一种用于中高压燃气管道维修、施工的珠虫载体制造技术

本发明专利技术公开一种用于中高压燃气管道维修、施工的珠虫载体，包括球珠串联组件，球珠串联组件包括由前至后依次活动连接的前端球头、锁位球头、前驱爬行组件、密封隔断组件、后驱爬行组件和后端球头；前端球头的前端设有环形对接器，前端球头的外壁设有摄像装置、检测装置和吸水套管，摄像装置和检测装置分别与燃气管道外侧的控制系统电连接，吸水套管贯穿球珠串联组件并与燃气管道外侧的真空蓄水罐连接；前驱爬行组件和后驱爬行组件用于驱动球珠串联组件沿燃气管道长度方向移动；封闭密封隔断组件以可伸缩膨胀的方式设于燃气管道内。本申请的珠虫载体，能够在管道正常持续供给状况下获取管道内部状况并进行维修。管道内部状况并进行维修。管道内部状况并进行维修。

【技术实现步骤摘要】
一种用于中高压燃气管道维修、施工的珠虫载体


[0001]本专利技术涉及燃气管道路维修领域，具体涉及一种用于中高压燃气管道维修、施工的珠虫载体。

技术介绍

[0002]目前，燃气供给管道在交付使用后，会投入大量维保修、巡查人员、外部检测设备进行定时、定岗巡查、检测，实时保障管道正常运行。
[0003]现阶段出现管道险情或增设供给分支的处理过程是：
[0004]由于现有技术中没有配套完善的维修设备，只能作临时切断(挤扁管道)供给(或降压带气)处理，维修后检测恢复供给。在施工过程中，燃气管道内部以及施工现场环境中，存在一定浓度易燃易爆气体，极易发生可燃气体遇火源燃烧、闪爆的安全隐患。尤其是找不到管道确切泄漏点时，顺管道逐步用机械清挖探找，此时防护措施不到位，极其危险。
[0005]燃气管道减压后在管道上带气带压焊接时，下游燃气大用户在不知情状况下，或正值用气高峰期，由于大量使用燃气带来的虹吸负压，会导致管道回火，导致重大安全事故发生。
[0006]因此大径管道维修施工过程复杂多变、繁琐(事故点下游用户关阀停用(或旁路临供)紧急通知、事故区域警戒隔离、夜间施工防爆照明、防护喷淋、气体吹散、维修后气体检测、置换、复气通知)和恢复正常供给时间的不确定性，以及复气后居民用户家中炉具使用状况不明晰，都存在一定隐患，同时泄漏导致大量燃气资源在破损处涌出，造成资源浪费流失。
[0007]另外，运行中的燃气管道积水、冬季冰堵，是常见的安全隐患，目前采用通球、管道外部半热带加温熔化或用高压气流吹扫处置，该方式存在如下不足：
[0008]1、中低压管道采用导气管时：由于导气管无法长距离进入主管道(1.导气管与管道接入口之间的密封难以解决；2.导气管自身硬度,(气体的反向推力)；
[0009]2、高中压管道采用通球或吹扫时：被吹扫管道铺设的长度、起伏、变径、分支、转向、无通球预留出口、储气罐高压气体容量等因素，导致通球或吹排时，积水在其他分支，不等径管道内出现分流，二次汇集或回流沉积(冬季易形成结冰封堵)；或无法通球施工，维修后的管道积水无法清排，滞留在管道内部。
[0010]3、长距离管线因管道敷设处地基局部沉降，导致管道出现最低点位，地埋管线在地表无法直观地判断积水所处管道具体位置、积水量等。地表敷设的管线冬季出现冰堵状况，多半采用半热带消融，这种方式只能是临时解决问题(积水会在其他低洼处二次汇集冰堵)。
[0011]4、因为上游管线发生险情，维修过程中导致进入积水，(抢修完成后，没有管道内部相应吸排或处理设备)，积水会在管道流速带动下，逐渐汇集、沉积在管道最低洼处，具体点位无法直观的察觉或无法预判。
[0012]管道积水会随着管道下游用气量以及调压器所处地势低洼等因素，导致积水随管
道气流逐步分流、汇集、沉积出现其他地点的再次堵塞(或冬季结冰封堵)管道；导致吹扫或消融不彻底，形成反复施工，每一次吹扫和置换管道燃气都会带来大量施工成本和经济损失。
[0013]随着城市管网、管道使用年限的增长，部分埋敷管道已面临到达使用年限的状况，由于管道内部实际安全状况未知(例如管道管壁、焊口受腐蚀状况)，对相应管线很难作出对应决定。对城市绿化区以及道路下铺设的管道，整体开挖后检查、检测或整体更换，不太现实，只能冒险延期暂时使用或重新规划敷设新管道。
[0014]新敷设的管道焊接合口，目前已知的对接合口设备只能作直线、等径管道、管件对合，无法实现对弯头、变径管件的顺延对合。管道合口设备使用功能单一。
[0015]因此，亟需设计一种对现有燃气管道实施维修和施工作业的珠虫载体，以解决上述问题。

技术实现思路

[0016]有鉴于此，本申请提出一种用于中高压燃气管道维修、施工的珠虫载体，能够在管道正常持续供给状况下获取管道内部状况并进行维修。
[0017]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0018]一种用于中高压燃气管道维修、施工的珠虫载体，包括球珠串联组件，所述球珠串联组件包括由前至后依次活动连接的前端球头、锁位球头、前驱爬行组件、密封隔断组件、后驱爬行组件和后端球头；
[0019]其中，所述前端球头的前端中心外设有环形对接器，所述环形对接器用于安装作业设备，所述前端球头的前侧外壁设有摄像装置、检测装置和吸水套管，所述摄像装置和检测装置分别与燃气管道外侧的控制系统电连接，所述吸水套管贯穿球珠串联组件并与燃气管道外侧的真空蓄水罐连接，吸水套管的前端开口位于前端球头的前侧；
[0020]所述锁位球头用于将珠虫载体锁定在燃气管道内或协助维修；
[0021]所述前驱爬行组件和后驱爬行组件用于驱动球珠串联组件沿燃气管道长度方向移动；
[0022]所述封闭密封隔断组件以可伸缩膨胀的方式设于燃气管道内，所述封闭密封隔断组件用于创建密闭空间，隔离或阻断燃气；
[0023]所述后端球头用于串接辅助设备。
[0024]为更好的实现上述方案，可选的，还包括连接组件，所述连接组件包括套管，所述套管的前端设有第一法兰，所述第一法兰用于与燃气管道预留管口连接，所述套管的后端设有第二法兰，所述第二法兰连接有后端密封器，所述球珠串联组件可移动设于套管内。
[0025]可选的，所述前端球头包括前端半球壳体、后端半球壳体、旋转驱动电机和内齿圈，所述前端半球壳体的后端与后端半球壳体的前端以扣合并可相对旋转的方式连接，所述前端半球壳体的内壁固设有内齿圈，所述后端半球壳体内设有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出端设有与内齿圈啮合的齿轮，所述环形对接器装设于前端半球壳体前端的中心。
[0026]可选的，所述锁位球头包括前半锁位球壳、后半锁位球壳、前弧形板体、后弧形板体、连接管、第一伺服电缸和第二伺服电缸，所述前半锁位球壳的后端与后半锁位球壳的前
端固定扣合连接，所述前半锁位球壳的前端中心和后半锁位球壳的后端中心分别开设有同轴的第一调节通孔；
[0027]所述后端半球壳体的后端中心和前驱爬行组件的前驱动球壳的前端中心分别开设有与第一调节通孔同轴的第二调节通孔，所述前弧形板体滑动密封于后端半球壳体的第二调节通孔内，所述后弧形板体滑动密封于前驱爬行组件的前驱动球壳的第二调节通孔内，所述连接管的两端分别穿过对应的第二调节通孔并与前弧形板体的中心、后弧形板体的中心固接，所述第一伺服电缸和第二伺服电缸均为多个且以锁位球头竖向中心轴为对称轴对此设置，所述第一伺服电缸的固定端与前半锁位球壳固定连接，第一伺服电缸的伸缩端与后端半球壳体的外壁铰接，所述第二伺服电缸的固定端与后半锁位球壳固定连接，第二伺服电缸的伸缩端与前驱爬行组件的前驱动球壳的外壁铰接，所述第一伺服电缸和第二伺服电缸伸缩驱动前端球头和前驱爬行组件相对于锁位球头周向旋转。
[0028]可选的，所述锁位球头内设有多个电动推杆，所述电动推杆的伸缩端设有活动贯穿锁位球头的抵压杆，所述抵压杆远离电动推杆的端部设有防滑套。
[0029]可选的，所述前驱爬行组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于中高压燃气管道维修、施工的珠虫载体，其特征在于：包括球珠串联组件，所述球珠串联组件包括由前至后依次活动连接的前端球头(10)、锁位球头(20)、前驱爬行组件(30)、密封隔断组件(40)、后驱爬行组件(50)和后端球头(70)；其中，所述前端球头(10)的前端中心外设有环形对接器(11)，所述环形对接器(11)用于安装作业设备，所述前端球头(10)的前侧外壁设有摄像装置、检测装置和吸水套管(14)，所述摄像装置和检测装置分别与燃气管道外侧的控制系统电连接，所述吸水套管(14)贯穿球珠串联组件并与燃气管道外侧的真空蓄水罐连接，所述吸水套管(14)的前端开口位于前端球头(10)的前侧；所述锁位球头(20)用于将珠虫载体锁定在燃气管道内或协助维修；所述前驱爬行组件(30)和后驱爬行组件(50)用于驱动球珠串联组件沿燃气管道长度方向移动；所述封闭密封隔断组件(40)以可伸缩膨胀的方式设于燃气管道内，所述封闭密封隔断组件(40)用于创建密闭空间，隔离或阻断燃气；所述后端球头(70)用于串接辅助设备。2.根据权利要求1所述的一种用于中高压燃气管道维修、施工的珠虫载体，其特征在于：还包括连接组件，所述连接组件包括套管(80)，所述套管(80)的前端设有第一法兰(81)，所述第一法兰(81)用于与燃气管道预留管口连接，所述套管(80)的后端设有第二法兰(82)，所述第二法兰(82)连接有后端密封器(83)，所述球珠串联组件可移动设于套管(80)内。3.根据权利要求1所述的一种用于中高压燃气管道维修、施工的珠虫载体，其特征在于：所述前端球头(10)包括前端半球壳体(101)、后端半球壳体(102)、旋转驱动电机(103)和内齿圈(104)，所述前端半球壳体(101)的后端与后端半球壳体(102)的前端以扣合并可相对旋转的方式连接，所述前端半球壳体(101)的内壁固设有内齿圈(104)，所述后端半球壳体(102)内设有旋转驱动电机(103)，所述旋转驱动电机(103)的输出端设有与内齿圈(104)啮合的齿轮，所述环形对接器(11)装设于前端半球壳体(101)前端的中心。4.根据权利要求3所述的一种用于中高压燃气管道维修、施工的珠虫载体，其特征在于：所述锁位球头(20)包括前半锁位球壳(201)、后半锁位球壳(202)、前弧形板体(203)、后弧形板体(204)、连接管(205)、第一伺服电缸(206)和第二伺服电缸(207)，所述前半锁位球壳(201)的后端与后半锁位球壳(202)的前端固定扣合连接，所述前半锁位球壳(201)的前端中心和后半锁位球壳(202)的后端中心分别开设有同轴的第一调节通孔(2011)；所述后端半球壳体(102)的后端中心和前驱爬行组件(30)的前驱动球壳的前端中心分别开设有与第一调节通孔(2011)同轴的第二调节通孔(1021)，所述前弧形板体(203)滑动密封于后端半球壳体(102)的第二调节通孔(1021)内，所述后弧形板体(204)滑动密封于前驱爬行组件(30)的前驱动球壳的第二调节通孔(1021)内，所述连接管(205)的两端分别穿过对应的第二调节通孔(1021)并与前弧形板体(203)的中心、后弧形板体(204)的中心固
接，所述第一伺服电缸(206)和第二伺服电缸(207)均为多个且以锁位球头(20)竖向中心轴为对称轴对此设置，所述第一伺服电缸(206)的固定端与前半锁位球壳(201)固定连接，第一伺服电缸(206)的伸缩端与后端半球壳体(102)的外壁铰接，所述第二伺服电缸(207)的固定端与后半锁位球壳(202)固定连接，第二伺服电缸(207)的伸缩端与前驱爬行组件(30)的前驱动球壳的外壁铰接，所述第一伺服电缸(206)和第二伺服电缸(207)伸缩驱动前端球头(10)和前驱爬行组件(30)相...

【专利技术属性】
技术研发人员：靖心源，
申请(专利权)人：靖心源，
类型：发明
国别省市：