数字侧视镜系统技术方案

本发明专利技术涉及一种数字侧视镜系统，涉及一种提供使利用图案板的数字侧视镜的误差校正变得容易的校准信息的数字侧视镜系统。根据本发明专利技术的实施例的数字侧视镜系统包括：相机，布置在车辆的两侧；显示装置，输出由相机拍摄的图像；以及控制装置，中继相机与显示装置之间的图像，其中，控制装置包括：接受部，从相机接收表示布置在车辆的侧后方的图案板的图案板图像所包括的图像；图像处理部，通过分析图像来识别图案板图像，并生成图案板的校准信息，图案板的校准信息使图案板图像的中心显示在显示装置的画面的方式与预先设置的基准线一致，或使图案板图像的中心线与基准线一致；以及发送部，将校准信息包括在图像中而生成的校准图像发送到显示装置。像发送到显示装置。像发送到显示装置。

【技术实现步骤摘要】
数字侧视镜系统


[0001]本专利技术涉及一种数字侧视镜系统，更详细而言，涉及一种提供使图案板的重置变得容易的校准信息的数字侧视镜系统。

技术介绍

[0002]数字侧视镜(DSM：Digital Side Mirror)系统表示将由相机拍摄的车辆的周围图像提供给驾驶员的系统。驾驶员可以通过由布置在车辆的两侧的相机而拍摄的图像来确保对车辆的侧后方的视野。
[0003]为了建立数字侧视镜系统，可以执行将相机设置在车辆的两侧外壳的操作。在这种情况下，根据相机的设置操作环境，各个相机所观察的方向可能细微地不同。在相机所观察的方向不正确的情况下，可能无法为驾驶员提供正确的视野。
[0004]据此，可以执行移动图像的位置的误差校正操作，而与相机所观察的方向无关。误差校正操作可以以由相机拍摄的图像中的特定区域包括在画面中的方式来执行。
[0005]在执行校正误差操作时可以使用图案板。用户可以参照由相机拍摄的图像中所包括的图案板来执行误差校正操作。
[0006]另外，在图案板没有被正确地布置的情况下，可能无法执行正常的误差校正。
[0007]据此，在图案板没有被正确地布置的情况下，需要出现一种支持用户能够正确地重置图案板的专利技术。
[0008]【现有技术文献】
[0009]【专利文献】
[0010]韩国授权专利公报第10
‑
1909391号(2018.10.17)

技术实现思路

[0011]本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种提供使图案板的重置变得容易的校准信息的数字侧视镜系统。
[0012]本专利技术的课题并不局限于上述提到的课题，未提到的其他课题能够通过下文的记载而被本领域技术人员明确地理解。
[0013]根据本专利技术的实施例的数字侧视镜系统包括：相机，布置在车辆的两侧；显示装置，输出借由所述相机拍摄的图像；以及控制装置，中继所述相机与所述显示装置之间的图像，其中，所述控制装置包括：接收部，包括有从所述相机接收显示布置在所述车辆的侧后方的图案板的图案板图像的图像；图像处理部，图像处理部，通过分析所述图像来识别所述图案板图像，并且为了使所述图案板图像的中心显示在所述显示装置的画面而生成所述图案板的校准信息，所述校准信息用于使所述图案板图像的中心与预设的基准线一致或者用于使所述图案板图像的中心线与所述基准线一致；以及发送部，将使所述校准信息包括在所述图像中而生成的校准图像发送到所述显示装置，其中，所述校准信息包括所述基准线与所述图案板图像的中心之间的距离以及所述图案板图像相对于所述基准线的角度中的
至少一种。
[0014]所述校准信息还包括根据所述基准线与所述图案板图像的中心之间的距离以及所述图案板图像相对于所述基准线的角度中的至少一个显示颜色的颜色显示对象。
[0015]所述图像处理部还生成使包括在所述图案板图像中的图案区域的大小与预设的基准图案区域的大小相同的所述图案板的校准信息，所述校准信息包括所述图案区域与所述基准图案区域的大小差。
[0016]所述校正信息包括：图标，表示所述图案板的移动方向或旋转方向，以在所述显示装置的画面上使所述图案板图像的中心与所述基准线一致或使所述图案区域的大小与基准图案区域的大小相同；以及文字，表示所述图案板的用移动距离或旋转角度。
[0017]所述校准信息包括在所述图案板图像的中心与所述基准线一致、所述图案板图像的中心线与所述基准线一致或者所述图案区域的大小与所述基准图案区域的大小相同的情况下表示完成所述图案板的校准的图像信息。
[0018]所述图像处理部实时地比较所述图案板图像的中心与所述基准线、比较所述图案板图像的中心线与所述基准线或者比较所述图案区域的大小与所述基准图案区域的大小而生成校准信息。
[0019]所述校准信息还包括显示针对所述图案区域与所述基准图案区域的大小之差的颜色的颜色显示对象。
[0020]所述基准线包括：第一基准线，在所述显示装置的画面中沿横向形成；以及第二基准线，在所述显示装置的画面中沿纵向形成，其中，所述第一局准线与所述图案板图像的中心之间的距离与用于重置所述图案板的沿上下方向的实际移动距离对应，所述第二基准线与所述图案板图像的中心之间的距离与用于重置所述图案板的沿左右方向的实际移动距离对应。
[0021]所述图案板图像包括：多个图案区域，沿上下方向排列；以及多个交叉点，所述多个图案区域交叉而形成，其中，连接所述多个交叉点而形成的所述图案板图像的中心线与所述第二基准线之间的角度包括用于对所述图案板的姿势进行校准的旋转角度。
[0022]所述控制装置在正常模式或校正模式下进行操作，在所述正常模式下，所述显示装置输出用于辅助驾驶员的驾驶的图像，在所述校正模式下，所述显示装置输出用于辅助所述相机的设置误差校正的图像。
[0023]所述控制装置还包括在所述校正模式下接收车辆选择命令的输入部，所述显示装置包括提供所述输入部的功能的触摸屏。
[0024]所述图像处理部单独地生成表示所述图案板的移动的校准信息以及表示所述图案板的旋转的校准信息。
[0025]所述发送部依次发送表示所述图案板的移动的校准信息以及表示所述图案板的旋转的校准信息。
[0026]其他实施例的具体事项包括在详细的说明以及附图中。
[0027]通过如上所述的根据本专利技术的实施例的数字侧视镜系统，提供使图案板的重置变得容易的校准信息，从而具有能够使用户能够简便地实现重置图案板的优点。
附图说明
[0028]图1是示出配备有根据本专利技术的实施例的数字侧视镜系统的车辆的图。
[0029]图2是用于说明相机的图像与提取区域之间的关系的图。
[0030]图3是用于说明调节相机的图像的布置的图。
[0031]图4是示出在车辆的侧后方设置有图案板的图。
[0032]图5是示出通过显示装置的画面来输出图像的图。
[0033]图6是用于说明校正区域与图案板图像之间的关系的图。
[0034]图7是示出图案板被非正常地布置的图像的图。
[0035]图8是控制装置的框图。
[0036]图9是用于说明生成校准图像的图。
[0037]图10是示出包括有指示图案板的第一移动的校准信息的校准图像的图。
[0038]图11是示出包括有指示图案板的第二移动的校准信息的校准图像的图。
[0039]图12是示出包括有指示图案板的旋转的校准信息的校准图像的图。
[0040]图13是示出包括有指示图案板的第三移动的校准信息的校准图像的图。
[0041]图14是示出包括有表示完成图案板的校准的图像信息的校准图像的图。
[0042]附图标记说明
[0043]10：车辆
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20：数字侧视镜系统
[0044]30：图案板
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数字侧视镜系统，包括：相机，布置在车辆的两侧；显示装置，输出借由所述相机拍摄的图像；以及控制装置，中继所述相机与所述显示装置之间的图像，其中，所述控制装置包括：接收部，包括有从所述相机接收显示布置在所述车辆的侧后方的图案板的图案板图像的图像；图像处理部，通过分析所述图像来识别所述图案板图像，并且为了使所述图案板图像的中心显示在所述显示装置的画面而生成所述图案板的校准信息，所述校准信息用于使所述图案板图像的中心与预设的基准线一致或者用于使所述图案板图像的中心线与所述基准线一致；以及发送部，将使所述校准信息包括在所述图像中而生成的校准图像发送到所述显示装置，其中，所述校准信息包括所述基准线与所述图案板图像的中心之间的距离以及所述图案板图像相对于所述基准线的角度中的至少一种。2.根据权利要求1所述的数字侧视镜系统，其中，所述校准信息还包括根据所述基准线与所述图案板图像的中心之间的距离以及所述图案板图像相对于所述基准线的角度中的至少一个显示颜色的颜色显示对象。3.根据权利要求1所述的数字侧视镜系统，其中，所述图像处理部还生成使包括在所述图案板图像中的图案区域的大小与预设的基准图案区域的大小相同的所述图案板的校准信息，所述校准信息包括所述图案区域与所述基准图案区域的大小差。4.根据权利要求3所述的数字侧视镜系统，其中，所述校准信息包括：图标，表示所述图案板的移动方向或旋转方向，以在所述显示装置的画面上使所述图案板图像的中心与所述基准线一致或使所述图案区域的大小与所述基准图案区域的大小相同；以及文字，表示所述图案板的移动距离或旋转角度。5.根据权利要求3所述的数字侧视镜系统，其中，所述校准信息包括在所述图案板图像的中心与所述基准线一致、所述图案板图像的中心线与所述基准线一致或者所述图案区域的大小与所述基准图案区域的大小相同的情况下表示完成所述图案板的校准的图像信息。6.根据权利要求3所述的数字侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹炯植，李荣燻，
申请(专利权)人：SL镜子科技株式会社，
类型：发明
国别省市：