夹具及具有其的电器盒生产系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种夹具及具有其的电器盒生产系统，夹具包括：安装件，用于与机器人连接；第一吸盘组件，设置于安装件，第一吸盘组件包括用于吸取第一工件的第一吸盘；第二吸盘组件，包括用于吸取第二工件的第二吸盘，第二吸盘与安装件活动连接，第二吸盘具有工作位置和避让位置，当第二吸盘位于工作位置时，第二吸盘的第二吸附端凸出于第一吸盘的第一吸附端设置，以吸取第二工件；当第二吸盘位于避让位置时，第一吸附端凸出于第二吸附端设置，以使第一吸盘吸取第一工件，第二吸盘在工作位置和避让位置之间切换。本实用新型专利技术的夹具解决了现有技术中的电器盒生产系统的生产效率较低的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
夹具及具有其的电器盒生产系统


[0001]本技术涉及夹具
，具体而言，涉及一种夹具及具有其的电器盒生产系统。

技术介绍

[0002]在空调电器盒的运输过程中，会将多个空调电器盒摆放在周转箱或周转车内的隔板上；并且，周转车内设置有多个沿竖直方向间隔设置的隔板，使空调电器盒的运输数量大大提高。
[0003]目前，空调电器盒是由人工手动从周转箱或者周转车内取料，然后放置在工装治具上，传送到下一工序；并且，隔板也由人工手动下料。然而，这种方式的缺点是自动化程度低，工人劳动强度大，生产效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种夹具及具有其的电器盒生产系统，以解决现有技术中的电器盒生产系统的生产效率较低的问题。
[0005]为了解决上述问题，根据本技术的一个方面，提供了一种夹具，包括：安装件，用于与机器人连接；第一吸盘组件，设置于安装件，第一吸盘组件包括用于吸取第一工件的第一吸盘；第二吸盘组件，包括用于吸取第二工件的第二吸盘，第二吸盘与安装件活动连接，第二吸盘具有工作位置和避让位置，当第二吸盘位于工作位置时，第二吸盘的第二吸附端凸出于第一吸盘的第一吸附端设置，以吸取第二工件；当第二吸盘位于避让位置时，第一吸附端凸出于第二吸附端设置，以使第一吸盘吸取第一工件，第二吸盘在工作位置和避让位置之间切换。
[0006]进一步地，第二吸盘组件还包括：活动板，第二吸盘设置于活动板，活动板与安装件活动连接，活动板具有使第二吸盘处于工作位置的第一位置和使第二吸盘处于避让位置的第二位置，活动板在第一位置和第二位置之间切换。
[0007]进一步地，活动板与安装件铰接；夹具还包括：驱动件，设置于安装件，驱动件与活动板驱动连接，以使驱动件带动活动板相对安装件转动。
[0008]进一步地，驱动件包括驱动主体部和相对驱动主体部可伸缩地设置的伸缩杆，驱动主体部与安装件连接；伸缩杆与活动板铰接。
[0009]进一步地，第二吸盘组件还包括：过渡连接部，设置于活动板，伸缩杆与过渡连接部铰接。
[0010]进一步地，第二吸盘组件还包括：止动块，设置于安装件，以使止动块止档活动板，以使活动板处于第二位置。
[0011]进一步地，止动块用于与活动板接触的一端设置有缓冲垫，以使处于第二位置的活动板抵设在缓冲垫上。
[0012]进一步地，活动板包括第一板段和第二板段，第一板段和第二板段沿第一预设方
向依次设置，第一板段的第一端与安装件活动连接，第一板段的第二端与第二板段连接；第一板段沿第二预设方向上的最大宽度小于第二板段沿第二预设方向上的最小宽度，第二预设方向与第一预设方向相垂直；其中，第二吸盘设置在第二板段上。
[0013]进一步地，夹具包括至少两个第二吸盘组件，至少两个第二吸盘组件环绕第一吸盘组件间隔设置。
[0014]进一步地，夹具还包括第一真空发生器和第二真空发生器，第一真空发生器与第一吸盘相连通，第二真空发生器与第二吸盘相连通。
[0015]进一步地，夹具还包括：连接部，用于与机器人连接，连接部与安装件连接，连接部和第一吸附端分别位于安装件的相对两侧。
[0016]根据本技术的另一方面，提供了一种电器盒生产系统，包括：机器人；上述的夹具，夹具的安装件与机器人连接；工装车，工装车内设置多个沿竖直方向间隔设置的隔板，各个隔板上均放置有多个电器盒；其中，隔板为第二工件，电器盒为第一工件；隔板储存部件，具有用于储存隔板的储存空间。
[0017]本技术的夹具包括安装件、第一吸盘组件和第二吸盘组件，夹具通过安装件与机器人进行连接；第一吸盘组件设置于安装件，第一吸盘组件包括用于吸取第一工件的第一吸盘；第二吸盘组件包括用于吸取第二工件的第二吸盘，第二吸盘与安装件活动连接，第二吸盘具有工作位置和避让位置，第二吸盘位于工作位置时，第二吸盘的第二吸附端凸出于第一吸盘的第一吸附端设置，以吸取第二工件，第二吸盘位于避让位置时，第一吸附端凸出于第二吸附端设置，以使第一吸盘吸取第一工件，第二吸盘在工作位置和避让位置之间切换。这样在生产系统需要由转运第一工件的工序切换至转运第二工件的工序时，可将第二吸盘由避让位置切换至工作位置以吸取第二工件，实现了迅速切换第一吸盘和第二吸盘，节约了切换时间，因此提高了生产效率，解决了现有技术中的电器盒生产系统的生产效率较低的问题。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1示出了根据本技术的电器盒生产系统的实施例的轴测图；
[0020]图2示出了根据本技术的电器盒生产系统的实施例的正视图；
[0021]图3示出了根据本技术的电器盒生产系统的实施例的侧视图；
[0022]图4示出了根据本技术的电器盒生产系统的实施例的俯视图；
[0023]图5示出了根据本技术的电器盒生产系统的实施例的局部放大图；
[0024]图6示出了根据本技术的夹具的第二吸盘位于工作位置时的轴测图；
[0025]图7示出了根据本技术的夹具的第二吸盘位于工作位置时的正视图；
[0026]图8示出了根据本技术的夹具的第二吸盘位于工作位置时的俯视图；
[0027]图9示出了根据本技术的夹具的第二吸盘位于避让位置时的轴测图；
[0028]图10示出了根据本技术的夹具的第二吸盘位于避让位置时的俯视图；
[0029]图11示出了根据本技术的夹具的第二吸盘位于避让位置时的正视图。
[0030]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0031]10、安装件；20、机器人；30、第一吸盘组件；31、第一工件；32、第一吸盘；40、第二吸盘组件；41、第二工件；42、第二吸盘；43、活动板；44、过渡连接部；45、第一板段；46、第二板段；47、止动块；48、缓冲垫；50、驱动件；51、驱动主体部；52、伸缩杆；61、第一真空发生器；62、第二真空发生器；63、电磁阀；70、连接部；80、夹具；90、工装车；91、隔板储存部件。
具体实施方式
[0032]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0033]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0034]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于，包括：安装件(10)，用于与机器人(20)连接；第一吸盘组件(30)，设置于所述安装件(10)，所述第一吸盘组件(30)包括用于吸取第一工件(31)的第一吸盘(32)；第二吸盘组件(40)，包括用于吸取第二工件(41)的第二吸盘(42)，所述第二吸盘(42)与所述安装件(10)活动连接，所述第二吸盘(42)具有工作位置和避让位置，当所述第二吸盘(42)位于所述工作位置时，所述第二吸盘(42)的第二吸附端凸出于所述第一吸盘(32)的第一吸附端设置，以吸取所述第二工件(41)；当所述第二吸盘(42)位于所述避让位置时，所述第一吸附端凸出于所述第二吸附端设置，以使所述第一吸盘(32)吸取所述第一工件(31)，所述第二吸盘(42)在所述工作位置和所述避让位置之间切换。2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第二吸盘组件(40)还包括：活动板(43)，所述第二吸盘(42)设置于所述活动板(43)，所述活动板(43)与所述安装件(10)活动连接，所述活动板(43)具有使所述第二吸盘(42)处于所述工作位置的第一位置和使所述第二吸盘(42)处于所述避让位置的第二位置，所述活动板(43)在所述第一位置和所述第二位置之间切换。3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述活动板(43)与所述安装件(10)铰接；所述夹具还包括：驱动件(50)，设置于所述安装件(10)，所述驱动件(50)与所述活动板(43)驱动连接，以使所述驱动件(50)带动所述活动板(43)相对所述安装件(10)转动。4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述驱动件(50)包括驱动主体部(51)和相对所述驱动主体部(51)可伸缩地设置的伸缩杆(52)，所述驱动主体部(51)与所述安装件(10)连接；所述伸缩杆(52)与所述活动板(43)铰接。5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述第二吸盘组件(40)还包括：过渡连接部(44)，设置于所述活动板(43)，所述伸缩杆(52)与所述过渡连接部(44)铰接。6.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第二吸盘组件(40)还包括：止动块(47)，设...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡伟涛，张天翼，刘其剑，唐小勇，付广越，王欣，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：