一种物料转运车制造技术

本发明专利技术公开了一种物料转运车，涉及物料转运技术领域。本发明专利技术包括加工设备和运料小车，加工设备的顶部通过连接座固定板和机器人连接座固定连接有协作机器人，加工设备的外侧设置有钣金外壳，加工设备的右侧安设有显示屏及支架，加工设备的内侧对称安设有辅助定位导轮。本发明专利技术通过设置的不锈钢外壳与辅助定位导轮，并通过设置的导向导轨和导向轴承，能够实现对运料小车初步对正的效果，通过电磁铁与小车定位铁的配合，能够实现运料小车的轴向定位,通过设置气缸连接板、定位连接板和定位圆柱销的配合，能够使物料支撑板与运料小车分离，并能够通过协作机器人对物料支撑板上的物料进行协助加工及制造。料进行协助加工及制造。料进行协助加工及制造。

【技术实现步骤摘要】
一种物料转运车


[0001]本专利技术属于物料转运
，特别是涉及一种物料转运车。

技术介绍

[0002]目前现有市场上的产品，多为功能单一的产品，多为非标产品。同时零件加工存在多工序的情况，一道工序加工完成，需要转移到下道工序进行加工，批量生产过程中，对工序间转运，对于小批量生产提出了更高的要求，此外机器人协作完成加工操作，与物料转运结合起来，对于加工提升会比较大，鉴于此，我们提出一种物料转运车。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种物料转运车，包括加工设备和运料小车，所述加工设备的顶部通过连接座固定板和机器人连接座固定连接有协作机器人，所述加工设备的外侧设置有钣金外壳，所述加工设备的右侧安设有显示屏及支架，所述加工设备的内侧对称安设有辅助定位导轮，所述辅助定位导轮上方的加工设备的内侧还对称安设有气缸本体，所述气缸本体的伸缩端水平固定连接有气缸连接板，所述加工设备内部的两侧还通过导轨板连接板对称固定连接有导向导轨，所述气缸连接板前侧的加工设备中还水平固定连接有横梁，且横梁的中部固定安设有电磁铁，所述运料小车的下部设置有不锈钢外壳，所述运料小车的前侧还固定连接有小车定位铁，所述运料小车的顶部通过轴向定位块和径向定位块平稳放置有物料支撑板，所述物料支撑板顶部的四个拐角位置处均固定安设有导向轴承。
[0004]优选的，所述加工设备的两侧对称安设有示教器和三色报警灯，所述运料小车的前侧设置有检修门。
[0005]优选的，所述加工设备的左侧还设置有按钮盒，所述加工设备的右侧还设置有急停按钮，所述加工设备两侧的拐角位置处均固定连接有地脚固定架。
[0006]优选的，所述连接座固定板固定连接在加工设备前侧的顶部，所述机器人连接座固定连接在连接座固定板上，所述协作机器人的下端固定连接在机器人连接座上。
[0007]优选的，所述加工设备的内侧还固定安设有电控柜，且电控柜位于横梁的下方，所述电磁铁两侧的横梁上还对称固定连接有小车硬限位，左侧的所述小车硬限位旁的横梁上还固定连接有小车软限位，右侧的所述小车硬限位旁的横梁上还固定连接有位置传感器及支架。
[0008]优选的，所述气缸本体前后两侧的加工设备上还对称固定连接有直线轴承，所述直线轴承中竖向活动设置有滑动轴承，所述滑动轴承的上端与气缸连接板的底部固定连接。
[0009]优选的，所述气缸连接板两端的底部对称固定连接有定位连接板，所述定位连接板上还固定连接有与物料支撑板上定位孔配合的定位圆柱销。
[0010]优选的，所述运料小车顶部的四个刮角位置处均固定连接有轴向定位块和径向定
位块，所述运料小车的顶部还固定连接有万向球，所述物料支撑板的底部固定连接有导向滑块。
[0011]本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术通过设置的不锈钢外壳与辅助定位导轮，使辅助定位导轮沿着不锈钢外壳滚动，能够实现运料小车下部的初步定位，通过设置的导向导轨和导向轴承，使导向轴承沿着导向导轨滚动，能够实现运料小车上部的初步定位，进而能够通过上下两部分定位，实现对运料小车初步对正的效果，通过电磁铁与小车定位铁的配合，能够实现运料小车的轴向定位。
[0012]2、本专利技术通过设置气缸连接板、定位连接板和定位圆柱销的配合，能够使物料支撑板与运料小车分离，并能够通过协作机器人对物料支撑板上的物料进行协助加工及制造，通过在物料支撑板的底部设置导向滑块，并在运料小车的顶部设置轴向定位块和径向定位块，还能够在加工完毕后，使物料支撑板能够顺利的落在运料小车的顶部。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本专利技术一种物料转运车的右视结构示意图；图2为本专利技术一种物料转运车的俯视结构示意图；图3为本专利技术一种物料转运车的前视结构示意图；图4为本专利技术一种物料转运车的后视结构示意图；图5为本专利技术一种物料转运车的左视结构示意图；图6为本专利技术一种物料转运车图2中A处的剖视图；图7为本专利技术一种物料转运车图2中D处的剖视图；图8为本专利技术一种物料转运车图6中B处的剖视图。
[0015]附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、协作机器人；2、机器人连接座；3、钣金外壳；4、示教器；5、急停按钮；6、显示屏及支架；7、检修门；8、按钮盒；9、三色报警灯；10、连接座固定板；11、导轨板连接板；12、气缸连接板；13、地脚固定架；14、小车硬限位；15、小车软限位；16、电磁铁；17、位置传感器及支架；18、导向轴承；19、物料支撑板；20、万向球；21、导向滑块；22、小车定位铁；23、辅助定位导轮；24、电控柜；25、气缸本体；26、直线轴承；27、滑动轴承；28、定位连接板；29、定位圆柱销；30、导向导轨；31、不锈钢外壳；32、轴向定位块；33、径向定位块；34、加工设备；35、运料小车。
实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它
实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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8所示，本专利技术一种物料转运车，包括加工设备34和运料小车35，加工设备34的顶部通过连接座固定板10和机器人连接座2固定连接有协作机器人1，加工设备34的外侧设置有钣金外壳3，加工设备34的右侧安设有显示屏及支架6，加工设备34的内侧对称安设有辅助定位导轮23，辅助定位导轮23上方的加工设备34的内侧还对称安设有气缸本体25，气缸本体25的伸缩端水平固定连接有气缸连接板12，加工设备34内部的两侧还通过导轨板连接板11对称固定连接有导向导轨30，气缸连接板12前侧的加工设备34中还水平固定连接有横梁，且横梁的中部固定安设有电磁铁16，运料小车35的下部设置有不锈钢外壳31，运料小车35的前侧还固定连接有小车定位铁22，小车定位铁22与电磁铁16配合，运料小车35的顶部通过轴向定位块32和径向定位块33平稳放置有物料支撑板19，物料支撑板19顶部的四个拐角位置处均固定安设有导向轴承18，运料小车35内置有四个料仓，方便更换载盘。
[0018]进一步地，加工设备34的两侧对称安设有示教器4和三色报警灯9，运料小车35的前侧设置有检修门7，加工设备34的左侧还设置有按钮盒8，加工设备34的右侧还设置有急停按钮5，加工设备34两侧的拐角位置处均固定连接有地脚固定架13，通过地脚固定架13，能够将加工设备34固定在地面上的所需位置处，使得加工设备34在使用过程中，能够实现平稳运行，连接座固定板10固定连接在加工设备34前侧的顶部，机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料转运车，包括加工设备（34）和运料小车（35），其特征在于：所述加工设备（34）的顶部通过连接座固定板（10）和机器人连接座（2）固定连接有协作机器人（1），所述加工设备（34）的外侧设置有钣金外壳（3），所述加工设备（34）的右侧安设有显示屏及支架（6），所述加工设备（34）的内侧对称安设有辅助定位导轮（23），所述辅助定位导轮（23）上方的加工设备（34）的内侧还对称安设有气缸本体（25），所述气缸本体（25）的伸缩端水平固定连接有气缸连接板（12），所述加工设备（34）内部的两侧还通过导轨板连接板（11）对称固定连接有导向导轨（30），所述气缸连接板（12）前侧的加工设备（34）中还水平固定连接有横梁，且横梁的中部固定安设有电磁铁（16），所述运料小车（35）的下部设置有不锈钢外壳（31），所述运料小车（35）的前侧还固定连接有小车定位铁（22），所述运料小车（35）的顶部通过轴向定位块（32）和径向定位块（33）平稳放置有物料支撑板（19），所述物料支撑板（19）顶部的四个拐角位置处均固定安设有导向轴承（18）。2.根据权利要求1所述的一种物料转运车，其特征在于，所述加工设备（34）的两侧对称安设有示教器（4）和三色报警灯（9），所述运料小车（35）的前侧设置有检修门（7）。3.根据权利要求1所述的一种物料转运车，其特征在于，所述加工设备（34）的左侧还设置有按钮盒（8），所述加工设备（34）的右侧还设置有急停按钮（5），所述加工设备（34）两侧的拐角位置处均固定连接有地脚固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，张付强，李福银，
申请(专利权)人：苏州卓联智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：