一种基于电子围栏的数据采集方法、装置及设备制造方法及图纸

本说明书实施例公开了一种基于电子围栏的数据采集方法、装置及设备。该方案可以包括：获取路侧感知设备的位置数据；根据路侧感知设备的位置数据确定第一电子围栏的范围；获取第一电子围栏范围内的第一车辆数据集；第一车辆数据集中至少包括第一电子围栏范围内的车辆的行驶方向数据以及位置数据；判断第一电子围栏的范围内是否包含路口区域，得到第一判断结果；若第一判断结果表示第一电子围栏的范围内包含路口区域，则在第一电子围栏中所述路口区域的范围内确定第二电子围栏；根据车辆的行驶方向数据确定第二电子围栏范围内的待滤除数据；待滤除数据包括横向行驶的车辆数据以及逆向行驶的车辆数据；对第一车辆数据集中含有的所述待滤除数据进行过滤，得到第二车辆数据集。集。集。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电子围栏的数据采集方法、装置及设备


[0001]本申请涉及计算机数据处理
，尤其涉及一种基于电子围栏的数据采集方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]路侧感知设备多用于自动驾驶领域，可以根据路侧感知设备采集的车辆数据对自动驾驶车辆进行规划。而现有的路侧感知设备多是由相机、摄像头或雷达等构成。路侧感知设备可以根据其内置的相机、摄像头或雷达等采集其可采集范围内的车辆数据。但是路侧感知设备由于相机、摄像头或雷达等设备的性能问题，采集的车辆数据准确性较差。

技术实现思路

[0003]本说明书实施例提供一种基于电子围栏的数据采集方法、装置及设备，以解决现有的数据采集方法存在的采集数据不准确的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：
[0005]本说明书实施例提供的一种基于电子围栏的数据采集方法，可以包括：
[0006]获取路侧感知设备的位置数据；
[0007]根据所述路侧感知设备的位置数据确定第一电子围栏的范围；
[0008]获取所述第一电子围栏范围内的第一车辆数据集；所述第一车辆数据集中至少包括所述第一电子围栏范围内的车辆的行驶方向数据以及位置数据；
[0009]判断所述第一电子围栏的范围内是否包含路口区域，得到第一判断结果；
[0010]若所述第一判断结果表示所述第一电子围栏的范围内包含路口区域，则在所述第一电子围栏中所述路口区域的范围内确定第二电子围栏；
[0011]根据车辆的行驶方向数据确定所述第二电子围栏范围内的待滤除数据；所述待滤除数据包括横向行驶的车辆数据以及逆向行驶的车辆数据；
[0012]对所述第一车辆数据集中含有的所述待滤除数据进行过滤，得到第二车辆数据集。
[0013]本说明书实施例提供的一种基于电子围栏的数据采集装置，可以包括：
[0014]位置数据获取模块，用于获取路侧感知设备的位置数据；
[0015]第一电子围栏确定模块，用于根据所述路侧感知设备的位置数据确定第一电子围栏的范围；
[0016]第一车辆数据集获取模块，用于获取所述第一电子围栏范围内的第一车辆数据集；所述第一车辆数据集中至少包括所述第一电子围栏范围内的车辆的行驶方向数据以及位置数据；
[0017]判断模块，用于判断所述第一电子围栏的范围内是否包含路口区域，得到第一判断结果；
[0018]第二电子围栏确定模块，用于若所述第一判断结果表示所述第一电子围栏的范围
内包含路口区域，则在所述第一电子围栏中所述路口区域的范围内确定第二电子围栏；
[0019]待滤除数据确定模块，用于根据车辆的行驶方向数据确定所述第二电子围栏范围内的待滤除数据；所述待滤除数据包括横向行驶的车辆数据以及逆向行驶的车辆数据；
[0020]数据过滤模块，用于对所述第一车辆数据集中含有的所述待滤除数据进行过滤，得到第二车辆数据集。
[0021]本说明书实施例提供的一种基于电子围栏的数据采集设备，可以包括：
[0022]至少一个处理器；以及，
[0023]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0024]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
[0025]获取路侧感知设备的位置数据；
[0026]根据所述路侧感知设备的位置数据确定第一电子围栏的范围；
[0027]获取所述第一电子围栏范围内的第一车辆数据集；所述第一车辆数据集中至少包括所述第一电子围栏范围内的车辆的行驶方向数据以及位置数据；
[0028]判断所述第一电子围栏的范围内是否包含路口区域，得到第一判断结果；
[0029]若所述第一判断结果表示所述第一电子围栏的范围内包含路口区域，则在所述第一电子围栏中所述路口区域的范围内确定第二电子围栏；
[0030]根据车辆的行驶方向数据确定所述第二电子围栏范围内的待滤除数据；所述待滤除数据包括横向行驶的车辆数据以及逆向行驶的车辆数据；
[0031]对所述第一车辆数据集中含有的所述待滤除数据进行过滤，得到第二车辆数据集。
[0032]本说明书中至少一个实施例能够达到以下有益效果：通过获取路侧感知设备的位置数据；根据路侧感知设备的位置数据确定第一电子围栏的范围；获取第一电子围栏范围内的第一车辆数据集；第一车辆数据集中至少包括第一电子围栏范围内的车辆的行驶方向数据以及位置数据；判断第一电子围栏的范围内是否包含路口区域，得到第一判断结果；若第一判断结果表示第一电子围栏的范围内包含路口区域，则在第一电子围栏中所述路口区域的范围内确定第二电子围栏；根据车辆的行驶方向数据确定第二电子围栏范围内的待滤除数据；待滤除数据包括横向行驶的车辆数据以及逆向行驶的车辆数据；对第一车辆数据集中含有的所述待滤除数据进行过滤，得到第二车辆数据集。从而可以根据第一电子围栏限定数据采集的范围，可以根据第二电子围栏过滤不准确的数据，提高采集的数据的准确性。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1是本说明书实施例提供的一种基于电子围栏的数据采集方法在实际应用场景中的整体方案架构示意图；
[0035]图2是本说明书实施例提供的一种基于电子围栏的数据采集方法的流程示意图；
[0036]图3为本说明书实施例中提供的一种含有路口区域的第一电子围栏的示意图；
[0037]图4为本说明书实施例中提供的一种第二电子围栏的示意图；
[0038]图5是本说明书实施例提供的一种基于电子围栏的数据采集装置的结构示意图；
[0039]图6是本说明书实施例提供的一种基于电子围栏的数据采集设备的结构示意图。
具体实施方式
[0040]为使本说明书一个或多个实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书一个或多个实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本说明书的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书一个或多个实施例保护的范围。
[0041]以下结合附图，详细说明本说明书各实施例提供的技术方案。
[0042]现有技术中，路侧感知设备多是由相机、摄像头或雷达等构成。路侧感知设备可以根据其内置的相机、摄像头或雷达等采集其可采集范围内的车辆数据。但是路侧感知设备由于相机、摄像头或雷达等设备的性能问题，采集的车辆数据准确性较差。
[0043]为了解决现有技术中的缺陷，本方案给出了以下实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电子围栏的数据采集方法，其特征在于，包括：获取路侧感知设备的位置数据；根据所述路侧感知设备的位置数据确定第一电子围栏的范围；获取所述第一电子围栏范围内的第一车辆数据集；所述第一车辆数据集中至少包括所述第一电子围栏范围内的车辆的行驶方向数据以及位置数据；判断所述第一电子围栏的范围内是否包含路口区域，得到第一判断结果；若所述第一判断结果表示所述第一电子围栏的范围内包含路口区域，则在所述第一电子围栏中所述路口区域的范围内确定第二电子围栏；根据车辆的行驶方向数据确定所述第二电子围栏范围内的待滤除数据；所述待滤除数据包括横向行驶的车辆数据以及逆向行驶的车辆数据；对所述第一车辆数据集中含有的所述待滤除数据进行过滤，得到第二车辆数据集。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述路侧感知设备的位置数据确定第一电子围栏的范围，具体包括：根据所述路侧感知设备的位置数据确定所述路侧感知设备所在道路的道路标识数据；根据所述道路标识数据确定所述道路的边界线数据；根据所述路侧感知设备的位置数据以及所述边界线数据确定第一电子围栏的范围。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述路侧感知设备的位置数据以及所述边界线数据确定第一电子围栏的范围，具体包括：根据所述路侧感知设备的位置数据确定所述第一电子围栏起始端对应的两条边界线的两个起始端点；分别从所述两个起始端点沿边界线向前延伸预设长度，得到两个终止端点；若所述预设长度的道路范围内不含有路口区域，则将所述两个起始端点以及所述两个终止端点沿边界线连接，以便确定所述第一电子围栏的范围。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分别从所述两个起始端点沿边界线向前延伸预设长度，得到两个终止端点之后，还包括：若所述预设长度的道路范围内含有路口区域，则获取路口区域与所述两条边界线的第一交点数据组以及所述路口区域与横向直行路口的第二交点数据组；将所述两个起始端点、所述第一交点数据组、所述第二交点数据组以及两个终止端点沿边界线连接，得到第一电子围栏。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述第一电子围栏范围内的第一车辆数据集之前，还包括：获取相机采集的所述第一电子围栏范围内的目标车辆的第一车辆数据；获取雷达采集的所述第一电子围栏范围内的所述目标车辆的第二车辆数据；判断所述目标车辆的行驶方向是否是横向行驶，得到第二判断结果；若所述第二判断结果表示所述目标车辆的行驶方向是横向行驶，则选取所述第一车辆数据为所述目标车辆的车辆数据；若所述第二判断结果表示所述目标车辆的行驶方向不是横向行驶，则将所述第一车辆数据与所述第二车辆数据的均值确定为所述目标车辆的车辆数据。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一电子围栏中所述路口区域
的范围内确定第二电子围栏，具体包括：获取所述路口区域与所述路侧感知设备所在道路邻近隔离带的边界线交点数据；根据所述第一车辆数据集中车辆的位置数据确定所述第一电子围栏内车辆的行驶路径数据；所述行驶路径数据包括直行行驶路径数据、驶入所述路侧感知设备所在道路...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐洪玲，裴智强，张丽娟，
申请(专利权)人：云控智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：