一种镜头模组组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种镜头模组组装机，属于镜头模组组装机技术领域，包括主传送带组件和支传送带组件，支传送带组件的输出端与主传送带组件的输入端连接，且支传送带组件与主传送带组件之间采用锥齿轮驱动组件驱动，主传送带组件的顶中部处安装有龙门架，龙门架的顶中部处设有机械臂组件，该机械臂组件的输出端安装有旋转臂组件，旋转臂组件的输出端铰接有机械掌，通过设计将支传送带组件的输出端与主传送带组件的输入端连接进而在锥齿轮驱动组件驱动下可以将镜头模组的不同零部件分类传输至主传送带组件，然后启动机械臂组件以及旋转臂组件对机械掌进行调控，且在龙门架上是设置有监控摄像头的可以将镜头模组的不同零部件反馈至后台。馈至后台。馈至后台。

【技术实现步骤摘要】
一种镜头模组组装机


[0001]本专利技术涉及一种镜头模组组装机，特别是涉及一种镜头模组组装机，属于镜头模组组装机


技术介绍

[0002]现有技术中的镜头模组组装机在使用的时候采用的往往是人工辅助进行组装或者通过多个机械臂而且该机械臂结构都是采用夹持结构的机械臂设计，并在多条生产线进行对镜头模组零部件进行输送，但是现有技术中采用的常规多组机械臂的方案进行组装的方式本身就增加了成本，因为需要多个机械臂进行操作，另外因为本身结构的设计都是夹持臂的结构不能很好的适应镜头模组进行组装，另外在零部件传输的时候无法集中而且还需要单独的采用传输电机进行传输驱动，另外现有技术中组装完成后需要单独的进行清理，这样则还需要单独的清理设备，为此设计一种镜头模组组装机来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是为了提供一种便于清洁、多机械臂操作的镜头模组组装机。
[0004]本专利技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：
[0005]一种镜头模组组装机，包括主传送带组件和支传送带组件，所述支传送带组件的输出端与主传送带组件的输入端连接，且所述支传送带组件与主传送带组件之间采用锥齿轮驱动组件驱动，所述主传送带组件的顶中部处安装有龙门架，所述龙门架的顶中部处设有机械臂组件，该机械臂组件的输出端安装有旋转臂组件，所述旋转臂组件的输出端铰接有机械掌，所述机械掌的一端设有第一连接臂组件，并在该第一连接臂组件的输出端设有夹持筒，所述夹持筒的内侧设有夹持旋转筒组件，所述机械掌的一侧设有第二连接臂组件，并在该第二连接臂组件的输出端安装有夹持臂组件，所述机械掌的另一侧设有第三连接臂组件，并在该第三连接臂组件的输出端设有筒型夹持臂组件，所述机械掌的中部开设有通口，该通口连通有镜头模组导出管组件，所述龙门架的外中部处安装有侧固定板，且所述侧固定板对镜头模组导出管组件进行固定，所述镜头模组导出管组件的底部面向所述主传送带组件。
[0006]优选的，主传送带组件包括第一传送带、第一侧架、第一滚筒和第二滚筒以及支撑腿，所述第一侧架的底部两端处安装有支撑腿，所述第一侧架的内侧一端通过轴承安装有第一滚筒，所述第一侧架的内侧另一端通过轴承安装有第二滚筒，所述第一滚筒和第二滚筒的外侧套设有第一传送带。
[0007]优选的，支传送带组件包括第二侧架、第二传送带、第三滚筒和第四滚筒，所述第一侧架的两侧端部处连接有第二侧架，且所述第二侧架的内侧一端通过轴承安装有第三滚筒，所述第二侧架的内侧另一端通过轴承安装有第四滚筒，所述第三滚筒和第四滚筒的外侧套设有第二传送带。
[0008]优选的，锥齿轮驱动组件包括侧连接筒、双头传送电机、内连接转轴、侧连接转轴、
第一锥齿轮、第二锥齿轮、内传送转杆、第六滚筒、第七滚筒、联动齿轮和主动齿轮，第一侧架的内侧端部处通过轴承安装有第六滚筒，且第六滚筒内插入固定有内连接转轴，第一侧架的外侧端部处安装有驱动内连接转轴的双头传送电机，双头传送电机的另一端安装有侧连接转轴，侧连接转轴的另一端安装有第一锥齿轮，且内连接转轴远离双头传送电机的一端也安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮的外侧啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮的一侧安装有主动齿轮，主动齿轮的外侧啮合有联动齿轮，联动齿轮面向第二侧架的一侧安装有内传送转杆，且内传送转杆通过轴承与第二侧架固定，内传送转杆贯穿第二侧架安装有第七滚筒，该第七滚筒位于第二传送带的内侧驱动第二传送带运动，第六滚筒位于第一传送带的内侧驱动第一传送带。
[0009]优选的，机械臂组件包括电动转盘、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述龙门架的顶中部处安装有电动转盘，所述电动转盘的顶中部处安装有第一机械臂，所述第一机械臂的顶部铰接有第二机械臂，所述第二机械臂的顶部铰接有第三机械臂，且第一机械臂与第二机械臂之间设有驱动第二机械臂旋转的第一角度调节电机，所述第二机械臂与第三机械臂之间设有驱动第三机械臂旋转的第二角度调节电机，所述第三机械臂的输出端安装有旋转臂组件。
[0010]优选的，旋转臂组件包括第一旋转电机和端机械臂，所述第三机械臂的输出端安装有第一旋转电机，且所述第一旋转电机的输出端安装有端机械臂，所述端机械臂与机械掌之间通过第三角度调节电机驱动。
[0011]优选的，第一连接臂组件包括第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，所述机械掌的端部通过第一铰接座铰接有第一连接臂，所述第一连接臂的端部铰接有第二连接臂，所述第二连接臂的端部铰接有第三连接臂，且第三连接臂的端部安装有夹持筒，所述第一连接臂与第一铰接座、第一连接臂与第二连接臂以及第二连接臂与第三连接臂之间皆设有驱动设备驱动旋转；
[0012]夹持旋转筒组件包括内顶旋转电机、内筒、内夹持环和内电动夹持杆，所述夹持筒的底中部处安装有内顶旋转电机，所述内顶旋转电机的输出端安装有内筒，所述内筒的内壁中部处安装有内电动夹持杆，所述内电动夹持杆的输出端安装有内夹持环。
[0013]优选的，第二连接臂组件包括第四连接臂、第五连接臂、第六连接臂、第二旋转电机和第七旋转臂，所述机械掌的一侧铰接有第四连接臂，所述第四连接臂的输出端铰接有第五连接臂，所述第五连接臂的输出端铰接有第六连接臂，所述第六连接臂的外端中部处安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端安装有第七旋转臂，所述第四连接臂与机械掌之间、第四连接臂与第五连接臂之间以及第五连接臂与第六连接臂之间皆设有驱动设备驱动旋转；
[0014]夹持臂组件包括第一夹持臂、第一夹持电机、第一调节齿轮和第一连接块，所述第七旋转臂的外端部安装有第一连接块，该第一连接块的外顶中部处安装有第二U型电机架，所述第二U型电机架的外顶部处安装有第一夹持电机，所述第一连接块的内部设有两组第一内转杆，且第一内转杆的外中部处安装有第一夹持臂，所述第一内转杆的顶部安装有第一调节齿轮，所述第一夹持电机的输出端与一组第一调节齿轮的外中部处固定。
[0015]优选的，第三连接臂组件包括第八连接臂、第九连接臂和第十连接臂，所述机械掌的另一侧铰接有第八连接臂，所述第八连接臂的一端铰接有第九连接臂，所述第九连接臂
的一端铰接有第十连接臂，所述机械掌与第八连接臂之间、第九连接臂与第八连接臂之间以及第九连接臂与第十连接臂之间皆设有驱动设备驱动旋转；
[0016]筒型夹持臂组件包括第二连接块、第一U型电机架、第二夹持电机、第二调节齿轮、外夹持环、外夹持环旋转电机和第二夹持臂，所述第十连接臂的外端部安装有第二连接块，所述第二连接块的内部设有第二内转杆，所述第二内转杆的外中部处安装有第二夹持臂，所述第二夹持臂的内端部处安装有外夹持环旋转电机，所述外夹持环旋转电机的输出端安装有外夹持环，所述第二内转杆的顶部安装有第二调节齿轮，所述第二夹持电机的输出端贯穿第一U型电机架与所述第二调节齿轮的外中部处固定。
[0017]优选的，镜头模组导出管组件包括导料管、连接罩和内弹性清理环，所述机械掌的外中部处通过通口连通有连接罩，所述连接罩的外侧连通有导料管，所述导料管的外底部通过侧固定板固定，且所述导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镜头模组组装机，包括主传送带组件和支传送带组件，其特征在于：所述支传送带组件的输出端与主传送带组件的输入端连接，且所述支传送带组件与主传送带组件之间采用锥齿轮驱动组件驱动，所述主传送带组件的顶中部处安装有龙门架（3），所述龙门架（3）的顶中部处设有机械臂组件，该机械臂组件的输出端安装有旋转臂组件，所述旋转臂组件的输出端铰接有机械掌（14），所述机械掌（14）的一端设有第一连接臂组件，并在该第一连接臂组件的输出端设有夹持筒（18），所述夹持筒（18）的内侧设有夹持旋转筒组件，所述机械掌（14）的一侧设有第二连接臂组件，并在该第二连接臂组件的输出端安装有夹持臂组件，所述机械掌（14）的另一侧设有第三连接臂组件，并在该第三连接臂组件的输出端设有筒型夹持臂组件，所述机械掌（14）的中部开设有通口，该通口连通有镜头模组导出管组件，所述龙门架（3）的外中部处安装有侧固定板（7），且所述侧固定板（7）对镜头模组导出管组件进行固定，所述镜头模组导出管组件的底部面向所述主传送带组件。2.根据权利要求1所述的一种镜头模组组装机，其特征在于：主传送带组件包括第一传送带（1）、第一侧架（2）、第一滚筒和第二滚筒以及支撑腿（12），所述第一侧架（2）的底部两端处安装有支撑腿（12），所述第一侧架（2）的内侧一端通过轴承安装有第一滚筒，所述第一侧架（2）的内侧另一端通过轴承安装有第二滚筒，所述第一滚筒和第二滚筒的外侧套设有第一传送带（1）。3.根据权利要求2所述的一种镜头模组组装机，其特征在于：支传送带组件包括第二侧架（4）、第二传送带（5）、第三滚筒和第四滚筒，所述第一侧架（2）的两侧端部处连接有第二侧架（4），且所述第二侧架（4）的内侧一端通过轴承安装有第三滚筒，所述第二侧架（4）的内侧另一端通过轴承安装有第四滚筒，所述第三滚筒和第四滚筒的外侧套设有第二传送带（5）。4.根据权利要求3所述的一种镜头模组组装机，其特征在于：锥齿轮驱动组件包括侧连接筒（13）、双头传送电机（44）、内连接转轴（48）、侧连接转轴（45）、第一锥齿轮（46）、第二锥齿轮（47）、内传送转杆（49）、第六滚筒、第七滚筒、联动齿轮（51）和主动齿轮（52），所述第一侧架（2）的内侧端部处通过轴承安装有第六滚筒，且第六滚筒内插入固定有内连接转轴（48），所述第一侧架（2）的外侧端部处安装有驱动内连接转轴（48）的双头传送电机（44），所述双头传送电机（44）的另一端安装有侧连接转轴（45），所述侧连接转轴（45）的另一端安装有第一锥齿轮（46），且所述内连接转轴（48）远离双头传送电机（44）的一端也安装有第一锥齿轮（46），所述第一锥齿轮（46）的外侧啮合有第二锥齿轮（47），所述第二锥齿轮（47）的一侧安装有主动齿轮（52），所述主动齿轮（52）的外侧啮合有联动齿轮（51），所述联动齿轮（51）面向所述第二侧架（4）的一侧安装有内传送转杆（49），且所述内传送转杆（49）通过轴承与第二侧架（4）固定，所述内传送转杆（49）贯穿第二侧架（4）安装有第七滚筒，该第七滚筒位于所述第二传送带（5）的内侧驱动第二传送带（5）运动，所述第六滚筒位于第一传送带（1）的内侧驱动第一传送带（1）。5.根据权利要求4所述的一种镜头模组组装机，其特征在于：机械臂组件包括电动转盘（6）、第一机械臂（9）、第二机械臂（10）和第三机械臂（11），所述龙门架（3）的顶中部处安装有电动转盘（6），所述电动转盘（6）的顶中部处安装有第一机械臂（9），所述第一机械臂（9）的顶部铰接有第二机械臂（10），所述第二机械臂（10）的顶部铰接有第三机械臂（11），且第一机械臂（9）与第二机械臂（10）之间设有驱动第二机械臂（10）旋转的第一角度调节电机，
所述第二机械臂（10）与第三机械臂（11）之间设有驱动第三机械臂（11）旋转的第二角度调节电机，所述第三机械臂（11）的输出端安装有旋转臂组件。6.根据权利要求5所述的一种镜头模组组装机，其特征在于：旋转臂组件包括第一旋转电机（22）和端机械臂（23），所述第三机械臂（11）的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：王青海，胡左厚，
申请(专利权)人：湖南健坤精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：