车辆巡航的控制方法、装置、电子设备和车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆巡航的控制方法、装置、电子设备和车辆，该方法包括：在车辆的巡航功能开启的情况下，若确定车辆前方的行驶车道上有前车，则获取所述前车的行驶状态信息；在所述行驶状态信息满足预设的巡航条件的情况下，根据所述车辆的位置信息获取车辆前方行驶车道的坡度信息；根据所述坡度信息控制所述车辆进行巡航。如此，可根据车辆前方行驶车道的坡度信息控制车辆进行巡航，以根据该坡度信息调整巡航策略，进而能降低车辆的油耗。同时应用本方案时车辆的硬件调整较小，车辆的升级成本较低，便于推广普及。通过对前车的行驶状态信息进行判断，还可以判断车辆当前的行驶环境是否可以安全进行巡航，以能提高车辆巡航的安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆巡航的控制方法、装置、电子设备和车辆


[0001]本公开涉及车辆
，具体地，涉及一种车辆巡航的控制方法、装置、电子设备和车辆。

技术介绍

[0002]随着社会的进步以及汽车技术的发展，汽车在给人类带来便利的同时也使得能源、环境问题日益突出。随着汽车存量的爆发式增长，以及燃油价格的居高不下，越来越多的用户对车辆的油耗指标有了更高的要求。
[0003]现有技术中，可以通过降低车辆的自重、降低车辆的风阻、提高车辆传动系统的机械传动效率、提高车辆发动机热效率等方式来降低车辆的油耗，但实现上述降低车辆油耗的方式往往成本较高。

技术实现思路

[0004]本公开的目的是提供一种车辆巡航的控制方法、装置、电子设备和车辆，以提供一种低成本降低车辆油耗的方法。
[0005]为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种车辆巡航的控制方法，包括：
[0006]在车辆的巡航功能开启的情况下，若确定所述车辆前方的行驶车道上有前车，则获取所述前车的行驶状态信息；
[0007]在所述行驶状态信息满足预设的巡航条件的情况下，根据所述车辆的位置信息获取所述车辆前方行驶车道的坡度信息；
[0008]根据所述坡度信息控制所述车辆进行巡航。
[0009]可选地，所述行驶状态信息包括所述前车的当前车速信息；
[0010]相对应地，所述巡航条件包括：所述当前车速信息表征所述前车的当前车速大于所述车辆的目标巡航车速。
[0011]可选地，所述行驶状态信息包括所述前车的当前车速信息以及所述前车与所述车辆的距离信息；
[0012]相对应地，所述巡航条件包括：所述当前车速信息表征所述前车的当前车速与所述车辆的目标巡航车速相同、并且所述距离信息表征所述车辆与所述前车的距离大于或等于预设距离阈值。
[0013]可选地，所述方法还包括：
[0014]若所述距离信息表征所述前车与所述车辆的距离小于预设距离阈值、并且所述当前车速信息表征所述前车的当前车速与所述车辆的目标巡航车速相同，则控制所述车辆以小于所述目标巡航车速的巡航车速巡航，直至所述距离信息表征所述前车与所述车辆的距离大于或等于所述预设距离阈值。
[0015]可选地，所述行驶状态信息包括所述前车的当前车速信息，所述方法还包括：
[0016]若所述当前车速信息表征所述前车的当前车速小于所述目标巡航车速，则根据所
述当前车速信息控制所述车辆进行巡航。
[0017]可选地，所述根据所述坡度信息控制所述车辆进行巡航，包括：
[0018]若所述坡度信息表征前方路段为上坡路段，则控制所述车辆在行驶到所述上坡路段前提高所述车辆的巡航车速。
[0019]可选地，所述根据所述坡度信息控制所述车辆进行巡航，还包括：
[0020]若所述坡度信息表征前方路段为下坡路段，则控制所述车辆在行驶到所述下坡路段前降低所述车辆的巡航车速。
[0021]本公开第二方面提供一种车辆巡航的控制装置，包括：
[0022]获取模块，被配置为在车辆的巡航功能开启的情况下，若确定所述车辆前方的行驶车道上有前车，则获取所述前车的行驶状态信息；
[0023]所述获取模块还被配置为在所述行驶状态信息满足预设的巡航条件的情况下，根据所述车辆的位置信息获取所述车辆前方行驶车道的坡度信息；
[0024]控制模块，被配置为根据所述坡度信息控制所述车辆进行巡航。
[0025]可选地，所述行驶状态信息包括所述前车的当前车速信息以及所述前车与所述车辆的距离信息，所述控制模块还被配置为：
[0026]若所述距离信息表征所述前车与所述车辆的距离小于预设距离阈值、并且所述当前车速信息表征所述前车的当前车速与所述车辆的目标巡航车速相同，则控制所述车辆以小于所述目标巡航车速的巡航车速巡航，直至所述距离信息表征所述前车与所述车辆的距离大于或等于所述预设距离阈值。
[0027]可选地，所述行驶状态信息包括所述前车的当前车速信息，所述控制模块还被配置为：
[0028]若所述当前车速信息表征所述前车的当前车速小于所述目标巡航车速，则根据所述当前车速信息控制所述车辆进行巡航。
[0029]可选地，所述控制模块被配置为通过以下方式根据所述坡度信息控制所述车辆进行巡航：
[0030]若所述坡度信息表征前方路段为上坡路段，则控制所述车辆在行驶到所述上坡路段前提高所述车辆的巡航车速。
[0031]可选地，所述控制模块还被配置为通过以下方式根据所述坡度信息控制所述车辆进行巡航：
[0032]若所述坡度信息表征前方路段为下坡路段，则控制所述车辆在行驶到所述下坡路段前降低所述车辆的巡航车速。
[0033]本公开第三方面提供一种电子设备，包括：
[0034]存储器，其上存储有计算机程序；
[0035]处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面所提供方法的步骤。
[0036]本公开第四方面提供了一种车辆，包括本公开第三方面所提供的电子设备。
[0037]通过上述技术方案，可以根据车辆前方行驶车道的坡度信息控制车辆进行巡航，以根据该坡度信息调整巡航策略，进而能降低车辆的油耗。同时应用本方案时车辆的硬件调整较小，车辆的升级成本较低，便于推广普及。
[0038]具体来说，在车辆的巡航功能开启的情况下，若确定车辆前方的行驶车道上有前车，则获取前车的行驶状态信息。可以理解，前车的行驶状态信息可以表征前车的当前行驶状态。若行驶状态信息满足预设的巡航条件，此时车辆可以进行巡航，即前车不会影响车辆巡航的安全。因此，此时根据车辆的位置信息获取车辆前方行驶车道的坡度信息，并根据该坡度信息控制车辆巡航。如此，可以根据该坡度信息及时调整车辆的巡航策略，便于降低车辆巡航过程中的油耗。同时，通过对前车的行驶状态信息进行判断，还可以判断车辆当前的行驶环境是否可以安全进行巡航，以能提高车辆巡航的安全性。
[0039]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0040]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0041]图1是本公开一示例性实施例提供的车辆巡航的控制方法的流程图；
[0042]图2是本公开一示例性实施例提供的车辆巡航的控制方法的应用场景示意图；
[0043]图3是本公开一示例性实施例提供的车辆巡航的控制装置的框图；
[0044]图4是本公开一示例性实施例提供的电子设备的框图。
[0045]附图标记说明
[0046]10
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车辆
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400
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车辆巡航的控制装置
[0047]401
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获取模块
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆巡航的控制方法，其特征在于，在车辆的巡航功能开启的情况下，若确定所述车辆前方的行驶车道上有前车，则获取所述前车的行驶状态信息；在所述行驶状态信息满足预设的巡航条件的情况下，根据所述车辆的位置信息获取所述车辆前方行驶车道的坡度信息；根据所述坡度信息控制所述车辆进行巡航。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶状态信息包括所述前车的当前车速信息；相对应地，所述巡航条件包括：所述当前车速信息表征所述前车的当前车速大于所述车辆的目标巡航车速。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶状态信息包括所述前车的当前车速信息以及所述前车与所述车辆的距离信息；相对应地，所述巡航条件包括：所述当前车速信息表征所述前车的当前车速与所述车辆的目标巡航车速相同、并且所述距离信息表征所述车辆与所述前车的距离大于或等于预设距离阈值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述距离信息表征所述前车与所述车辆的距离小于预设距离阈值、并且所述当前车速信息表征所述前车的当前车速与所述车辆的目标巡航车速相同，则控制所述车辆以小于所述目标巡航车速的巡航车速巡航，直至所述距离信息表征所述前车与所述车辆的距离大于或等于所述预设距离阈值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶状态信息包括所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭福生，夏宝华，胡孟永，贾玉杰，邵明亮，
申请(专利权)人：智博汽车科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：