一种工业机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及工业装置技术领域，具体涉及一种工业机器人，包括用于对工业机器人起到支撑与方便转动作用的底板，用于在底板的上端进行转动与升降的滑动组件，用于在底板的上端进行高精度调节的调节组件，本实用新型专利技术的有益效果是：在工业机器人的上端设置有方便进行全方位无死角地进行转动，从而方便机器人进行全方位的工作，增加工作效率，并且设置的升降装置可以用来提高工业机器人的工作高度，适用性更强，并且在工业机器人的一端设置有高精度调节装置，当快要靠近物体时，上端的滑动组件便不会在进行使用，此时可以使用下方的小型滑动组件进行高精度的滑动，从而对物品进行更加精准的工作。准的工作。准的工作。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人


[0001]本技术涉及工业装置
，具体涉及一种工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如：感知能力、规划能力、动作能力和协同能力等。可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0004]现有的工业机器人在使用时，会为了提高机器人的灵活性，常常需要通过复杂的关节结构才能实现，不仅使制造时难度和成本增高，而且在组装时也会产生很大不便性，另外，多关节类的结构虽然能够提高机器人的灵活性，但是由于缺乏调节精度的措施，导致机器人的工作精度不高。
[0005]因此，设计一种工业机器人很有必要。

技术实现思路

[0006]为此，本技术提供一种工业机器人，通过滑动组件与调节组件，以解决目前工业机器人在使用时，会为了提高机器人的灵活性，常常需要通过复杂的关节结构才能实现，不仅使制造时难度和成本增高，而且在组装时也会产生很大不便性，另外，多关节类的结构虽然能够提高机器人的灵活性，但是由于缺乏调节精度的措施，导致机器人的工作精度不高等问题。
[0007]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人，包括：
[0008]用于对工业机器人起到支撑与方便转动作用的底板；
[0009]用于在底板的上端进行转动与升降的滑动组件；
[0010]用于在底板的上端进行高精度调节的调节组件。
[0011]优选的，所述滑动组件包括万向轮，所述万向轮的数量为四个，四个所述万向轮均匀固定连接有底板的下端四周，所述底板的上端固定连接有控制箱，所述底板上端中部固定连接有第二电动机。
[0012]优选的，所述第二电动机的输出端固定连接有第一电动机轴，所述第一电动机轴的一端固定连接有主动齿，所述主动齿的侧壁啮合连接有从动齿，所述从动齿的侧壁贯穿固定连接有转轴，所述转轴的一端转动连接在底板的上端。
[0013]优选的，所述转轴的一端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端四周均固定连接有第一电动伸缩缸，所述第一电动伸缩缸的数量为四个，四个所述第一电动伸缩缸的一端均滑动连接有第一电动伸缩柱，四个所述第一电动伸缩柱的一端固定连接有工作台。
[0014]优选的，所述调节组件包括滑槽，所述滑槽的数量为两个，两个所述滑槽均匀设置在工作台的中部两侧，两个所述滑槽的中部均滑动连接有滑块，两个所述滑块之间固定连接有齿条，所述齿条的两端均固定连接有连接板。
[0015]优选的，所述工作台的上端两侧均固定连接有防护板，所述防护板的数量为两个，所述防护板的侧壁固定连接有第三电动机，所述第三电动机的输出端固定连接有第二电动机轴，所述第二电动机轴贯穿转动连接在两个防护板之间。
[0016]优选的，所述第二电动机轴的侧壁固定连接有齿轮，所述齿轮和齿条啮合连接在一起，所述连接板的下端固定连接有第一电动机，所述齿条的下端固定连接有固定板，所述第一电动机的输出端固定连接有螺纹柱。
[0017]优选的，所述螺纹柱的一端转动连接在固定板的一侧，所述螺纹柱的侧壁螺纹连接有连接块，所述连接块的侧壁固定连接有第二电动伸缩缸，所述第二电动伸缩缸的一端滑动连接有第二电动伸缩柱，所述第二电动伸缩柱的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的一端安装有气动手指。
[0018]本技术的有益效果是：在工业机器人的上端设置有方便进行全方位无死角地进行转动，从而方便机器人进行全方位的工作，增加工作效率，并且设置的升降装置可以用来提高工业机器人的工作高度，适用性更强，并且在工业机器人的一端设置有高精度调节装置，当快要靠近物体时，上端的滑动组件便不会在进行使用，此时可以使用下方的小型滑动组件进行高精度的滑动，从而对物品进行更加精准的工作。
附图说明
[0019]图1为本技术提供的一种工业机器人的正视图；
[0020]图2为本技术提供的一种工业机器人的剖视图；
[0021]图3为本技术提供的图2中A区域结构的放大图；
[0022]图4为本技术提供的一种工业机器人的主动齿示意图；
[0023]图中：1、第一电动伸缩柱；2、第一电动伸缩缸；3、控制箱；4、万向轮；5、底板；6、主动齿；7、第一电动机轴；8、从动齿；9、转轴；10、固定板；11、螺纹柱；12、第一电动机；13、滑块；14、连接板；15、齿条；16、齿轮；17、防护板；18、第二电动机轴；19、工作台；20、第二电动机；21、支撑板；22、滑槽；23、连接块；24、第二电动伸缩缸；25、气动手指；26、连接杆；27、第二电动伸缩柱；28、第三电动机。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]参照附图1
‑
4，本技术提供的一种工业机器人，包括用于对工业机器人起到支撑与方便转动作用的底板5，用于在底板5的上端进行转动与升降的滑动组件，用于在底板5的上端进行高精度调节的调节组件，滑动组件包括万向轮4，万向轮4的数量为四个，四个万向轮4均匀固定连接有底板5的下端四周，底板5的上端固定连接有控制箱3，控制箱3的中部设置有电箱，控制板等电气设备，从而方便控制电动机等装置进行通电工作，底板5上端中部固定连接有第二电动机20，第二电动机20内的通电线圈在磁场中受力转动，就是说通电
线圈会产生磁性，与原有磁场相斥，从而有力使其转动，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线方向有关，其工作原理是磁场对电流受力的作用，使第一电动机轴7转动，第二电动机20的输出端固定连接有第一电动机轴7，第一电动机轴7能够起到连接与转动的作用，是由金属制成，第一电动机轴7的一端固定连接有主动齿6，主动齿6能够起到转动与啮合连接的作用，是由金属制成，主动齿6的侧壁啮合连接有从动齿8，从动齿8能够起到转动与啮合连接的作用，是由金属制成，从动齿8的侧壁贯穿固定连接有转轴9，转轴9能够起到转动与连接的作用，是由金属制成，转轴9的一端转动连接在底板5的上端，转轴9的一端固定连接有支撑板21，支撑板21能够起到支撑与固定的作用，是由金属制成，支撑板21的上端四周均固定连接有第一电动伸缩缸2，第一电动伸缩缸2是利用马达、齿轮组及连杆作为驱动组件，经由马达产生的动力带动一导螺杆旋转，以便于使一伸缩杆产生线性方向的伸、缩动作，从而方便带动第一电动伸缩柱1进行上下滑动，第一电动伸缩缸2的数量为四个，四个第一电动伸缩缸2的一端均滑动连接有第一电动伸缩柱1，第一电动伸缩柱1能够起到连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人，其特征在于，包括：用于对工业机器人起到支撑与方便转动作用的底板(5)；用于在底板(5)的上端进行转动与升降的滑动组件；用于在底板(5)的上端进行高精度调节的调节组件。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述滑动组件包括万向轮(4)，所述万向轮(4)的数量为四个，四个所述万向轮(4)均匀固定连接有底板(5)的下端四周，所述底板(5)的上端固定连接有控制箱(3)，所述底板(5)上端中部固定连接有第二电动机(20)。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人，其特征在于：所述第二电动机(20)的输出端固定连接有第一电动机轴(7)，所述第一电动机轴(7)的一端固定连接有主动齿(6)，所述主动齿(6)的侧壁啮合连接有从动齿(8)，所述从动齿(8)的侧壁贯穿固定连接有转轴(9)，所述转轴(9)的一端转动连接在底板(5)的上端。4.根据权利要求3所述的一种工业机器人，其特征在于：所述转轴(9)的一端固定连接有支撑板(21)，所述支撑板(21)的上端四周均固定连接有第一电动伸缩缸(2)，所述第一电动伸缩缸(2)的数量为四个，四个所述第一电动伸缩缸(2)的一端均滑动连接有第一电动伸缩柱(1)，四个所述第一电动伸缩柱(1)的一端固定连接有工作台(19)。5.根据权利要求4所述的一种工业机器人，其特征在于：所述调节组件包括滑槽(22)，所述滑槽(22)的数量为两个，两个所述滑槽(22)...

【专利技术属性】
技术研发人员：任长森，
申请(专利权)人：杭州秉创自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：