一种通道末端保护装置和方法制造方法及图纸

一种通道末端保护装置和方法，包括第一被测组件，位于通道的末端保护区；第二被测组件，位于通道的中间区；感应组件，安装于车辆上且感应第一被测组件或第二被测组件并输出状态信息；控制器，获取感应组件的状态信息得到编码信息，根据编码信息结合车辆行驶方向进行判断，若车辆位于末端保护区且朝中间区驶入或者位于中间区，则允许车辆以最大速度行驶；若车辆位于末端保护区且朝所述通道出口驶离，则限制其行驶速度。本发明专利技术采用感应组件和被测组件结合，检测判断更为准确且安装方便、成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种通道末端保护装置和方法


[0001]本专利技术涉及搬运车辆领域，特别是指一种通道末端保护装置和方法。

技术介绍

[0002]为了在工业环境中移动物品，工人通常使用工业车辆，例如叉车、手动和电动托盘车等物料搬运车辆。目前，工业车辆可被配置为通过工业环境的自动导引车辆或者知道其在工业环境内的定位的手动导引车辆进行导航。这种工业车辆在从货架通道出口全速驶离时，若速度过高，容易撞到货架；当有行人经过出口时，若车辆来不及减速，也会撞到行人。因此，货架通道末端设置相关的保护措施是很有必要的，包括设置防撞装置、警示牌等。
[0003]目前，公开了一种使用货架支柱标识的通道末端保护和车辆位置校准的系统和方法，采用相机捕捉用于货架系统通道的标识符和通道中的货架支柱部分图像，进行分析处理实现检测货架支柱及其与车辆位置关联，用于实现通道内外定位及通道末端保护等。但是其存在一定局限性：
[0004]1.当货架区域光线不足时相机的捕捉能力受限，需要添加额外的照明模块；同时相机存在一定的拍摄延时，这对相机的性能要求较高，从而导致成本也较高。
[0005]2.部分区域如货物转运区，存在由于无法布置货架而无法合理设置标识符的情况。

技术实现思路

[0006]本专利技术的主要目的在于克服现有技术中通道末端保护方案存在的上述缺陷，提出一种通道末端保护装置和方法，通过传感组件实现车辆所处位置区域检测并进行相关车速设置，实现容易、成本低、安装方便。
[0007]本专利技术采用如下技术方案：
[0008]一种通道末端保护装置，其特征在于：包括
[0009]第一被测组件，位于通道的末端保护区；
[0010]第二被测组件，位于通道的中间区；
[0011]感应组件，安装于车辆上且感应第一被测组件或第二被测组件并输出状态信息；
[0012]控制器，获取感应组件的状态信息得到编码信息，根据编码信息结合车辆行驶方向进行判断，若车辆位于末端保护区且朝中间区驶入或者位于中间区，则允许车辆以最大速度行驶；若车辆位于末端保护区且朝所述通道出口驶离，则限制其行驶速度。
[0013]优选的，所述通道为双出口通道，其设有两出口，靠近出口处设有所述末端保护区；每个所述末端保护区设有所述第一被测组件。
[0014]优选的，包括有两沿所述通道长度方向分布的所述第一被测组件，包括有两沿所述通道长度方向分布的所述第二被测组件，所述第一被测组件和第二被测组件位于所述长度方向中线的同一侧且在宽度方向具有间隔。
[0015]优选的，所述通道为单出口通道，设有位于出口的所述末端保护区和位于封闭端
的所述末端保护区；位于出口的所述末端保护区设有所述第一被测组件。
[0016]优选的，所述感应组件包括相对所述通道长度方向中线对称设置的第一感应组件和第二感应组件，所述第一感应组件设置成所述车辆沿所述通道第一方向行驶时感应所述第一被测组件或所述第二被测组件，所述第二感应组件设置成所述车辆沿所述通道第二方向行驶时感应所述第一被测组件或所述第二被测组件。
[0017]优选的，所述感应组件包括至少两磁性开关，所述第一被测组件包括至少一磁性元件，所述第二被测组件包括至少一磁性元件。
[0018]优选的，所述感应组件包括至少两接近开关，所述接近开关为霍尔式接近开关或电容式接近开关或电感式接近开关，所述第一被测组件设有第一被测部，所述第二被测组件设有第二被测部。
[0019]优选的，所述第一被测部为沿所述通道长度方向从所述末端保护区延伸至另一所述末端保护区；所述第二被测部为沿所述通道长度方向并从所述中间区一端延伸至所述中间区另一端。
[0020]一种通道末端保护方法，其特征在于：车辆在通道内行驶时，车辆上的感应组件感应位于所述通道的末端保护区的第一被测组件或位于所述通道的中间区的第二被测组件并输出状态信息，车辆上的控制器根据状态信息得到对应的编码信息，并根据编码信息结合车辆行驶方向进行判断，若车辆位于末端保护区且朝中间区驶入或者位于中间区，则允许车辆以最大速度行驶；若车辆位于末端保护区且朝所述通道出口驶离，则限制其行驶速度。
[0021]优选的，所述控制器预先存储有编码信息表，编码信息表设有若干编码组合，所述通道的所述末端保护区和所述中间区分别对应至少一编码组合；所述控制器将得到的编码信息与编码信息表中的编码组合进行比对，若不存在对应的编码组合，则为误触发；若存在，则得到所述车辆所处的区域。
[0022]由上述对本专利技术的描述可知，与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0023]1、本专利技术中，设置第一被测组件、第二被测组件、感应组件和控制器，通过感应组件感应第一被测组件或第二被测组件并输出状态信息，控制器获取感应组件的状态信息得到编码信息，根据编码信息结合车辆行驶方向判断是否需要限速或停车以实现末端保护。采用这种感应组件和被测组件结合，检测更为准确且安装方便、成本低。
[0024]2、本专利技术中，可适用于双出口通道和单出口通道，根据通道类型布置对应数量的被测组件，满足不同使用场景的需求，被测组件可埋设于地下，十分方便且不影响车辆的正常行驶。
[0025]3、本专利技术中，第一被测组件可沿通道长度方向分布，第二被测组件沿通道长度方向分布，第一被测组件和第二被测组件位于长度方向中线的同一侧且在宽度方向具有间隔，使得车辆按照不同方向行驶时，感应组件的不同开关状态发生变化，以便于准确区分车辆所处区域。
[0026]4、本专利技术中，可在控制器预先存储编码信息表，控制器将得到的编码信息与编码信息表中的编码组合进行比对以判断车辆所处区域，还可检测是否误触发，方法简单、实现容易。
[0027]5、本专利技术中，适用的通道可以是堆垛区域的通道、拐角区域通道、行人十字路口区
域通道等有相关限速要求的通道，特别是货架通道；适用于叉车等需要频繁进出仓库货架区域的并且带有电磁导向或机械导轨导向等导向系统搬运车辆；可应用于物流仓库，冷库，商务和汽车零部件仓库等行业。
附图说明
[0028]图1为本专利技术装置组成图；
[0029]图2为本专利技术车辆示意图；
[0030]图3为本专利技术方法主流程图；
[0031]图4为本专利技术第一、第二被测组件在通道内分布位置示意图(实施例一)；
[0032]图5为本专利技术第一、第二被测组件在通道内分布位置示意图(实施例二)；
[0033]图6为车辆在通道内行驶示意图(实施例一)；
[0034]图7为第一被测组件结构图(实施例三)；
[0035]图8为图7的E
‑
E向剖视图；
[0036]图9为第二被测组件结构图(实施例三)；
[0037]图10为图9的F
‑
F向剖视图；
[0038]图11为本专利技术第一、第二被测组件在通道内分布位置示意图(实施例三)；
[0039]图12为车辆在通道内行驶示意图(实施例三)；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通道末端保护装置，其特征在于：包括第一被测组件，位于通道的末端保护区；第二被测组件，位于通道的中间区；感应组件，安装于车辆上且感应第一被测组件或第二被测组件并输出状态信息；控制器，获取感应组件的状态信息得到编码信息，根据编码信息结合车辆行驶方向进行判断，若车辆位于末端保护区且朝中间区驶入或者位于中间区，则允许车辆以最大速度行驶；若车辆位于末端保护区且朝所述通道出口驶离，则限制其行驶速度。2.如权利要求1所述的一种通道末端保护装置，其特征在于：所述通道为双出口通道，其设有两出口，靠近出口处设有所述末端保护区；每个所述末端保护区设有所述第一被测组件。3.如权利要求2所述的一种通道末端保护装置，其特征在于：包括有两沿所述通道长度方向分布的所述第一被测组件，包括有两沿所述通道长度方向分布的所述第二被测组件，所述第一被测组件和第二被测组件位于所述长度方向中线的同一侧且在宽度方向具有间隔。4.如权利要求1所述的一种通道末端保护装置，其特征在于：所述通道为单出口通道，设有位于出口的所述末端保护区和位于封闭端的所述末端保护区；位于出口的所述末端保护区设有所述第一被测组件。5.如权利要求1所述的一种通道末端保护装置，其特征在于：所述感应组件包括相对所述通道长度方向中线对称设置的第一感应组件和第二感应组件，所述第一感应组件设置成所述车辆沿所述通道第一方向行驶时感应所述第一被测组件或所述第二被测组件，所述第二感应组件设置成所述车辆沿所述通道第二方向行驶时感应所述第一被测组件或所述第二被测组件。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：赖凌杰，
申请(专利权)人：林德中国叉车有限公司，
类型：发明
国别省市：