一种转塔装配装置及装配方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种转塔装配装置及装配方法，转塔装配装置包含有转塔主体，转塔主体上下安装有主体塞夹持下压机构和气包夹持推送机构；主体塞夹持压紧机构自上而下依次设置有第一凸轮环、第一压紧机构和第一夹持机构，气包夹持推送机构自下而上依次设置有第二凸轮环、第一上顶机构和第二夹持机构，第一夹持机构、第一压紧机构、第二夹持机构、第一上顶机构随转塔主体同步转动，且第一凸轮环、第二凸轮环静止安装在转塔主体上。本发明专利技术提供的创新型转塔式喷头装配装置，可完全实现主体塞、气包的上料、装配、出料一体化流水线作业，整个过程无需人工干预，极大提高了加工效率，节约人力成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种转塔装配装置及装配方法


[0001]本专利技术涉及喷头装配产线，具体涉及到一种转塔装配装置及装配方法。

技术介绍

[0002]图5为现有技术中一种喷头的部分组件，其由图1所示的主体塞1、图2所示的气包2和图3所示的长管3组成。目前，该喷头组件的组装采用人工组装，即通过手工的方式将气包2向上插入主体塞1中，形成图4的半成品料件4，再将半成品料件4与长管3装配在一起图5的成品结构，效率差而且比较费力。
[0003]本专利技术旨在提供一种全新的自动化产线，用于完成主体塞1、气包2的自动化装配。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种转塔装配装置，所述转塔装配装置用于将主体塞、气包组装在一起形成半成品料件，所述转塔装配装置设有第一转塔主体，第一转塔主体上下安装有主体塞夹持下压机构和气包夹持推送机构，主体塞夹持下压机构和气包夹持推送机构分别用于夹持主体塞和气包，并由气包夹持推送机构将气包向上顶以插入主体塞中形成所述半成品料件；
[0005]第一转塔主体自上而下依次设有第一转盘、第二转盘、第三转盘、第四转盘；
[0006]主体塞夹持下压机构自上而下均依次设置有第一凸轮环、第一压紧机构和第一夹持机构，第一凸轮环静止安装在第一转塔主体上，第一压紧机构、第一夹持机构分别安装在第一转盘、第二转盘上；
[0007]气包夹持推送机构自下而上依次设置有第二凸轮环、第一上顶机构和第二夹持机构，第二凸轮环静止安装在第一转塔主体上，第一上顶机构和第二夹持机构分别安装在第四转盘、第三转盘上；
[0008]在第一转塔的合模位置区内，第一凸轮环的凸轮区向下凹陷且第二凸轮环的凸轮区向上凸起，使得第一压紧机构向下浮动并压紧在主体塞上端面，并且第一上顶机构向上浮动将夹持的气包向上顶起并插入主体塞中形成所述半成品料件。
[0009]进一步的，第一压紧机构、第一夹持机构分别包含有周向设于第一转盘、第二转盘上的若干第一下压推杆和若干第一夹爪，第一下压推杆随第一转塔主体转动的过程中与第一凸轮环相配合以下上下浮动，第二转盘外沿设有一圈第二转盘开口槽用于承托主体塞，且主体塞的下半部分由位于第二转盘下表面的第一夹爪所夹持。
[0010]进一步的，第一上顶机构和第二夹持机构分别包含有周向设于第四转盘、第三转盘上的若干第二夹爪和若干第一上顶推杆，第三转盘外沿设有一圈第三转盘开口槽用于容纳气包，且气包的下半部分由位于第三转盘下表面的第二夹爪所夹持，第一上顶推杆随第一转塔主体转动的过程中与第二凸轮环相配合以下上下浮动。
[0011]进一步的，在第一转塔主体上固定安装有第九转盘，
[0012]在第一转塔主体上设有电磁控制机构分别控制各个第一夹爪的开合，电磁控制机
构包含有扇形磁铁以及周向设于第九转盘上的若干电磁阀，扇形磁铁静止安装在第一转塔主体上，第一转塔主体上的电磁阀与各第一夹爪与在轴向方向上一一对应并电连接；
[0013]当电磁阀转动至扇形磁铁区域，电磁阀感应到磁场并闭合相应的第一夹爪，当电磁阀离开扇形磁铁区域，电磁阀打开相应的第一夹爪；
[0014]第一转塔的合模位置区位于扇形磁铁的轴向投影区域内。
[0015]进一步的，第一凸轮环、第三凸轮环的外侧壁沿周向设有高低不一的凸轮槽，
[0016]第二凸轮环、第四凸轮环的上端面沿周向设有高低不一的凸轮面。
[0017]进一步的，第一下压推杆设有第一导轨支架、第一推杆、第一弹簧，第一导轨支架轴向固定在第一转塔主体上，第一推杆上下滑动安装在第一导轨支架上，第一推杆上端设有与凸轮槽滚动配合的第一滚轮，第一推杆下端面用以下压主体塞的上端面，第一弹簧底端与第一推杆相连且第一弹簧顶端与第一转盘相连，由第一弹簧为第一推杆提供向上拉力以使第一滚轮始终沿凸轮槽内部上表面滚动。
[0018]进一步的，第一上顶推杆设有直线轴承，直线轴承通过上安装板与第四转盘相连，直线轴承底部设有下固定板，在下固定板底部安装有滚轮座，滚轮座设有与凸轮面滚动配合的第二滚轮，直线轴承的活塞杆底端和下固定板固定连接，并且活塞杆上端滑动穿过上安装板并与上顶板固定连接，上顶板用于上顶气包，在活塞杆上套置有位于上安装板、下固定板之间的第二弹簧，由第二弹簧为滚轮座提供下压力使得第二滚轮始终沿凸轮面上表面滚动。
[0019]进一步的，第一转塔连接有主体塞送料装置和气包输送装置，由主体塞送料装置将主体塞送至第二转盘，由气包输送装置将气包送至第三转盘。
[0020]进一步的，在第三转盘外围静止安装有第一扇形凸轮块和第一扇形限位板，第一扇形凸轮块和第一扇形限位板的两端之间设有第一转塔进料口和第一转塔出料口，第一转塔进料口与气包输送装置相连，第一转塔出料口与转盘转料机构相连，由转盘转料机构将第一转塔上装配好的半成品料件转移走，第一扇形限位板位于扇形磁铁轴向投影区域的径向外延伸区域内；
[0021]第二夹爪为包含有第一Y形爪体和第三弹簧的弹簧夹爪，第一Y形爪体中部水平转动安装在第三转盘上，第一Y形爪体前端设有一长一短的分叉部，第一长分叉部末端设有用于和第一扇形凸轮块相配合的第三滚轮，在第一长分叉部设有用于和第一扇形凸轮块相配合的第三滚轮，第一Y形爪体后端与第三弹簧相连，第三弹簧的另一端安装在第三转盘内侧；
[0022]当第三转盘转动至第二夹爪与第一扇形凸轮块接触时第二夹爪打开，且第三转盘转动至第二夹爪离开第一扇形凸轮块时第二夹爪闭合以夹持住第三转盘开口槽中的气包。
[0023]一种基于上述转塔装配装置的装配方法，所述装配方法包括：
[0024]将主体塞、气包分别输送到第一转塔并分别由第一夹持机构和第二夹持机构夹持，第一转塔转动至合模位置处时，第一压紧机构与第一凸轮环配合向下浮动并压紧在主体塞上端面，并且同时第一上顶机构与第二凸轮环向上浮动将气包向上顶起并插入主体塞中形成所述半成品料件。
[0025]进一步的，当电磁阀转动至扇形磁铁区域，电磁阀感应到磁场并闭合相应的第一夹爪；
[0026]当电磁阀离开扇形磁铁区域，电磁阀打开对应的第一夹爪，由转盘转料机构将第一转塔上的半成品料件转移走，以及由主体塞送料装置将主体塞送入第二转盘上。
[0027]本专利技术的优点在于：
[0028](1)通过上下两个凸轮环的方式来分别实现主体塞和气包的装配，机械驱动压紧机构和上顶机构，故障率低，结构简单，同时更加高效；
[0029](2)通过设置静止的扇形磁铁来控制转动落入扇形磁铁区域内第一夹爪的开合，实现松开第一夹爪上料、闭合第一夹爪固定主体塞、松开第一夹爪出料的流水线作业；
[0030](3)用于夹持气包的第二夹爪为弹簧夹爪，通过在第一转塔外围设置的扇形凸轮块来控制第二夹爪的开合，以夹持或者松开气包；此外，第一转塔和转盘转料机构外围还设有扇形限位板，可以防止气包或者半成品料件掉落；
[0031](4)本专利技术提供的转塔装配装置及装配方法，可完全实现主体塞、气包的上料、装配、出料一体化流水线作业，整个过程无需人工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转塔装配装置，所述转塔装配装置用于将主体塞(1)、气包(2)组装在一起形成半成品料件(4)，其特征在于，所述转塔装配装置设有第一转塔主体(1001)，第一转塔主体(1001)上下安装有主体塞夹持下压机构(1010)和气包夹持推送机构(1020)，主体塞夹持下压机构(1010)和气包夹持推送机构(1020)分别用于夹持主体塞(1)和气包(2)，并由气包夹持推送机构(1020)将气包(2)向上顶以插入主体塞(1)中形成所述半成品料件(4)；第一转塔主体(1001)自上而下依次设有第一转盘(1002)、第二转盘(1003)、第三转盘(1004)、第四转盘(1005)；主体塞夹持下压机构(1010)自上而下均依次设置有第一凸轮环(1011)、第一压紧机构(1012)和第一夹持机构(1013)，第一凸轮环(1011)静止安装在第一转塔主体(1001)上，第一压紧机构(1012)、第一夹持机构(1013)分别安装在第一转盘(1002)、第二转盘(1003)上；气包夹持推送机构(1020)自下而上依次设置有第二凸轮环(1021)、第一上顶机构(1022)和第二夹持机构(1023)，第二凸轮环(1021)静止安装在第一转塔主体(1001)上，第一上顶机构(1022)和第二夹持机构(1023)分别安装在第四转盘(1005)、第三转盘(1004)上；在第一转塔(1000)的合模位置区内，第一凸轮环(1011)的凸轮区向下凹陷且第二凸轮环(1021)的凸轮区向上凸起，使得第一压紧机构(1012)向下浮动并压紧在主体塞(1)上端面，并且第一上顶机构(1022)向上浮动将夹持的气包(2)向上顶起并插入主体塞(1)中形成所述半成品料件(4)。2.如权利要求1所述的转塔装配装置，其特征在于，第一压紧机构(1012)、第一夹持机构(1013)分别包含有周向设于第一转盘(1002)、第二转盘(1003)上的若干第一下压推杆(1012
‑
1)和若干第一夹爪(1013
‑
1)，第一下压推杆(1012
‑
1)随第一转塔主体(1001)转动的过程中与第一凸轮环(1011)相配合以下上下浮动，第二转盘(1003)外沿设有一圈第二转盘开口槽(1003
‑
1)用于承托主体塞(1)，且主体塞(1)的下半部分由位于第二转盘(1003)下表面的第一夹爪(1013
‑
1)所夹持。3.如权利要求2所述的转塔装配装置，其特征在于，第一上顶机构(1022)和第二夹持机构(1023)分别包含有周向设于第四转盘(1005)、第三转盘(1004)上的若干第二夹爪(1023
‑
1)和若干第一上顶推杆(1022
‑
1)，第三转盘(1004)外沿设有一圈第三转盘开口槽(1004
‑
1)用于容纳气包(2)，且气包(2)的下半部分由位于第三转盘(1004)下表面的第二夹爪(1023
‑
1)所夹持，第一上顶推杆(1022
‑
1)随第一转塔主体(1001)转动的过程中与第二凸轮环(1021)相配合以下上下浮动。4.如权利要求3所述的转塔装配装置，其特征在于，在第一转塔主体(1001)上固定安装有第九转盘(1006)，在第一转塔主体(1001)上设有电磁控制机构(1030)分别控制各个第一夹爪(1013
‑
1)的开合，电磁控制机构(1030)包含有扇形磁铁(1031)以及周向设于第九转盘(1006)上的若干电磁阀(1032)，扇形磁铁(1031)静止安装在第一转塔主体(1001)上，第一转塔主体(1001)上的电磁阀(1032)与各第一夹爪(1013
‑
1)与在轴向方向上一一对应并电连接；当电磁阀(1032)转动至扇形磁铁(1031)区域，电磁阀(1032)感应到磁场并闭合相应的第一夹爪(1013
‑
1)，当电磁阀(1032)离开扇形磁铁(1031)区域，电磁阀(1032)打开相应的第一夹爪(1013
‑
1)；
第一转塔(1000)的合模位置区位于扇形磁铁(1031)的轴向投影区域内。5.如权利要求4所述的转塔装配装置，其特征在于，第一凸轮环(1011)、第三凸轮环(2011)的外侧壁沿周向设有高低不一的凸轮槽(1011
‑
1)，第二凸轮环(1021)、第四凸轮环(2021)的上端面沿周向设有高低不一的凸轮面(1021
‑
1)。6.如权利要求5所述的转塔装配装置，其特征在于，第一下压推杆(1012
‑
1)设有第一导轨支架(1012
‑
2)、第一推杆(1012
‑
3)、第一弹簧(1012
‑
4)，第一导轨支架(1012
‑
2)轴向固定在第一转塔主体(1001)上，第一推杆(1012
‑
3)上下滑动安装在第一导轨支架(1012
‑
2)上，第一推杆(1012
‑
3)上端设有与凸轮槽(1011
‑
1)滚动配合的第一滚轮(1012
‑
5)，第一推杆(1012
‑
3)下端面用以下压主体塞(1)的上端面，第一弹簧(1012
‑
4)底端与第一推杆(1012
‑
3)相连且第一弹簧(1012
‑
4)顶端与第一转盘(1002)相连，由第一弹簧(1012

【专利技术属性】
技术研发人员：梁世春，简华峯，
申请(专利权)人：权星智控系统工程上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：