植物表型测量系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种植物表型测量系统，包括：吊轨和植物表型测量装置；吊轨形成有轨道面；植物表型测量装置吊装至吊轨并沿轨道面运动；植物表型测量装置包括：主机架、行进装置、升降装置、升降架和多个摄像头；行进装置安装至主机架；行进装置用于带动主机架沿吊轨运动；升降架用于安装摄像头；升降装置带动升降架相对于主机架运动从而调节摄像头的高度；行进装置包括：辅助轮、行进轮、行进电机和行进轴；升降装置包括：升降导杆、升降滑套、丝杆、丝杆螺母和升降电机。本发明专利技术的有益效果是：植物表型测量装置吊装至吊轨并沿轨道面运动对植物表型进行测量采集。进行测量采集。进行测量采集。

【技术实现步骤摘要】
植物表型测量系统及方法


[0001]本专利技术涉及一种植物表型测量系统及方法。

技术介绍

[0002]植物表型指植株在特定生长条件下(不同生长环境、不同生长阶段等)所表现出的可观察的形态特征，如形状、结构、大小和颜色等，是农林生产实践过程中的重要影响因素，但由于其本身的复杂性和动态变化，导致表型研究技术发展相对滞后，成为植物新品种培养领域的发展瓶颈。传统的表型检测主要是用肉眼观察和利用简单的测量工具测量植物表型性状特征，缺乏规范化的表征，无法满足农林生产实践的实际需求。
[0003]为解决上述问题，申请号CN202110059015.5，一种高通量植物全生命周期表型包括抓取装置、输送机、信息采集装置和控制器；控制器分别和抓取装置、输送机、信息采集装置信号连接。利用抓取装置对盆栽植物进行抓取，并将盆栽植物放置在输送机上。输送机载着盆栽植物向前移动到设定位置，对盆栽植物表型信息进行采集。而该申请文件也只解决了对盆栽植物表型信息的采集，由于其结构的设置，对非盆栽植物无法进行信息采集，同样无法满足农林生产实践的实际需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种植物表型测量系统及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种植物表型测量系统，包括：吊轨和植物表型测量装置；吊轨形成有轨道面；植物表型测量装置吊装至吊轨并沿轨道面运动；
[0007]植物表型测量装置包括：主机架、行进装置、升降装置、升降架和多个摄像头；行进装置安装至主机架；行进装置用于带动主机架沿吊轨运动；升降架用于安装摄像头；升降装置带动升降架相对于主机架运动从而调节摄像头的高度；
[0008]行进装置包括：辅助轮、行进轮、行进电机和行进轴；行进轮和辅助轮均可转动地安装至主机架；行进轮和辅助轮设置于轨道面上沿轨道面运动；行进电机安装至主机架；行进轴可转动地安装至主机架；行进电机驱动行进轴转动进而带动行进轮转动从而使主机架沿轨道面运动；
[0009]升降装置包括：升降导杆、升降滑套、丝杆、丝杆螺母和升降电机；丝杆螺母和升降滑套固定至升降架；升降导杆固定至主机架；丝杆可转动地安装至主机架；升降电机驱动丝杆转动带动丝杆螺母沿丝杆滑动从而调节升降架的高度。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：吊轨的截面呈工字型从而在吊轨的两侧形成两个轨道面；辅助轮为个数为偶数个从而对称分布在两个轨道面上；行进轮的个数为两个；两个行进轮分别设置于两个轨道面上；行进装置还包括：在行进轴和行进轮之间传动的齿轮传动机构；齿轮传动机构的个数为两个；两个齿轮传动机构对称设置在吊轨的两侧；两个齿轮传动
机构的输入端分别连接行进轴的两端；两个齿轮传动机构的输出端分别连接至两个行进轮。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：齿轮传动机构包括：第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮；第一齿轮安装至行进轴；第二齿轮和第三齿轮安装为一个整体或第二齿轮和第三齿轮一体成型为一个整体从而使第二齿轮和第三齿轮同步转动；第四齿轮安装至行进轮与行进轮同步转动；第一齿轮与第二齿轮啮合；第三齿轮与第四齿轮啮合；行进装置还包括：行进主动齿轮和行进被动齿轮；行进主动齿轮安装至行进电机的电机轴；行进被动齿轮安装至行进轴的中部；行进主动齿轮与行进被动齿轮啮合。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：植物表型测量装置还包括用于调节摄像头的水平转角的转角调节机构；摄像头通过转角调节机构安装至升降架；转角调节机构包括：转角调节座、转角调节被动齿轮、转角调节主动齿轮和转角调节电机；转角调节座用于安装摄像头；升降架包括：轴杆；转角调节被动齿轮可转动地套设在轴杆上；转角调节座固定至转角调节被动齿轮从而相对于轴杆转动；转角调节主动齿轮与转角调节被动齿轮啮合；转角调节电机驱动转角调节主动齿轮转动；转角调节电机安装至升降架。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：升降架包括：用于限制转角调节被动齿轮在轴杆上的轴向位置的限位环；限位环固定至轴杆；转角调节被动齿轮位于限位环的上方且与限位环抵接。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：转角调节机构还包括：行星齿轮减速箱；转角调节电机通过行星齿轮减速箱驱动转角调节主动齿轮转动；升降架还包括：转角调节电机座；转角调节电机和行星齿轮减速箱构成的整体安装至转角调节电机座；转角调节电机座固定至轴杆。
[0015]作为本专利技术进一步的方案：植物表型测量装置还包括用于调节摄像头的纵向倾角的倾角调节机构；倾角调节机构包括：倾角调节轮和倾角调节电机；摄像头安装至转角调节座；倾角调节轮转动安装至转角调节座；倾角调节轮和倾角调节电机之间至少设有一级用于实现自锁的蜗轮蜗杆传动机构；倾角调节电机驱动倾角调节轮转动；倾角调节电机固定至转角调节座。
[0016]作为本专利技术进一步的方案：倾角调节电机的电机轴形成有蜗杆结构；倾角调节机构还包括：倾角调节传动轮；倾角调节传动轮可转动地安装至转角调节座；倾角调节传动轮包括:涡轮部和齿轮部；涡轮部和齿轮部同轴设置；倾角调节轮的外周设有多个齿；倾角调节轮与齿轮部啮合；涡轮部与蜗杆结构构成蜗轮蜗杆传动机构。
[0017]作为本专利技术进一步的方案：倾角调节轮相对于转角调节座转动的转动轴线垂直于转角调节座相对于轴杆相转动的转动轴线；轴杆竖向设置。
[0018]作为本专利技术进一步的方案：采用上述任意一项的植物表型测量系统进行植物表型测量。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：植物表型测量装置吊装至吊轨并沿轨道面运动对植物表型进行测量采集。
[0020]采用工字型的吊轨，利用两个行进轮进行同步驱动，提升稳定性。设置偶数个辅助轮进行辅助支撑，配合行进轮提升行进时主机架的稳定性。
[0021]升降架上安装有摄像头，升降架通过丝杆螺母安装至丝杆使得升降架通过丝杆安
装至主机架上。行进装置用于带动主机架沿吊轨运动从而带动升降架沿吊轨运动使得升降架上的摄像头能够对植物表型进行测量采集。
[0022]升降装置带动升降架相对于主机架运动从而调节摄像头的高度，使得摄像头能够对不同高度的植物表型进行测量采集。
[0023]本专利技术的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
[0024]图1是本专利技术的一种植物表型测量系统的示意图；
[0025]图2是图1中一种植物表型测量系统的上半部分结构的示意图；
[0026]图3是图2中结构的左视图；
[0027]图4是图1中一种植物表型测量系统的升降装置和升降架的示意图；
[0028]图5是图1中一种植物表型测量系统的摄像头、转角调节机构和倾角调节机构的示意图；
[0029]图6是图5中结构的转角调节机构的示意图；
[0030]图7是图5中结构的倾角调节机构的示意图。
[0031]附图标号清单：植物表型测量系统1000，植物表型测量装置100，主机架10，行进装置20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植物表型测量系统，其特征在于，包括：吊轨和植物表型测量装置；所述吊轨形成有轨道面；所述植物表型测量装置吊装至所述吊轨并沿所述轨道面运动；所述植物表型测量装置包括：主机架、行进装置、升降装置、升降架和多个摄像头；所述行进装置安装至所述主机架；所述行进装置用于带动所述主机架沿所述吊轨运动；所述升降架用于安装所述摄像头；所述升降装置带动所述升降架相对于所述主机架运动从而调节所述摄像头的高度；所述行进装置包括：辅助轮、行进轮、行进电机和行进轴；所述行进轮和所述辅助轮均可转动地安装至所述主机架；所述行进轮和所述辅助轮设置于所述轨道面上沿所述轨道面运动；所述行进电机安装至所述主机架；所述行进轴可转动地安装至所述主机架；所述行进电机驱动所述行进轴转动进而带动所述行进轮转动从而使所述主机架沿所述轨道面运动；所述升降装置包括：升降导杆、升降滑套、丝杆、丝杆螺母和升降电机；所述丝杆螺母和所述升降滑套固定至所述升降架；所述升降导杆固定至所述主机架；所述丝杆可转动地安装至所述主机架；所述升降电机驱动所述丝杆转动带动所述丝杆螺母沿所述丝杆滑动从而调节所述升降架的高度。2.根据权利要求1所述的植物表型测量系统，其特征在于，所述吊轨的截面呈工字型从而在所述吊轨的两侧形成两个所述轨道面；所述辅助轮为个数为偶数个从而对称分布在两个所述轨道面上；所述行进轮的个数为两个；两个所述行进轮分别设置于两个所述轨道面上；所述行进装置还包括：在所述行进轴和所述行进轮之间传动的齿轮传动机构；所述齿轮传动机构的个数为两个；两个所述齿轮传动机构对称设置在所述吊轨的两侧；两个所述齿轮传动机构的输入端分别连接所述行进轴的两端；两个所述齿轮传动机构的输出端分别连接至两个所述行进轮。3.根据权利要求2所述的植物表型测量系统，其特征在于，所述齿轮传动机构包括：第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮；所述第一齿轮安装至所述行进轴；所述第二齿轮和所述第三齿轮安装为一个整体或所述第二齿轮和所述第三齿轮一体成型为一个整体从而使所述第二齿轮和所述第三齿轮同步转动；所述第四齿轮安装至所述行进轮与所述行进轮同步转动；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合；所述行进装置还包括：行进主动齿轮和行进被动齿轮；所述行进主动齿轮安装至所述行进电机的电机轴；所述行进被动齿轮安装至所述行进轴的中部；所述行进主动齿轮与所述行进被动齿轮啮合。4.根据权利要求1所述的植物表型测量系统，其特征在于，所述植物...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝春晓，胡志栋，胡云帆，云挺，
申请(专利权)人：杭州金时科技有限公司，
类型：发明
国别省市：