工业品检测系统及检测方法技术方案

本发明专利技术涉及工业品检测相关技术领域，公开了工业品检测系统及检测方法，工业品检测系统包括集装预检单元和集装正检单元；集装预检单元包括预检转移组件、预检工件夹具机构和第一光检机构，预检工件夹具机构安装在预检转移组件上；集装正检单元包括正检转移组件、正检工件夹具机构、第二光检机构、工件声检装置，正检工件夹具机构安装在正检转移组件上，通过夹持工件不同位置，结合多个光检装置，实现了对工件表面无死角检测，及时发现尺寸不合格以及存在表面缺陷的工件，具有较高的精度，保证产品质量，通过声检装置的设置，能够快速有效的检测出工件的内部缺陷，进一步检测出不合格工件并剔除。并剔除。并剔除。

【技术实现步骤摘要】
工业品检测系统及检测方法


[0001]本专利技术涉及工业品检测相关
，具体为工业品检测系统及检测方法。

技术介绍

[0002]工业生产中，对于生产出的产品需要对其进行检测，包括外观检测、强度检测等，如铁氧体之类需要检测外形尺寸、表面缺陷以及内部结构缺陷的产品，铁氧体广泛应用于汽车行业，主要用来制造高频变压器、感应器、噪声滤波器等。随着行业的发展和市场的要求，对铁氧体的质量要求越来越高，目前铁氧体产品主要通过抽检来检测产品强度，检测效率低，并且由于检测项目众多，操作复杂，极易出现检测出错、误差较大的情况，并且抽检难以满足现阶段市场要求，所以亟需一种能够对铁氧体等六面体或多面体类工业品进行自动高效率检测的系统，针对上述问题，提出了本申请。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种工业品检测系统及检测方法，用于现阶段工业品检测效率低下的问题。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案来实现的。
[0005]本专利技术的工业品检测系统，包括集装预检单元和集装正检单元；
[0006]所述集装预检单元包括预检转移组件、预检工件夹具机构和第一光检机构，所述预检工件夹具机构安装在所述预检转移组件上；
[0007]所述集装正检单元包括正检转移组件、正检工件夹具机构、第二光检机构、工件声检装置，所述正检工件夹具机构安装在所述正检转移组件上；
[0008]所述预检工件夹具机构和所述正检工件夹具机构在工件上的夹持位置不同，工件经所述第一光检机构和第二光检机构检测后，由所述预检工件夹具机构转移至所述正检工件夹具机构上；
[0009]所述第一光检机构和第二光检机构对工件完成表面缺陷和尺寸的检测，所述工件声检装置通过击打工件使工件自振实现对内部缺陷的检测。
[0010]进一步地，所述工业品检测系统还包括整队分拣单元，所述整队分拣单元包括集料整队输送带、调位整队机构、推送分拣机构和疑误件回收输送带。
[0011]进一步地，所述工业品检测系统还包括堆码传送单元，所述堆码传送单元包括工件转移堆码夹具组件、堆码传送输送带和坏件传送输送带。
[0012]进一步地，所述第一光检机构包括工件俯仰视光检装置和工件边侧视光检装置，所述第二光检机构包括工件三视光检装置。
[0013]进一步地，所述工件俯仰视光检装置、工件边侧视光检装置和工件三视光检装置均设置在光检隔离仓中。
[0014]进一步地，所述工件声检装置设置在声检隔离仓中，所述工件声检装包括弹丸发射组件和声检传感器。
[0015]进一步地，所述声检隔离仓底部设有工件落孔，所述声检隔离仓设置在所述堆码传送输送带上侧。
[0016]进一步地，所述预检工件夹具机构和所述正检工件夹具机构均设有若干个，所述正检工件夹具机构上设有吹气口。
[0017]进一步地，所述预检转移组件中设有至少两个切料夹具机构，所述预检转移组件中设有两组转移机构，所述切料夹具机构所述和所述预检工件夹具机构分别受不同的所述转移机构驱动，切料夹具机构能够对所述预检工件夹具机构上的工件进行取料和换料。
[0018]工业品检测方法，基于上述的工业品检测系统，其特征在于：包括如下步骤：
[0019]利用光检机构对工件的表面缺陷和尺寸进行检测，利用工件声检装置对工件的内部结构缺陷进行检测，检测合格的工件置于合格工件区，检测不合格的工件置于坏件区；在工件进行光检的过程中，当工件水平面和/或垂面类形位公差疑似为大超差时，启动拟合检测步骤，通过夹具带动工件在一定角度内进行摇摆，使光检机构中的相机获得工件前后和侧视在各个摇摆角的轮廓投影图像，通过对工件轮廓拟合并同摇摆角进行关联，获得工件以前后端面为基准面的形位尺寸，进而获得工件的形位公差数据。
[0020]本专利技术的有益效果：
[0021]通过集装预检单元和集装正检单元的设置，通过夹持工件不同位置，结合多个光检装置，实现了对工件表面无死角检测，及时发现尺寸不合格以及存在表面缺陷的工件，具有较高的精度，保证产品质量,同时，通过声检装置的设置，能够快速有效的检测出工件的内部缺陷，进一步检测出不合格工件并剔除。
[0022]通过整队分拣单元和堆码传送单元的设置，实现了检测过程的自动上下料，并且自动对正料、坏料和疑料进行分类放置，使整个检测过程自动化，提高了检测效率，节省人力成本。
[0023]工件进行光检的过程中，可利用拟合检测获得工件前后和侧视在各个摇摆角的轮廓投影图像，通过对工件轮廓拟合并同摇摆角进行关联，获得工件以前后端面为基准面的形位尺寸，进而获得工件的形位公差数据，提高检测精度。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0026]图1是本专利技术的工业品检测系统的整体结构示意图；
[0027]图2为集料整队输送带和调位整队机构结构示意图；
[0028]图3为弹丸发射组件结构示意图；
[0029]图4为声检隔离仓处的结构示意图；
[0030]图5为检测流程图；
[0031]图6为实施例二中安装有切料夹具机构预检转移组件结构示意图；
[0032]图7为实施例三中工业品检测系统的整体结构示意图；
[0033]图8为实施例三中的声检隔离仓结构示意图；
[0034]图9为光检隔离舱结构示意图；
[0035]图10为正检工件夹具机构结构示意图。
具体实施方式
[0036]下面结合图1
‑
10对本专利技术进行详细说明。
[0037]实施例一：
[0038]如图1，工业品外观检测系统包括整队分拣单元、集装预检单元、集装正检单元、堆码传送单元、作业控制单元和辅助装置。
[0039]其中，如图2，整队分拣单元包括集料整队输送带(1.1)、调位整队机构(1.2)、推送分拣机构(1.3)和疑误件回收输送带(1.4)。
[0040]集装预检单元包括预检转移组件、预检工件夹具机构(2.3)和第一光检机构，预检工件夹具机构(2.3)安装在预检转移组件上。
[0041]集装正检单元包括正检转移组件、正检工件夹具机构(3.3)、第二光检机构、工件声检装置(3.6)，正检工件夹具机构(3.3)安装在正检转移组件上。
[0042]第一光检机构包括工件俯仰视光检装置(2.5)和工件边侧视光检装置(2.6)，第二光检机构包括工件三视光检装置(3.5)。
[0043]预检转移组件包括集装预检转塔内架(2.1)和集装检测转塔外架、转塔测控子站组件。
[0044]正检转移组件包括集装正检转塔内架(3.1)、集装检测转塔外架和转塔测控子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.工业品检测系统，其特征在于：包括集装预检单元和集装正检单元；所述集装预检单元包括预检转移组件、预检工件夹具机构(2.3)和第一光检机构，所述预检工件夹具机构(2.3)安装在所述预检转移组件上；所述集装正检单元包括正检转移组件、正检工件夹具机构(3.3)、第二光检机构、工件声检装置(3.6)，所述正检工件夹具机构(3.3)安装在所述正检转移组件上；所述预检工件夹具机构(2.3)和所述正检工件夹具机构(3.3)在工件上的夹持位置不同，工件经所述第一光检机构和第二光检机构检测后，由所述预检工件夹具机构(2.3)转移至所述正检工件夹具机构(3.3)上；所述第一光检机构和第二光检机构对工件完成表面缺陷和尺寸的检测，所述工件声检装置(3.6)通过击打工件使工件自振实现对内部缺陷的检测。2.根据权利要求1所述的工业品检测系统，其特征在于：所述工业品检测系统还包括整队分拣单元，所述整队分拣单元包括集料整队输送带(1.1)、调位整队机构(1.2)、推送分拣机构(1.3)和疑误件回收输送带(1.4)。3.根据权利要求2所述的工业品检测系统，其特征在于：所述工业品检测系统还包括堆码传送单元，所述堆码传送单元包括工件转移堆码夹具组件(4.1)、堆码传送输送带(4.2)和坏件传送输送带(4.3)。4.根据权利要求3所述的工业品检测系统，其特征在于：所述第一光检机构包括工件俯仰视光检装置(2.5)和工件边侧视光检装置(2.6)，所述第二光检机构包括工件三视光检装置(3.5)。5.根据权利要求4所述的工业品检测系统，其特征在于：所述工件俯仰视光检装置(2.5)、工件边侧视光检装置(2.6)和工件三视光检装置(3....

【专利技术属性】
技术研发人员：叶炜，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：