基于图像识别的不锈钢热处理规范监测系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及基于图像识别的不锈钢热处理规范监测系统及方法，属于图像数据处理技术领域，通过设计各个装置的配合方案，可针对工件出炉、入炉等操作过程是否规范进行自动全面监测，弥补现阶段人为监督管理的不足；并且，各个检测装置检测到相应的异常情况时，通过主控制装置和数据可视化设备进行数据可视化，便于相关工作人员快速知情并快速应急反应；各个检测装置检测到相应的异常情况时，还可以通过主控制装置和无线通信设备将现场情况传输至远程终端，实现远程监控；各个检测装置检测到相应的异常情况时，还可以通过主控制装置和异常报警设备对现场相关人员进行警示，可避免因工件热处理不规范而造成安全事故等。热处理不规范而造成安全事故等。热处理不规范而造成安全事故等。

【技术实现步骤摘要】
基于图像识别的不锈钢热处理规范监测系统及方法


[0001]本专利技术属于图像数据处理
，具体涉及基于图像识别的不锈钢热处理规范监测系统及方法。

技术介绍

[0002]核电蒸汽发生器（SG）是一个承受高温、高压、受放射性辐射的核电站压力边界的重要组成部分，作为SG内部部件的制造材料，其工作环境及其苛刻，对材料性能的要求很高，以保证核电站的可靠性运行。核电站蒸发器用定距拉杆，其作用主要是定折流板间距，另一个重要作用就是减少管束震动，对材料的强度、韧性要求都很高。一般拉伸性能和冲击韧性是相反的两种材料性能，为了提高材料的拉伸强度，就要牺牲一些冲击韧性，反之也一样。但对于定距拉杆来说，既要保证高的拉伸强度，又要保证高的冲击韧性。X12Cr13材料为欧标牌号，由于市场用量少，国内对该材料的研究较少，我们根据标准要求制定了调质热处理工艺，试验结果不理想。
[0003]现阶段的马氏体不锈钢热处理方法在通过精确控制热处理温度并在完全淬火之后，增加一次亚温淬火，获得奥氏体、铁素体双相组织，通过强韧化工艺，实现了材料强度、冲击韧性的同时满足。提高了压力容器的制造质量，提升了使用寿命。
[0004]但是，在实际热处理的操作过程中，由于工件出炉、入炉等过程大部分都是机械化操作，这些机械化操作是否严格规范均采用认为监督管理，然而监督管理的相关工作人员往往是一人应对多炉的情况，当工作人员在游走的过程中，错过的部分则处于真空期，无法确保其热处理规范。
[0005]因此，现阶段需设计一种基于图像识别的不锈钢热处理规范监测系统、方法及存储介质，来解决以上问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术目的在于提供一种基于图像识别的不锈钢热处理规范监测系统、方法及存储介质，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，监督管理的相关工作人员往往是一人应对多炉的情况，当工作人员在游走的过程中，错过的部分则处于真空期，无法确保其热处理规范等。
[0007]为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：基于图像识别的不锈钢热处理规范监测系统，包括静止图像检测装置、转运图像检测装置、入水位置检测装置、淬火液图像检测装置、出水位置检测装置、主控制装置，所述主控制装置分别与所述静止图像检测装置、转运图像检测装置、入水位置检测装置、淬火液图像检测装置、出水位置检测装置连接；所述静止图像检测装置用于实时检测工件出炉后在空气中静止的图像数据，记为实时静止图像数据，并判断所述实时静止图像数据与设定静止图像数据是否匹配；所述转运图像检测装置用于实时检测工件静止完成后转运至淬火液过程的图像
数据，记为实时转运图像数据，并判断所述实时转运图像数据与设定转运图像数据是否匹配；所述入水位置检测装置用于实时检测工件转运至淬火液入水时的位置是否规范；所述淬火液图像检测装置用于实时检测工件没入淬火液中的图像数据，记为实时没入图像数据，并判断所述实时没入图像数据与设定没入图像数据是否匹配；所述出水位置检测装置用于实时检测工件从淬火液中取出时的位置是否规范；所述主控制装置用于控制所述静止图像检测装置、转运图像检测装置、入水位置检测装置、淬火液图像检测装置、出水位置检测装置的开启和关闭。
[0008]进一步的，所述主控制装置控制所述静止图像检测装置、转运图像检测装置、入水位置检测装置、淬火液图像检测装置、出水位置检测装置常闭；当工件出炉时，所述主控制装置控制所述静止图像检测装置开启；若所述静止图像检测装置判断所述实时静止图像数据与设定静止图像数据匹配，则继续工件热处理的后续操作，否则中断工件热处理的后续操作；当工件静止完成后开始转运时，所述主控制装置控制所述转运图像检测装置开启；若所述转运图像检测装置判断所述实时转运图像数据与设定转运图像数据匹配，则继续工件热处理的后续操作，否则中断工件热处理的后续操作；当工件转运至淬火液入水时，所述主控制装置控制所述入水位置检测装置开启；若所述入水位置检测装置检测到工件转运至淬火液入水时的位置规范，则继续工件热处理的后续操作，否则中断工件热处理的后续操作；当工件没入淬火液中时，所述主控制装置控制所述淬火液图像检测装置开启；若所述淬火液图像检测装置判断所述实时没入图像数据与设定没入图像数据匹配，则继续工件热处理的后续操作，否则中断工件热处理的后续操作；当工件从淬火液中取出时，所述主控制装置控制所述出水位置检测装置开启；若所述出水位置检测装置检测到工件从淬火液中取出时的位置规范，则继续工件热处理的后续操作，否则中断工件热处理的后续操作。
[0009]进一步的，还包括转运速度检测装置，所述转运速度检测装置与所述主控制装置连接；所述转运速度检测装置用于实时检测工件静止完成后转运至淬火液过程的工件转运速度是否规范；所述主控制装置控制所述转运速度检测装置常闭；当工件静止完成后开始转运时，所述主控制装置控制所述转运速度检测装置开启。
[0010]进一步的，还包括入水角度检测装置，所述入水角度检测装置与所述主控制装置连接；所述入水角度检测装置用于实时检测工件转运至淬火液入水时的入水角度是否规范；所述主控制装置控制所述入水角度检测装置常闭；当工件转运至淬火液入水时，所述主控制装置控制所述入水角度检测装置开启。
[0011]进一步的，还包括出水角度检测装置，所述出水角度检测装置与所述主控制装置
连接；所述出水角度检测装置用于实时检测工件从淬火液中取出时的出水角度是否规范；所述主控制装置控制所述出水角度检测装置常闭；当工件从淬火液中取出时，所述主控制装置控制所述出水角度检测装置开启。
[0012]进一步的，还包括图像反光检测装置，所述图像反光检测装置与所述主控制装置连接；所述图像反光检测装置用于检测所述实时没入图像数据是否存在反光；所述主控制装置控制所述实时没入图像数据常闭；当工件没入淬火液中时，所述主控制装置控制所述图像反光检测装置开启。
[0013]进一步的，还包括图像检测移动装置，所述图像检测移动装置与所述主控制装置连接；所述图像检测移动装置用于移动调节所述淬火液图像检测装置的位置；所述主控制装置控制所述淬火液图像检测装置常闭；当所述图像反光检测装置检测到所述实时没入图像数据存在反光时，所述主控制装置控制所述淬火液图像检测装置开启。
[0014]基于图像识别的不锈钢热处理规范监测方法，采用如上述的基于图像识别的不锈钢热处理规范监测系统进行不锈钢热处理规范监测。
[0015]一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时执行如上述的基于图像识别的不锈钢热处理规范监测方法。
[0016]与现有技术相比，本专利技术所具有的有益效果为：本方案其中一个有益效果在于，通过设计静止图像检测装置、转运图像检测装置、入水位置检测装置、淬火液图像检测装置、出水位置检测装置、主控制装置的配合方案，可针对工件出炉、入炉等操作过程是否规范进行自动全面监测，弥补现阶段人为监督管理的不足；并且，各个检测装置检测到相应的异常情况时，通过主控制装置和数据可视化设备进行数据可视化，便于相关工作人员快速知本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于图像识别的不锈钢热处理规范监测系统，其特征在于，包括静止图像检测装置、转运图像检测装置、入水位置检测装置、淬火液图像检测装置、出水位置检测装置、主控制装置，所述主控制装置分别与所述静止图像检测装置、转运图像检测装置、入水位置检测装置、淬火液图像检测装置、出水位置检测装置连接；所述静止图像检测装置用于实时检测工件出炉后在空气中静止的图像数据，记为实时静止图像数据，并判断所述实时静止图像数据与设定静止图像数据是否匹配；所述转运图像检测装置用于实时检测工件静止完成后转运至淬火液过程的图像数据，记为实时转运图像数据，并判断所述实时转运图像数据与设定转运图像数据是否匹配；所述入水位置检测装置用于实时检测工件转运至淬火液入水时的位置是否规范；所述淬火液图像检测装置用于实时检测工件没入淬火液中的图像数据，记为实时没入图像数据，并判断所述实时没入图像数据与设定没入图像数据是否匹配；所述出水位置检测装置用于实时检测工件从淬火液中取出时的位置是否规范；所述主控制装置用于控制所述静止图像检测装置、转运图像检测装置、入水位置检测装置、淬火液图像检测装置、出水位置检测装置的开启和关闭。2.根据权利要求1所述的基于图像识别的不锈钢热处理规范监测系统，其特征在于，所述主控制装置控制所述静止图像检测装置、转运图像检测装置、入水位置检测装置、淬火液图像检测装置、出水位置检测装置常闭；当工件出炉时，所述主控制装置控制所述静止图像检测装置开启；若所述静止图像检测装置判断所述实时静止图像数据与设定静止图像数据匹配，则继续工件热处理的后续操作，否则中断工件热处理的后续操作；当工件静止完成后开始转运时，所述主控制装置控制所述转运图像检测装置开启；若所述转运图像检测装置判断所述实时转运图像数据与设定转运图像数据匹配，则继续工件热处理的后续操作，否则中断工件热处理的后续操作；当工件转运至淬火液入水时，所述主控制装置控制所述入水位置检测装置开启；若所述入水位置检测装置检测到工件转运至淬火液入水时的位置规范，则继续工件热处理的后续操作，否则中断工件热处理的后续操作；当工件没入淬火液中时，所述主控制装置控制所述淬火液图像检测装置开启；若所述淬火液图像检测装置判断所述实时没入图像数据与设定没入图像数据匹配，则继续工件热处理的后续操作，否则中断工件热处理的后续操作；当工件从淬火液中取出时，所述主控制装置控制所述出水位置检测装置开启；若所述出水位置检测装置检测到工件从淬火液中取出时的位置规范，则继续...

【专利技术属性】
技术研发人员：向田法，王槐春，鲍艳东，廖亭，
申请(专利权)人：江苏新恒基特种装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：