印质量。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本专利技术实施例提供的一种零件打印控制系统的结构示意图；
[0032]图2为本专利技术实施例提供的另一种零件打印控制系统的结构示意图；
[0033]图3为本专利技术实施例提供的另一种零件打印控制系统的结构示意图；
[0034]图4为本专利技术实施例提供的一种打印目标零件的包含目标拐角位置的拐角区域的方法的流程图；
[0035]图5为本专利技术实施例提供的另一种零件打印控制系统的结构示意图；
[0036]图6为本专利技术实施例提供的另一种零件打印控制系统的结构示意图；
[0037]图7为本专利技术实施例提供的一种零件打印控制方法的流程图。
具体实施方式
[0038]下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0039]热熔堆积成型3D打印技术目前越来越普及，目前逐渐成为工业界的主流，大部分零件基本都由热熔堆积型3D打印完成样机制作，因此对装配的要求和表面质量越来越高，而零部件采用3D打印的方式在拼接时往往会碰到配合不均匀的情况，尤其是拐角部分。而拐角部分不均匀，不光会影响零部件装配，还会影响模型的表面打印质量。现在的情况是经常需要在模型的各个棱边进行打磨处理，会比较浪费时间。而将模型边缘缩小又会导致装配后贴合强度不高。
[0040]为便于对本实施例进行理解，首先对本专利技术实施例所公开的一种零件打印控制系统进行详细介绍。
[0041]本专利技术提供的一种零件打印控制系统，如图1所述，系统包括依次连接的控制模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种零件打印控制系统，其特征在于，所述系统包括：依次连接的控制模块、电机驱动模块、打印模块；所述控制模块用于发送第一控制指令至电机驱动模块；所述电机驱动模块用于根据所述第一控制指令控制所述打印模块的运动速度和打印材料的挤出流量；其中，所述打印材料存放于所述打印模块中；所述打印模块用于按照所述挤出流量和运动速度，打印目标零件的包含目标拐角位置的拐角区域。2.根据权利要求1所述的零件打印控制系统，其特征在于，所述控制模块包括：检测单元，所述检测单元与所述打印模块连接；所述检测单元用于检测到所述打印模块在到达所述目标拐角位置之前，所述打印模块与所述目标拐角位置之间的距离为第一预设阈值时，控制所述控制模块生成第一控制指令，以使所述控制模块发送第一控制指令至所述电机驱动模块。3.根据权利要求2所述的零件打印控制系统，其特征在于，所述打印模块包括：喷头；所述第一预设阈值为所述喷头的喷头直径乘以第二预设阈值得到的运算结果。4.根据权利要求2所述的零件打印控制系统，其特征在于，所述电机驱动模块包括：多个运动电机和一个挤出电机；所述电机驱动模块还用于接收到第一控制指令后，控制每个所述运动电机的加速度从当前的原始加速度调整至第三预设阈值，以控制所述打印模块的运动速度；所述电机驱动模块还用于接收到第一控制指令后，将所述挤出电机的转速从当前的原始转速调整至第四预设阈值，以控制所述打印模块中的所述打印材料的挤出流量。5.根据权利要求4所述的零件打印控制系统，其特征在于，所述第三预设阈值的取值范围为300mm/s2
‑
800mm/s2；所述第四预设阈值的取值范围为所述原始转速的75％
‑
85％。6.根据权利要求4所述的零件打印控制系统，其特征在于，所述系统还包括：通信模块，所述通信模块分别与所述控制模块和所述电机驱动模块连接；所述检测单元还用于检测到所述打...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟乔恒，赵波，黄天扬，吴添恒，李震宇，
申请(专利权)人：浙江大学温州研究院，
类型：发明
国别省市：