属具和作业机械制造技术

本申请提供一种属具和作业机械，该属具包括转动部(1)和固定部(2)，转动部(1)可转动的安装在固定部(2)上，转动部(1)包括多个翻转梁(11)和连接不同翻转梁(11)的多个连接梁(12)，翻转梁(11)和连接梁(12)之间设置有刚柔切换组件(13)以使得翻转梁(11)和连接梁(12)能够在刚性连接和柔性连接间切换。本申请通过在翻转梁和连接梁间设置刚柔切换组件，使得连接梁可以在一定范围内相对翻转梁扭转，使得属具上每个用于起吊待取物的取物结构都能和待取物上对应的第二吊装孔配合并锁定连接，从而起到快速连接的作用，进而有效提高工作效率。进而有效提高工作效率。进而有效提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
属具和作业机械


[0001]本申请涉及吊装装置
，具体涉及一种属具和作业机械。

技术介绍

[0002]集装箱翻转吊具适用于集装箱和敞车之间的快速倒装以及敞顶箱散料的快速卸料。
[0003]集装箱翻转吊具一般具有两个翻转梁和连接两个翻转梁的矩形连接装置，其中，矩形连接装置和翻转梁间的连接为刚性连接，两个翻转梁时刻同步运行。由于集装箱翻转吊具上用于固定集装箱的多个取物结构在同一平面。如果地面不平或者集装箱箱角变形就会导致翻转吊具与集装箱对箱困难，不能着位，影响作业效率。同时，由于地面高低不平，锁销没有完全旋锁到位，还会导致意外吊箱，存在安全隐患。翻转吊具的作业场所通常是对作业效率要求都很高的港口、码头、堆场、货运站等，尤其是铁路运输中，当火车载运的集装箱更要进行快速装卸。
[0004]因此，为了缩短集装箱翻转吊具对箱时间，提供工作效率需要研发一种新的集装箱翻转吊具。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是为了解决怎样缩短集装箱翻转吊具对箱时间，提高集装箱运输时的装卸效率的问题。有鉴于此，本申请实施例致力于提供一种属具和作业机械，该属具能够降低对箱时间，提高对箱准确率进而提高工作效率。
[0006]为了解决上述问题，第一方面，本申请提供一种属具，包括转动部和固定部，转动部可转动的安装在固定部上，转动部包括多个翻转梁和连接不同翻转梁的多个连接梁，翻转梁和连接梁之间设置有刚柔切换组件以使得翻转梁和连接梁能够在刚性连接和柔性连接间切换。
[0007]又一种可能的实施例中，刚柔切换组件包括将翻转梁和连接梁连接在一起的连接单元，连接单元包括彼此套设的角度限位件和摆动件，角度限位件和摆动件二者其一固接连接梁，其另一固接翻转梁，角度限位件和摆动件的装配面间具有间隙以使得角度限位件和摆动件能够相对扭转。
[0008]又一种可能的实施例中，连接单元中设置有限制角度限位件和摆动件间转动角度的角度限位结构。
[0009]又一种可能的实施例中，角度限位结构包括设置在摆动件上的摆杆，还包括设置在角度限位件上的第一台肩和第二台肩，其中，第一台肩和第二台肩分布在摆杆的周向两侧。
[0010]又一种可能的实施例中，连接单元上设置有轴向贯通连接单元的插孔，刚柔切换组件包括定位杆件，定位杆件与插孔配合能够使得角度限位件和摆动件在锁定和非锁定间切换。
[0011]又一种可能的实施例中，刚柔切换组件包括导向机构，导向机构包括位于定位杆件朝向连接梁的一端的收缩端，收缩端的截面积从远离连接梁的一端向靠近连接梁的一端逐渐变小，和/或，导向机构包括固接翻转梁的导向块，定位杆件上设置有沿定位杆件的长度方向延伸的锁止槽，导向块的一端容纳在锁止槽中以引导定位杆件运动。
[0012]又一种可能的实施例中，刚柔切换组件还包括驱动定位杆件(132)动作的定位杆件驱动。
[0013]又一种可能的实施例中，刚柔切换组件设置为碟簧。
[0014]又一种可能的实施例中，属具包括检测机构，多个翻转梁中至少其一者安装有检测机构。
[0015]又一种可能的实施例中，检测机构位于多个连接梁所在的平面靠近转动部与固定部的连接点的一侧。
[0016]又一种可能的实施例中，属具包括安装在每个翻转梁上的取物结构，属具设置为：在每个取物结构和待取物锁定后翻转梁和连接梁刚性连接，至少一个取物结构和待取物未锁定时翻转梁和连接梁柔性连接。
[0017]本申请第二方面提供一种作业设备，作业设备包括上述的属具。
[0018]通过以上设置，本申请通过在翻转梁和连接梁间设置刚柔切换组件，使得翻转梁和连接梁能够在刚性连接和柔性连接间切换，可以使多个翻转梁可以相对转动以适应地面或待取物变形导致的不平，例如待取物为集装箱时，当地面不平时会导致集装箱上表面设置的多个用于起吊集装箱的第二吊装孔不在同一平面上，通过设置刚柔切换组件，使得连接梁相对翻转梁间可以扭动一定的角度，使得每个属具上的每个取物结构都能锁定对应的第二吊装孔，从而起到快速对箱的作用，进而可以有效提高工作效率。
附图说明
[0019]图1为本申请实施例提供的一种属具的工作环境示意图。
[0020]图2为图1中的一种属具结构示意图。
[0021]图3为图2中的刚柔切换组件柔性连接工况示意图。
[0022]图4为图2中的刚柔切换组件刚性性连接工况示意图。
[0023]图5为图2中的摆动件结构示意图。
[0024]图6为图2中的角度限位件结构示意图。
[0025]图7为图2中的定位杆件结构示意图。
[0026]图8为图1中的属具的局部结构示意图。
[0027]图9为图1中的又一种属具的局部结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]为了更方便的了解本申请，下面根据具体实施例并结合附图描述本申请。
[0030]第一方面，参见图1
‑
图2所示，本申请提供一种属具，该属具包括转动部1和固定部2，转动部1可转动的安装在固定部2上，转动部1包括多个翻转梁11和连接不同翻转梁11的多个连接梁12，翻转梁11和连接梁12之间设置有刚柔切换组件13以使得翻转梁11和连接梁12能够在刚性连接和柔性连接间切换。本申请通过在翻转梁11和连接梁12之间设置刚柔切换组件13使得翻转梁11和连接梁12能够在刚性连接和柔性连接间切换，可以使多个翻转梁11可以相对转动以适应地面或待取物变形导致的不平，例如待取物为集装箱时，当地面不平时会导致集装箱上表面设置的多个第二吊装孔不在同一平面上，通过设置刚柔切换组件，使得连接梁和翻转梁间可以具有一定的扭动，使得每个取物结构都能锁定对应的第二吊装孔，从而起到快速对箱的作用，可以有效提高工作效率。
[0031]其中，参考图1
‑
图2所示的一种实施例中的属具，固定部2上设置有用于与集装箱吊具锁合的四个第一吊装孔21，属具通过第一吊装孔21与固定在作业机械上的集装箱吊具可拆卸连接，当不需要翻转集装箱3时，作业机械直接通过集装箱吊具抓取集装箱3，当需要翻转集装箱3时，作业机械通过其上的集装箱吊具和第一吊装孔21连接，使得属具和集装箱吊具固接后，然后利用本申请的属具吊取集装箱3并对其进行翻转。
[0032]又一种实施例中，参考图3所示，刚柔切换组件13包括将翻转梁11和连接梁12连接在一起的连接单元131，连接单元131包括彼此套设的角度限位件1311和摆动件1312，角度限位件1311和摆动件1312二者其一固接连接梁12，其另一固接翻转梁11，角度限位件1311和摆动件1312的装配面间具有间隙以使得角度限位件1311和摆动件1312能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种属具，其特征在于，包括转动部(1)和固定部(2)，所述转动部(1)可转动的安装在所述固定部(2)上，所述转动部(1)包括多个翻转梁(11)和连接不同所述翻转梁(11)的多个连接梁(12)，所述翻转梁(11)和所述连接梁(12)之间设置有刚柔切换组件(13)以使得所述翻转梁(11)和所述连接梁(12)能够在刚性连接和柔性连接间切换。2.根据权利要求1所述的属具，其特征在于，所述刚柔切换组件(13)包括将所述翻转梁(11)和所述连接梁(12)连接在一起的连接单元(131)，所述连接单元(131)包括彼此套设的角度限位件(1311)和摆动件(1312)，所述角度限位件(1311)和所述摆动件(1312)二者其一固接所述连接梁(12)，其另一固接所述翻转梁(11)，所述角度限位件(1311)和所述摆动件(1312)的装配面间具有间隙以使得所述角度限位件(1311)和所述摆动件(1312)能够相对扭转。3.根据权利要求2所述的属具，其特征在于，所述连接单元(131)中设置有限制所述角度限位件(1311)和所述摆动件(1312)间转动角度的角度限位结构。4.根据权利要求3所述的属具，其特征在于，所述角度限位结构包括设置在所述摆动件(1312)上的摆杆(13122)，还包括设置在所述角度限位件(1311)上的第一台肩(13111)和第二台肩(13112)，其中，所述第一台肩(13111)和所述第二台肩(13112)分布在所述摆杆(13122)的周向两侧。5.根据权利要求2所述的属具，其特征在于，所述连接单元(131)上设置有轴向贯通所述连接单元(131)的插孔(13123)，所述刚柔切换组件(13)包括定位杆件(132)，所述定位杆件(132)与所述插孔(13123)配合能够使得所述角度限位件(131...

【专利技术属性】
技术研发人员：田小伟，廖荣华，吴乐尧，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：