一种操控台及手术机器人系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种操控台及手术机器人系统，属于医疗器械技术领域，其操控台用于操控血管介入设备，包括工作台、显示组件和操控组件，工作台包括台体，显示组件和操控组件均设置在台体上，于工作台的宽度方向上，显示组件位于操控组件远离操作者的一侧，操控组件包括操控旋钮，操控旋钮用于操控血管介入设备推送导管或导丝，于工作台的长度方向上，多个操控旋钮依次间隔设置。本实用新型专利技术中操作者可操作操控旋钮使血管介入设备推送导管或导丝，相对于站立在血管介入设备旁进行操作可不受设备的遮挡，具有更好的观察视角，并且操作更加轻松，不易疲劳，可更加专注于手术决策，从而使得血管介入设备操控更加方便，降低手术风险。险。险。

【技术实现步骤摘要】
一种操控台及手术机器人系统


[0001]本技术涉及医疗器械
，具体而言，涉及一种操控台及手术机器人系统。

技术介绍

[0002]随着技术的进步，运用血管介入设备等手术机器人系统对心血管疾病进行治疗已经越来越广泛。
[0003]传统的手术方式中，通常需要医生站立在血管介入设备旁边，一边操作设备进行导管和导丝的推送，一边观察手术的进程，由于血管介入设备的尺寸较大，在手术过程中由于人员站位以及设备移动或翻转等因素往往会遮挡操作者的最佳观察路线，十分影响手术操作，另外，导丝介入手术往往需要较长的时间，机旁操作很容易导致医生疲劳，从而造成手术风险。

技术实现思路

[0004]本技术解决的技术问题是如何使血管介入设备操控更加方便，缓解操作者的疲劳，降低手术风险。
[0005]为解决上述问题，本技术提供一种操控台，用于操控血管介入设备，包括工作台、显示组件和操控组件，所述工作台包括台体，所述显示组件和所述操控组件均设置在所述台体上，于所述工作台的宽度方向上，所述显示组件位于所述操控组件远离操作者的一侧，所述操控组件包括操控旋钮，所述操控旋钮用于操控所述血管介入设备推送导管或导丝，于所述工作台的长度方向上，多个所述操控旋钮依次间隔设置。
[0006]可选地，所述操控旋钮包括操作杆和旋转部，所述操作杆与所述台体活动连接，所述旋转部与所述操作杆远离所述台体的部分活动连接，并用于操控所述血管介入设备推送所述导管或所述导丝。
[0007]可选地，所述操控旋钮还包括激活按钮，所述激活按钮设置在所述旋转部上并用于解锁所述旋转部。
[0008]可选地，所述显示组件包括主显示屏，所述工作台还包括支撑杆，所述支撑杆设置在所述台体上，所述主显示屏与所述支撑杆活动连接。
[0009]可选地，所述显示组件还包括副显示屏，所述副显示屏设置在所述操控旋钮与所述主显示屏之间并与所述台体呈锐角倾斜设置。
[0010]可选地，所述操控组件还包括键盘，所述工作台还包括抽屉，所述抽屉设置在所述台体上面向操作者的一侧，所述键盘设置在所述抽屉上。
[0011]可选地，该操控台还包括状态指示灯，所述状态指示灯设置在所述台体上并位于所述显示组件的一侧。
[0012]可选地，该操控台还包括急停按钮，所述急停按钮设置在所述台体上并位于所述显示组件的一侧。
[0013]可选地，该操控台还包括脚轮，所述脚轮设置在所述工作台的底部。
[0014]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0015]通过在工作台的台体上设置显示组件和操控组件，显示组件设置在操控组件远离操作者的一侧，操控组件的多个操控旋钮沿工作台的长度方向依次间隔设置在台体上，在进行介入手术时，操作者可直接在工作台上根据显示组件上显示的例如DSA图像等手术对象信息，操作操控旋钮使血管介入设备推送导管或导丝，相对于站立在血管介入设备旁进行操作可不受设备的遮挡，具有更好的观察视角，并且操作更加轻松，不易疲劳，可更加专注于手术决策，从而使得血管介入设备操控更加方便，降低手术风险。
[0016]本技术的另一目的在于提供一种手术机器人系统，以解决如何使血管介入设备操控更加方便，缓解操作者的疲劳，降低手术风险。
[0017]为解决上述问题，本技术的技术方案是这样实现的：
[0018]一种手术机器人系统，包括血管介入设备、信息获取设备以及如上所述的操控台，所述血管介入设备以及所述信息获取设备分别与所述操控台通信连接。
[0019]所述手术机器人系统与所述操控台相对于现有技术的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例中操控台的结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例图1中A处的放大图；
[0022]图3为本技术实施例中操控台另一视角的结构示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]1、工作台；11、台体；12、支撑杆；13、抽屉；14、台架；2、显示组件；21、主显示屏；22、副显示屏；3、操控组件；31、操控旋钮；311、操作杆；312、旋转部；313、激活按钮；32、键盘；4、状态指示灯；5、急停按钮；6、脚轮。
具体实施方式
[0025]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，附图中“X”的正向代表左方，相应地，“X”的反向代表右方；“Y”的正向代表前方，相应地，“Y”的反向代表后方；“Z”的正向代表上方，相应地，“Z”的反向代表下方，术语“X”、“Y”、“Z”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0028]为解决上述问题，本技术的实施例提供一种操控台，用于操控血管介入设备，包括工作台1、显示组件2和操控组件3，工作台1包括台体11，显示组件2和操控组件3均设置在台体11上，于工作台1的宽度方向上，显示组件2位于操控组件3远离操作者的一侧，操控
组件3包括操控旋钮31，操控旋钮31用于操控血管介入设备推送导管或导丝，于工作台1的长度方向上，多个操控旋钮31依次间隔设置。
[0029]如图1和图3所示，台体11可以是圆形、方向或者是其组合的各种形状的结构，显示组件2可以通过螺栓或卡扣等固定在台体11上，也可以通过滑轨、转轴或铰座等与台体11活动连接，多个操控旋钮31可以采用相同的结构，也可以根据需要选择不同样式的结构。
[0030]本实施例中，台体11采用具有长方形截面的结构，包括水平部分的长方形台面和位于台面后侧竖直向上的延伸部，操控旋钮31设置在长方形台面的中间位置处，显示组件2设置在长方形台面的后部以及延伸部上。
[0031]由于血管介入设备需有分别推送长鞘导管、中导管以及导丝，因此，操控旋钮31设有三个，为了方便描述，可分别称之为第一旋钮、第二旋钮以及第三旋钮，其中，第一旋钮用于操控血管介入设备推送长鞘导管，第二旋钮用于操控血管介入设备推送中导管，第三旋钮用于操控血管介入设备推送导丝，三个操控旋钮31采用相同的结构，这样使得各个位置处的操控旋钮31可以互相通用，方便维修保养。
[0032]需要说明的是，三个操控旋钮31均可以实现单独旋转推进，也可以同时进行旋转推进，具体可根据需要进行操作，在此不做限制。
[0033]其中，如图1和图3所示，工作台1的宽度方向是指Y轴方向，工作台1的长度方向是指X轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种操控台，用于操控血管介入设备，其特征在于，包括工作台(1)、显示组件(2)和操控组件(3)，所述工作台(1)包括台体(11)，所述显示组件(2)和所述操控组件(3)均设置在所述台体(11)上，于所述工作台(1)的宽度方向上，所述显示组件(2)位于所述操控组件(3)远离操作者的一侧，所述操控组件(3)包括操控旋钮(31)，所述操控旋钮(31)用于操控所述血管介入设备推送导管或导丝，于所述工作台(1)的长度方向上，多个所述操控旋钮(31)依次间隔设置。2.根据权利要求1所述的操控台，其特征在于，所述操控旋钮(31)包括操作杆(311)和旋转部(312)，所述操作杆(311)与所述台体(11)活动连接，所述旋转部(312)与所述操作杆(311)远离所述台体(11)的部分活动连接，并用于操控所述血管介入设备推送所述导管或所述导丝。3.根据权利要求2所述的操控台，其特征在于，所述操控旋钮(31)还包括激活按钮(313)，所述激活按钮(313)设置在所述旋转部(312)上并用于解锁所述旋转部(312)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的操控台，其特征在于，所述显示组件(2)包括主显示屏(21)，所述工作台(1)还包括支撑杆(12)，所述支撑杆(12)设置在所述台体(11)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊科，柳秋圆，王德倡，王羿儒，叶胤，丁晓东，张涵，邢庭瑀，
申请(专利权)人：上海神玑医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：