一种实现电池盒多工位清洗的搬运设备制造技术

本发明专利技术公开了一种实现电池盒多工位清洗的搬运设备，包括沿产品流动方向依次设置的方形壳体切口机、搬运设备、清洗机、搬运设备设于方形壳体切口机与清洗机之间，搬运设备包括：十字形夹取单元、定型机和上料机械手，通过方形壳体切口机切割完成后的电池盒通过十字形夹取单元夹取到定型机中，然后通过上料机械手分配至清洗机中。十字形夹取单元采用十字形旋转输送的方式，可以实现电池盒90度调转位置的同时，甄别电池盒的不良率，以筛选不良品，通过搬运设备的设置可以实现三或四个电池盒同步上料，提高了搬运效率节省了时间和人工，且不会使得电池盒在搬运过程中发生变形。会使得电池盒在搬运过程中发生变形。会使得电池盒在搬运过程中发生变形。

【技术实现步骤摘要】
一种实现电池盒多工位清洗的搬运设备


[0001]本专利技术涉及机电池盒清洗设备
，具体为一种实现电池盒多工位清洗的搬运设备。

技术介绍

[0002]在电池盒冲压成型完毕后，其内外侧附着的油脂以及其它杂质需通过清洗设备清理，电池盒在清洗前，需要将待清洗的电池盒传送至相应的工位上，在传统传送中，通常采用人工进行搬送电池盒，这种方式不仅费时费力。而且电池盒在搬运过程中容易变形，为此，我们提供了一种实现电池盒多工位清洗的搬运设备解决以上问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种实现电池盒多工位清洗的搬运设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括沿产品流动方向依次设置的方形壳体切口机、搬运设备、清洗机、搬运设备设于方形壳体切口机与清洗机之间，搬运设备包括：十字形夹取单元、定型机和上料机械手，通过方形壳体切口机切割完成后的电池盒通过十字形夹取单元夹取到定型机中，然后通过上料机械手分配至清洗机中。
[0005]优选的，方形壳体切口机靠近十字形夹取单元的一端设有产品夹取位，方形壳体切口机后端且位于十字形夹取单元下方设有NG产品下料盒。
[0006]优选的，清洗机靠近上料机械手的一端设有电池盒固定盒，通过上料机械手将定型机上的产品移动至电池盒固定盒内。
[0007]优选的，十字形夹取单元采用十字形旋转输送，实现电池盒90度调转位置的同时，甄别电池盒的不良率，以筛选不良品。
[0008]优选的，定型机包括：定型机架、三联件气源处理器、支撑脚，电气控制箱、定型组件和定型传送组件，定型机架底部固定连接有支撑脚，电气控制箱与定型机架固定连接，电气控制箱外壁安装有三联件气源处理器，定型机架顶部设有定型组件和定型传送组件。
[0009]优选的，定型组件包括：接油板、抬升气缸固定板、抬升移动板、双轴气缸一、抬升气缸推板、抬升吸盘连接板、吸盘调节板、吸盘锁块、吸盘；
[0010]接油板与定型机架固定连接，接油板中部固定连接有抬升气缸固定板，抬升气缸固定板右侧外壁设有直线导轨，抬升移动板通过直线导轨与抬升气缸固定板上下滑动连接，抬升气缸固定板右侧外壁固定连接有双轴气缸一，双轴气缸一输出端固定连接有抬升气缸推板，抬升气缸推板右端与抬升移动板左侧外壁固定连接，抬升移动板顶部固定连接有抬升吸盘连接板，抬升吸盘连接板底部且位于定型传送组件正上方固定连接有吸盘调节板，吸盘调节板底部等间距固定设有若干组吸盘锁块，每组吸盘锁块底部设有若干吸盘。
[0011]优选的，定型传送组件包括：步进电机、同步带轮一、同步带轮二、安装板、皮带托板、双轴气缸二、L型气缸调节板、顶升板、阻挡缓冲块；
[0012]两组安装板对称固定设于定型机架顶部，且两组步进电机分别与安装板左端固定连接，步进电机输出轴上固定连接有同步带轮一，安装板右端转动连接有同步带轮二，同步带轮一通过同步带与同步带轮二传动连接，同步带上设置有皮带托板，皮带托板顶部设有若干组顶升板；
[0013]安装板底部设有若干组L型气缸调节板，双轴气缸二与L型气缸调节板固定连接，双轴气缸二输出端与顶升板底部抵接，每组顶升板右端固定连接有阻挡缓冲块，且顶升板与阻挡缓冲块形成L型结构用于容纳电池盒。
[0014]优选的，上料机械手包括：安全底座、六轴机械臂和夹爪，六轴机械臂设于安全底座顶部，且六轴机械臂围绕水平方向做360
°
转动，六轴机械臂顶部设有夹爪，且夹爪围绕竖直方向做360
°
转动。
[0015]优选的，方形壳体切口机出口处设有打磨装置，打磨装置包括：上外壳、下外壳、通槽、调节杆、销孔、矩形开口、驱动电机、第一连杆、梯形调节圆台一、梯形调节圆台二、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第二连杆、第四齿轮、限位块、限位块、连接弹簧一、打磨锟、T型限位腔、T型转动柱、限位滑槽、连接弹簧二、支撑块；
[0016]打磨装置外壳由上外壳和下外壳组成，且上外壳和下外壳外壁均内嵌于方形壳体切口机出口处；
[0017]上外壳左右两侧开设有通槽，调节杆设于上外壳内，且调节杆与通槽上下滑动连接，上外壳前壁设有若干销孔；
[0018]下外壳前后外壁均开设有矩形开口用于将切口后的电池盒从矩形开口处输送至产品夹取位处；
[0019]驱动电机固定连接于调节杆顶部，驱动电机输出轴与第一连杆上端固定连接，且第一连杆活动贯穿调节杆中部；
[0020]调节杆外壁从上到下以此设有梯形调节圆台一、第一齿轮、第二齿轮，且梯形调节圆台一、第一齿轮、第二齿轮均固定套接于调节杆外壁；
[0021]第二连杆上端固定连接有梯形调节圆台二，第二连杆外壁固定套接有第三齿轮和第四齿轮，且第三齿轮位于第四齿轮顶部，第二连杆下端活动贯穿限位块，且第二连杆下端固定连接有打磨锟；
[0022]限位块与下外壳内壁固定连接，限位块内为空腔结构，限位块和连接弹簧一设于限位块空腔内，且限位块活动套接于第二连杆外壁，连接弹簧一两端分别与限位块和限位块空腔内壁固定连接；
[0023]打磨锟内设有T型限位腔，T型限位腔内设有T型转动柱，且T型转动柱与T型限位腔内壁活动连接；
[0024]下外壳内壁底部设有限位滑槽，支撑块底部与限位滑槽滑动连接，T型转动柱伸出T型限位腔的一端与支撑块顶部固定连接，连接弹簧二设于支撑块和下外壳内壁之间，且连接弹簧二两端分别与支撑块和下外壳内壁固定连接。
[0025]优选的，安全底座底部设置安全组件，安全装置包括：第一支撑板、连接块、连接弹簧、限位块、第三固定块、第一连杆、支撑组件；
[0026]第一支撑板上端与安全底座底部固定连接，第一支撑板下端与连接块上端固定连接，安全外壳的上端设置有开口，且第一支撑板设置在安全外壳上端外部，连接块两侧对称
设有两组缓冲机构；
[0027]缓冲机构包括限位杆、第一固定块、缓冲弹簧一、安全外壳和第二固定块，限位杆下端与安全外壳内壁底部固定连接，第一固定块与连接块侧壁固定连接，第二固定块与安全外壳内壁固定连接，限位杆贯穿第一固定块和第二固定块，且第一固定块与限位杆滑动连接，第二固定块与限位杆固定连接；
[0028]缓冲弹簧一设于第一固定块与第二固定块之间，且缓冲弹簧一套接于限位杆外壁，连接块通过第一固定块沿限位杆外壁上下滑动；
[0029]限位块与安全外壳内壁固定连接，连接块底部固定连接有第三固定块，第三固定块底部固定连接有第一连杆，第一连杆下端贯穿限位块并与连接弹簧上端固定连接，连接弹簧下端与安全外壳底部内壁固定连接；
[0030]限位块与第一连杆交接处设有通孔，且该通孔与第一连杆外壁之间留有间隙；
[0031]支撑组件设于第一连杆与限位杆之间，且支撑组件位于限位块下方，支撑组件包括第一转动槽、第一转动帽、第二连杆、空腔、缓冲弹簧二、第二支撑板、缓冲弹簧三、限位挡板一、防尘外壳、第三连杆、限位挡板二、缓冲弹簧四、第四连杆、第二转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实现电池盒多工位清洗的搬运设备，其特征在于：包括沿产品流动方向依次设置的方形壳体切口机(1)、搬运设备、清洗机(2)，搬运设备设于方形壳体切口机(1)与清洗机(2)之间，搬运设备包括：十字形夹取单元(3)、定型机(4)和上料机械手(5)，通过方形壳体切口机(1)切割完成后的电池盒通过十字形夹取单元(3)夹取到定型机(4)中，然后通过上料机械手(5)分配至清洗机(3)中。2.根据权利要求1所述的一种实现电池盒多工位清洗的搬运设备，其特征在于：方形壳体切口机(1)靠近十字形夹取单元(3)的一端设有产品夹取位(6)，方形壳体切口机(1)后端且位于十字形夹取单元(3)下方设有NG产品下料盒；清洗机(2)靠近上料机械手(5)的一端设有电池盒固定盒(7)，通过上料机械手(5)将定型机(4)上的产品移动至电池盒固定盒(7)内；十字形夹取单元(3)采用十字形旋转输送，实现电池盒90度调转位置的同时，甄别电池盒的不良率，以筛选不良品。3.根据权利要求1所述的一种实现电池盒多工位清洗的搬运设备，其特征在于：定型机(4)包括：定型机架(8)、三联件气源处理器(9)、支撑脚(10)、电气控制箱(11)、定型组件(12)和定型传送组件(13)，定型机架(8)底部固定连接有支撑脚(10)，电气控制箱(11)与定型机架(8)固定连接，电气控制箱(11)外壁安装有三联件气源处理器(9)，定型机架(8)顶部设有定型组件(12)和定型传送组件(13)。4.根据权利要求3所述的一种实现电池盒多工位清洗的搬运设备，其特征在于：定型组件(12)包括：接油板(14)、抬升气缸固定板(15)、抬升移动板(16)、双轴气缸一(17)、抬升气缸推板(18)、抬升吸盘连接板(19)、吸盘调节板(20)、吸盘锁块(21)、吸盘(22)，接油板(14)与定型机架(8)固定连接，接油板(14)中部固定连接有抬升气缸固定板(15)，抬升气缸固定板(15)右侧外壁设有直线导轨，抬升移动板(16)通过直线导轨与抬升气缸固定板(15)上下滑动连接，抬升气缸固定板(15)右侧外壁固定连接有双轴气缸一(17)，双轴气缸一(17)输出端固定连接有抬升气缸推板(18)，抬升气缸推板(18)右端与抬升移动板(16)左侧外壁固定连接。5.根据权利要求4所述的一种实现电池盒多工位清洗的搬运设备，其特征在于：抬升移动板(16)顶部固定连接有抬升吸盘连接板(19)，抬升吸盘连接板(19)底部且位于定型传送组件(13)正上方固定连接有吸盘调节板(20)，吸盘调节板(20)底部等间距固定设有若干组吸盘锁块(21)，每组吸盘锁块(21)底部设有若干吸盘(22)。6.根据权利要求5所述的一种实现电池盒多工位清洗的搬运设备，其特征在于：定型传送组件(13)包括：步进电机(23)、同步带轮一(24)、同步带轮二(25)、安装板(26)、皮带托板(27)、双轴气缸二(28)、L型气缸调节板(29)、顶升板(30)、阻挡缓冲块(31)；两组安装板(26)对称固定设于定型机架(8)顶部，且两组步进电机(23)分别与安装板(26)左端固定连接，步进电机(23)输出轴上固定连接有同步带轮一(24)，安装板(26)右端转动连接有同步带轮二(25)，同步带轮一(24)通过同步带与同步带轮二(25)传动连接，同步带上设置有皮带托板(27)，皮带托板(27)顶部设有若干组顶升板(30)。7.根据权利要求6所述的一种实现电池盒多工位清洗的搬运设备，其特征在于：安装板(26)底部设有若干组L型气缸调...

【专利技术属性】
技术研发人员：边锡，陈甲成，吴超，杨亚东，
申请(专利权)人：中迪机器人盐城有限公司，
类型：发明
国别省市：