一种镀膜玻璃夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种镀膜玻璃夹持装置，包括：气控机构、液压柱、套壳、多个滑块、多个伸缩机构、吸盘、多个连接臂和多个边缘保护机构，气控机构外接控制器，顶部连接机械臂；液压柱固定端连接在箱体底部，伸缩端上水平设有安装板，液压柱连接控制器；套壳一端连接在安装板板面上，且周侧设有多个竖直滑轨；多个滑块竖直滑动在对应的滑轨中，滑块和滑轨的一端之间设有复位弹簧；多个伸缩机构设置在安装板和对应滑块之间；吸盘设置在套壳另一端，连通口和气控机构连接；边缘保护机构通过连接臂和滑块连接，本发明专利技术能够在玻璃转运过程中，对玻璃边缘进行保护。缘进行保护。缘进行保护。

【技术实现步骤摘要】
一种镀膜玻璃夹持装置


[0001]本专利技术涉及镀膜玻璃生产
，具体是一种镀膜玻璃夹持装置。

技术介绍

[0002]镀膜玻璃也称反射玻璃，是在玻璃表面涂镀一层或多层金属、合金或金属化合物薄膜，以改变玻璃的光学性能，满足某种特定要求，镀膜玻璃按产品的不同特性，可分为以下几类：热反射玻璃、低辐射玻璃以及导电膜玻璃等，镀膜玻璃在进行生产的过程中，需要用到上片装置来对玻璃进行上片操作。
[0003]现有的上片装置大多采用吸盘吸附玻璃表面，再通过机械臂或者吊机将玻璃进行运输，由于镀膜玻璃的玻璃材质大多为钢化玻璃，钢化玻璃具有强大的表面应力，但其边角位置较脆，在上片过程中，容易发生边角的碰撞，在对玻璃进行镀膜的时候，为了保证在玻璃表面镀膜的完整度和均匀度，玻璃的边角不能被包覆，所以，镀膜前预备上片至传输通道上的玻璃没有对玻璃边角采取包覆的保护措施，容易导致玻璃在镀膜前的上片过程中，发生边角磕碰，使得边角损伤甚至产生玻璃裂纹和破碎问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种镀膜玻璃夹持装置，以解决镀膜前预备上片至传输通道上的玻璃没有对玻璃边角采取包覆的保护措施，容易导致玻璃在镀膜前的上片过程中，发生边角磕碰，使得边角损伤甚至产生玻璃裂纹和破碎问题。
[0005]本专利技术的技术方案是：
[0006]一种镀膜玻璃夹持装置，包括：气控机构，设置在箱体内，外接控制器，箱体顶部连接机械臂；液压柱，固定端连接在所述箱体底部，伸缩端上水平设有安装板，所述液压柱连接控制器；套壳，一端连接在安装板板面上，且周侧设有多个竖直滑轨；多个滑块，竖直滑动在对应的滑轨中，所述滑块和滑轨的一端之间设有复位弹簧；多个伸缩机构，设置在所述安装板和对应滑块之间，所述伸缩机构通过气控机构控制收缩；吸盘，设置在所述套壳另一端，吸盘的连通口通过第一抽气管和所述气控机构连接；多个连接臂，一端转动连接在所述滑块上；多个边缘保护机构，设置在所述连接臂另一端，每个所述边缘保护机构包括：第一板体和第二板体，所述第一板体和所述第二板体之间通过转轴连接，所述转轴上套设扭簧，所述连接臂的另一端与所述第一板体的顶部转动连接，所述第二板体靠近玻璃边缘一侧，所述第一板体和第二板体靠近玻璃的一面上均设有保护件。
[0007]进一步的，所述气控机构包括：气泵，设置在所述箱体内部；抽气盘，设置在所述气泵的抽气端，所述抽气盘上设有两个抽气口，所述第一抽气管连通在其中一个抽气口上；第二抽气管，包括一个弯管和一个直管，弯管的一端连通在另一个抽气口上，另一端连通在所述第一抽气管靠近顶部位置处，所述直管一端连通在所述第一抽气管上，连通位置对应所述弯管和第一抽气管的连通口，直管的另一端贯穿至箱体外部，所述第一抽气管的内部设有滑道，滑道上滑动设有活塞，所述连通口处设有密封板，所述密封板底部限位并滑动在滑
道上，所述活塞的侧面开设与所述连通口口径匹配的通孔；出气瓶，瓶口位置连通所述气泵的出气端，所述出气瓶靠近底部的位置上设有多个出气管；多个第一出气管，一端连接在出气管上，另一端连接所述伸缩机构，在所述第一出气管和出气管之间设有第一电磁阀；第二出气管，一端连接在出气管上，另一端贯穿至箱体外部，所述第二出气管和所述出气管之间设有第二电磁阀，所述第一电磁阀和第二电磁阀均连接控制器。
[0008]进一步的，每个所述伸缩机构包括：多个气囊球，多个所述气囊球依次排列，且之间通过管体连通，所述第一出气管的另一端连接在位于顶部的气囊球上，所述顶部的气囊球顶住安装板的底部，底部的气囊球抵住滑块的顶部；多个伸缩杆，以所述气囊球的竖直中心轴呈环形阵列排布，一端连接在安装板的底部，另一端连接在滑块的顶部。
[0009]进一步的，每个固定件包括：多个保护块，并排设置，其中一个保护块固定设置在所述第一板体和第二板体上，相邻的保护块之间通过保护块伸缩管连接；多个气囊层，对应设置在每个所述保护块上，每个所述保护块上位于气囊层的周围设有刷毛。
[0010]进一步的，每个所述保护块内部均中空设置，且相邻的保护块通过所述保护块伸缩管连通，边缘保护机构还包括：弧形腔体，贴合转动设置在转轴上，所述弧形腔体的顶部设有连通口；软管，一端连接在位于底部的气囊球上，另一端连通在所述弧形腔体上的连通口；第一连通管，一端连接在所述弧形腔体的一端，另一端连通至第一板体上设置的保护块内；所述弧形管，所述弧形管的一端滑动设置在所述弧形腔体内部，所述弧形管向弧形腔体内部滑动时，密封弧形腔体上的连通口，向弧形腔体外侧滑动时，弧形管的管体从弧形腔体上的连通口位置移开；第二连通管，贴合所述第二板体设置，所述第二连通管的一端与所述弧形管的另一端连通，另一端连通至第二板体上设置的保护块内；保护件放气阀，其中一个所述保护块上设有出气管路，所述保护件放气阀设置在所述出气管路上，并和控制器连接。
[0011]进一步的，所述保护块和其上设置的气囊层连通。
[0012]进一步的，边缘保护机构还包括限位机构，所述第一板体和所述第二板体上均设有所述限位机构，以所述第一板体为例，所述限位机构包括：两个槽道，开设在第一板体两端；两个滑板，对应滑动设置在所述槽道中，两个所述滑板上均设有刻度；多个限位板，每个所述滑板的板面上设有两个限位板，两个限位板之间设有弹簧，两个所述限位板相对的一面上均设有感应片，所述感应片和控制器连接。
[0013]进一步的，每个所述保护块相对于气囊层的侧面上均设有支撑板，相邻的所述支撑板之间通过衔接杆连接，衔接杆为伸缩套管。
[0014]进一步的，每个所述保护块伸缩管的伸缩端和固定端之间连接有复位弹簧。
[0015]进一步的，所述气囊层上呈矩形阵列设有多个气囊柱。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]1、本专利技术通过边缘保护机构在玻璃转运的过程中，对玻璃的四个边缘进行保护，防止边缘碰撞引起的玻璃裂纹和破碎。
[0018]2、本专利技术通过气控机构能够在对吸盘保持抽吸的同时通过伸缩机构对边缘保护机构进行驱动，每个边缘保护机构均连接一个伸缩机构，从而使四个边缘保护机构能够到达各自对应侧边的边缘位置，从而使本专利技术能够适用于不同边长形状的玻璃夹持，提高本专利技术的适用范围。
[0019]3、本专利技术的防护件能够根据玻璃边缘的长度进行调成，调节方式更加方便，并且
本专利技术对于边缘防护机构的驱动方式更为精准，本专利技术设有弧形腔体，在第二板体没有到达折叠位置之前，气体能够充斥在气囊球中，使第二板体先到达折叠位置，即玻璃的边缘位置，当第二板体折叠后，弧形腔体自动连通软管，使气体通过第一连通管和第二连通管进入防护块中，从而使防护块充气，连接在防护块之间的防护快伸缩管伸长，本专利技术先给气囊球充气，再使第二板体折叠，再向防护块中充气，一步一步，井然有序，提高边缘防护机构对玻璃边缘的保护效果。
附图说明
[0020]图1为本专利技术工作状态前的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术工作时的结构示意图；
[0022]图3为图1中A部区本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镀膜玻璃夹持装置，其特征在于，包括：气控机构(2)，设置在箱体内，外接控制器，箱体顶部连接机械臂；液压柱(3)，固定端连接在所述箱体底部，伸缩端上水平设有安装板(31)，所述液压柱(3)连接控制器；套壳(4)，一端连接在安装板(31)板面上，且周侧设有多个竖直滑轨；多个滑块(6)，竖直滑动在对应的滑轨中，所述滑块(6)和滑轨的一端之间设有复位弹簧；多个伸缩机构(5)，设置在所述安装板(31)和对应滑块(6)之间，所述伸缩机构(5)通过气控机构(2)控制收缩；吸盘(1)，设置在所述套壳(4)另一端，吸盘(1)的连通口通过第一抽气管(22)和所述气控机构(2)连接；多个连接臂(7)，一端转动连接在所述滑块(6)上；多个边缘保护机构(8)，设置在所述连接臂(7)另一端，每个所述边缘保护机构(8)包括：第一板体(81)和第二板体(82)，所述第一板体(81)和所述第二板体(82)之间通过转轴(83)连接，所述转轴(83)上套设扭簧，所述连接臂(7)的另一端与所述第一板体(81)的顶部转动连接，所述第二板体(82)靠近玻璃边缘一侧，所述第一板体(81)和第二板体(82)靠近玻璃的一面上均设有保护件(85)。2.根据权利要求1所述的一种镀膜玻璃夹持装置，其特征在于，所述气控机构(2)包括：气泵(21)，设置在所述箱体内部；抽气盘(211)，设置在所述气泵(21)的抽气端，所述抽气盘(211)上设有两个抽气口，所述第一抽气管(22)连通在其中一个抽气口上；第二抽气管(23)，包括一个弯管和一个直管，弯管的一端连通在另一个抽气口上，另一端连通在所述第一抽气管(22)靠近顶部位置处，所述直管一端连通在所述第一抽气管(22)上，连通位置对应所述弯管和第一抽气管(22)的连通口，直管的另一端贯穿至箱体外部，所述第一抽气管(22)的内部设有滑道(222)，滑道(222)上滑动设有活塞(221)，所述连通口处设有密封板(223)，所述密封板(223)底部限位并滑动在滑道(222)上，所述活塞(221)的侧面开设与所述连通口口径匹配的通孔(2211)；出气瓶(24)，瓶口位置连通所述气泵(21)的出气端，所述出气瓶(24)靠近底部的位置上设有多个出气管；多个第一出气管(25)，一端连接在出气管上，另一端连接所述伸缩机构(5)，在所述第一出气管(25)和出气管之间设有第一电磁阀(251)；第二出气管(26)，一端连接在出气管上，另一端贯穿至箱体外部，所述第二出气管(26)和所述出气管之间设有第二电磁阀(261)，所述第一电磁阀(251)和第二电磁阀(261)均连接控制器。3.根据权利要求2所述的一种镀膜玻璃夹持装置，其特征在于，每个所述伸缩机构(5)包括：多个气囊球(51)，多个所述气囊球(51)依次排列，且之间通过管体连通，所述第一出气管(25)的另一端连接在位于顶部的气囊球(51)上，所述顶部的气囊球(51)顶住安装板(31)的底部，底部的气囊球(51)抵住滑块(6)的顶部；
多个伸缩杆(52)，以所述气囊球(51)的竖直中心轴呈环形阵列排布，一端连接在安装板(31)的底部，另一端连接在滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：林改，袁乐，章志红，李晓波，刘德喜，
申请(专利权)人：江苏城乡建设职业学院，
类型：发明
国别省市：