滚轮支架装配设备制造技术

本发明专利技术涉及一种滚轮支架装配设备，通过将所述组装机构、滚轮投放机构、支架投放机构和转运机构集成在所述滚轮支架装配设备中，从而使得滚轮支架的组装过程能够实现自动化，提高组装效率。具体地，所述滚轮投放机构能够自动将滚轮投放至所述滚轮预放置位，所述支架投放机构能够将支架投放至所述支架输出位后由所述转运机构将支架转运至所述支架预放置位，然后所述组装机构将所述滚轮预放置位的滚轮组装到所述支架预放置位的支架上。装到所述支架预放置位的支架上。装到所述支架预放置位的支架上。

【技术实现步骤摘要】
滚轮支架装配设备


[0001]本专利技术涉及烹饪器具零部件组装
，特别是涉及滚轮支架装配设备。

技术介绍

[0002]在微波炉这类烹饪设备中，为了使得烹饪过程中食物各个部分受热均匀，会在烹饪腔底部设置滚轮组件。一般滚轮组件包括一圆环支架，在圆环支架上设置多个滚轮，多个滚轮沿圆环支架的周向间隔布置，从而使得圆环支架能够在烹饪腔中转动，进而使得放置在其上的食物跟随转动。确保食物各个部分受热一致，提升烹饪口感。而滚轮组件在生产过程中滚轮与支架之间组装效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对组装效率低的问题，提出了一种滚轮支架装配设备，以提高滚轮与支架组装效率。
[0004]一种滚轮支架装配设备，包括：
[0005]组装机构，所述组装机构具有滚轮预放置位和支架预放置位，所述组装机构用于将所述滚轮预放置位的滚轮组装到所述支架预放置位的支架上；
[0006]滚轮投放机构，所述滚轮投放机构具有滚轮输出位，所述滚轮输出位与所述滚轮预放置位对应布置，以使得从所述滚轮输出位投放的滚轮能够放置在所述滚轮预放置位；
[0007]支架投放机构，所述支架投放机构具有支架输出位，所述支架投放机构用于将待组装的支架投放至所述支架输出位；
[0008]转运机构，所述转运机构用于将所述支架输出位的支架转运至所述支架预放置位。
[0009]上述方案提供了一种滚轮支架装配设备，通过将所述组装机构、滚轮投放机构、支架投放机构和转运机构集成在所述滚轮支架装配设备中，从而使得滚轮支架的组装过程能够实现自动化，提高组装效率。具体地，所述滚轮投放机构能够自动将滚轮投放至所述滚轮预放置位，所述支架投放机构能够将支架投放至所述支架输出位后由所述转运机构将支架转运至所述支架预放置位，然后所述组装机构将所述滚轮预放置位的滚轮组装到所述支架预放置位的支架上。
[0010]在其中一个实施例中，所述支架投放机构包括支架储料单元，所述支架储料单元能够存放多个所述支架，所述支架储料单元中存储的支架能够投放到所述支架输出位。
[0011]在其中一个实施例中，所述支架储料单元中形成有出料口朝下的储料空间，多个所述支架能够沿纵向依次堆叠在所述储料空间中，且所述储料空间中的支架能够从所述出料口排出，所述支架储料单元中设有出料限位组件，所述出料限位组件相对于所述支架储料单元活动连接，使得所述出料限位组件相对于所述支架储料单元具有第一位置和第二位置；
[0012]当所述出料限位组件位于所述第一位置时，所述出料限位组件阻挡所述出料口处
的支架下落；
[0013]当所述出料限位组件位于所述第二位置时，所述出料限位组件退离所示出料口。
[0014]在其中一个实施例中，所述出料限位组件包括拉杆、连接块、连杆和滑动杆，所述拉杆沿所述储料空间的纵向设置，所述拉杆相对于所述支架储料单元能够沿所述纵向滑动，所述拉杆上靠近所述出料口的一端与所述连接块连接，所述连杆的两端分别与所述连接块和所述滑动杆转动连接，所述支架储料单元中靠近所述出料口的位置设有沿所述出料口径向设置的滑孔，且所述滑孔与所述出料口连通，所述滑动杆插在所述滑孔中；
[0015]当所述出料限位组件位于所述第一位置时，所述滑动杆从所述滑孔插入所述出料口中；
[0016]当所述出料限位组件位于所述第二位置时，所述滑动杆退出所述出料口；
[0017]所述拉杆上远离所述出料口的一端设有限位筒和弹性复位件，所述限位筒与所述支架储料单元连接，所述拉杆插在所述限位筒中，所述弹性复位件作用在所述拉杆与所述限位筒之间，用于为所述拉杆提供沿纵向向上移动的复位力。
[0018]在其中一个实施例中，所述支架储料单元包括第一支撑座、第二支撑座、多个导向杆和多个外弧形件，多个所述导向杆沿所述支架的周向间隔布置，所述支架能够套在多个所述导向杆外，每一所述导向杆的两端分别与所述第一支撑座和所述第二支撑座连接，多个所述外弧形件沿所述支架的周向间隔布置，且多个所述外弧形件围在所述支架外，相邻两个所述外弧形件之间间隔空间为开口朝上的V型槽，所述外弧形件与多个导向件之间间隔形成所述储料空间。
[0019]在其中一个实施例中，所述外弧形件上设有拨正杆，所述拨正杆沿纵向布置，所述外弧形件上与所述拨正杆连接的位置为所述外弧形件上形成所述V型槽的开口的位置。
[0020]在其中一个实施例中，所述支架投放机构还包括转盘和第一滑板，所述支架储料单元为多个，且多个所述支架储料单元均设置在所述转盘上，所述转盘上与每一所述出料口相对的位置均设有第一开口，所述储料空间中的支架能够从所述出料口和所述第一开口依次掉落，所述滚轮支架装配设备包括工作台，所述组装机构和转运机构均设置在所述工作台上，所述转盘转动设置在所述工作台上，所述第一滑板滑动设置在所述工作台上，所述第一滑板上设有用于放置支架的暂放槽，所述第一滑板相对于所述工作台在接料位和出料位来回滑动，所述第一滑板滑动至所述接料位时所述暂放槽与所述第一开口正对，所述暂放槽上与所述出料口处的支架上的滚轮安装轴相对应的位置设有第一定位缺口，所述第一滑板滑动至所述出料位时所述暂放槽位于所述支架输出位。
[0021]在其中一个实施例中，所述工作台上设有支撑架和第一驱动组件，所述支撑架包括横向支撑部，所述横向支撑部位于所述支架储料单元的上方，所述第一驱动组件设置在所述横向支撑部上，所述横向支撑部的底面设有弧形导向槽，所述转盘转动时所述支架储料单元的顶部能够在所述弧形导向槽中滑过；
[0022]当所述转盘转动至所述第一驱动组件与一支架储料单元中的出料限位组件正对时，所述第一驱动组件能够驱动此出料限位组件运动至所述第一位置，且此支架储料单元下方的第一开口与所述暂放位正对。
[0023]在其中一个实施例中，所述组装机构包括支架固定组件和滚轮压装组件，所述支架预放置位为所述支架固定组件上设置的一支架预放置槽，所述支架预放置槽的侧壁设有
与支架上各个滚轮安装轴对应的第二定位缺口，每一所述第二定位缺口处均设有所述滚轮压装组件；
[0024]所述滚轮压装组件包括第二驱动组件、滚轮导向件和第三驱动组件，所述滚轮导向件中设有滚轮导向槽，在所述支架的径向上所述滚轮导向槽的一部分位于所述第二定位缺口的外侧，所述滚轮导向槽的此部分为所述滚轮预放置位，且滚轮导向槽的此部分的导向方向与所述支架预放置槽的侧壁上设有所述第二定位缺口位置的切线平行，所述滚轮导向件上设有在所述滚轮预放置位沿所述支架的径向贯穿所述滚轮导向件的穿孔；
[0025]所述第二驱动组件的驱动端能够插入所述滚轮导向槽中，所述第二驱动组件的驱动端能够在所述滚轮导向槽的导向方向上移动；
[0026]所述第三驱动组件的驱动端能够插入所述穿孔中，将所述滚轮预放置位的滚轮压装到所述支架上的滚轮安装轴上。
[0027]在其中一个实施例中，所述转运机构包括第一机械爪和第二机械爪，所述第一机械爪用于将所述支架输出位的支架转运至所述支架预放置位，所述第二机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚轮支架装配设备，其特征在于，包括：组装机构，所述组装机构具有滚轮预放置位和支架预放置位，所述组装机构用于将所述滚轮预放置位的滚轮组装到所述支架预放置位的支架上；滚轮投放机构，所述滚轮投放机构具有滚轮输出位，所述滚轮输出位与所述滚轮预放置位对应布置，以使得从所述滚轮输出位投放的滚轮能够放置在所述滚轮预放置位；支架投放机构，所述支架投放机构具有支架输出位，所述支架投放机构用于将待组装的支架投放至所述支架输出位；转运机构，所述转运机构用于将所述支架输出位的支架转运至所述支架预放置位。2.根据权利要求1所述的滚轮支架装配设备，其特征在于，所述支架投放机构包括支架储料单元，所述支架储料单元能够存放多个所述支架，所述支架储料单元中存储的支架能够投放到所述支架输出位。3.根据权利要求2所述的滚轮支架装配设备，其特征在于，所述支架储料单元中形成有出料口朝下的储料空间，多个所述支架能够沿纵向依次堆叠在所述储料空间中，且所述储料空间中的支架能够从所述出料口排出，所述支架储料单元中设有出料限位组件，所述出料限位组件相对于所述支架储料单元活动连接，使得所述出料限位组件相对于所述支架储料单元具有第一位置和第二位置；当所述出料限位组件位于所述第一位置时，所述出料限位组件阻挡所述出料口处的支架下落；当所述出料限位组件位于所述第二位置时，所述出料限位组件退离所示出料口。4.根据权利要求3所述的滚轮支架装配设备，其特征在于，所述出料限位组件包括拉杆、连接块、连杆和滑动杆，所述拉杆沿所述储料空间的纵向设置，所述拉杆相对于所述支架储料单元能够沿所述纵向滑动，所述拉杆上靠近所述出料口的一端与所述连接块连接，所述连杆的两端分别与所述连接块和所述滑动杆转动连接，所述支架储料单元中靠近所述出料口的位置设有沿所述出料口径向设置的滑孔，且所述滑孔与所述出料口连通，所述滑动杆插在所述滑孔中；当所述出料限位组件位于所述第一位置时，所述滑动杆从所述滑孔插入所述出料口中；当所述出料限位组件位于所述第二位置时，所述滑动杆退出所述出料口；所述拉杆上远离所述出料口的一端设有限位筒和弹性复位件，所述限位筒与所述支架储料单元连接，所述拉杆插在所述限位筒中，所述弹性复位件作用在所述拉杆与所述限位筒之间，用于为所述拉杆提供沿纵向向上移动的复位力。5.根据权利要求3所述的滚轮支架装配设备，其特征在于，所述支架储料单元包括第一支撑座、第二支撑座、多个导向杆和多个外弧形件，多个所述导向杆沿所述支架的周向间隔布置，所述支架能够套在多个所述导向杆外，每一所述导向杆的两端分别与所述第一支撑座和所述第二支撑座连接，多个所述外弧形件沿所述支架的周向间隔布置，且多个所述外弧形件围在所述支架外，相邻两个所述外弧形件之间间隔空间为开口朝上的V型槽，所述外弧形件与多个所述导向件之间间隔形成所述储料空间。6.根据权利要求5所述的滚轮支架装配设备，其特征在于，所述外弧形件上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李儒珍，雷利婷，
申请(专利权)人：广东格兰仕微波生活电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：