砂型减材制造设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种砂型减材制造设备，涉及砂型减材的技术领域。砂型减材制造设备包括壳体、机械手、旋转上料座、翻转臂和工作台；机械手设置在壳体内，且位于壳体的顶部；旋转上料座设置在壳体的进料口处；翻转臂设置在旋转上料座上，以使旋转上料座能够带动翻转臂转动；工作台可转动的设置在翻转臂上，以使翻转臂能驱动工作台自转。达到了可以整体加工砂型的技术效果。的技术效果。的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
砂型减材制造设备


[0001]本技术涉及砂型减材
，具体而言，涉及砂型减材制造设备。

技术介绍

[0002]砂型减材加工是铸造行业砂型生产过程中的一种成型工艺，它适合于单件、小批量生产，适用于客户新铸件产品的快速开发、工艺验证及单件毛坯的生产，特别是大尺寸砂型(芯)的开发尤为迫切。
[0003]目前大部分砂型减材加工采用的是数控机床结构，铣刀的移动只能局限在XYZ三个自由度，砂坯置放在台面上，也即只能对砂坯的上面一面进行加工，这就造成不能加工出整体砂型，只能将砂型上下左右前后分成多片后进行加工再组合，成本高、效率低，且整体精度不高。
[0004]因此，提供一种可以整体加工砂型的砂型减材制造设备成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种砂型减材制造设备，以缓解现有技术中砂芯减材需要分开加工再组合的技术问题。
[0006]第一方面，本技术实施例提供了一种砂型减材制造设备，包括壳体、机械手、旋转上料座、翻转臂和工作台；
[0007]所述机械手设置在所述壳体内，且位于所述壳体的顶部；
[0008]所述旋转上料座设置在所述壳体的进料口处；
[0009]所述翻转臂设置在所述旋转上料座上，以使所述旋转上料座能够带动所述翻转臂转动；
[0010]所述工作台可转动的设置在所述翻转臂上，以使所述翻转臂能驱动所述工作台自转。
[0011]结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述旋转上料座包括倾斜座、旋转座和旋转驱动件；
[0012]所述倾斜座设置在所述壳体内，所述旋转座设置在所述倾斜座的倾斜顶面上，所述旋转驱动件设置在所述旋转座内；
[0013]所述翻转臂设置在所述旋转驱动件上；
[0014]所述倾斜座高度较高的一侧朝向所述壳体内。
[0015]结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述倾斜座的倾斜顶面上设置有第一定位气缸，所述翻转臂的底板上开设有两个与所述第一定位气缸对应的第一定位孔，两个所述第一定位孔对称布置。
[0016]结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述工作台的两端设置有销轴，所述销轴插设在所述翻转臂上；
[0017]所述翻转臂上设置有旋转电机，所述旋转电机与所述销轴传动连接。
[0018]结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述翻转臂上设置有第二定位气缸，所述工作台的侧壁开设有两个与所述第二定位气缸对应的第二定位孔，两个所述第二定位孔对称布置。
[0019]结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述工作台包括翻转框和砂型固定板；
[0020]所述销轴设置在所述翻转框的外壁；
[0021]所述翻转框上设置有用于锁紧所述砂型固定板的卡销；
[0022]所述砂型固定板上设置有用于锁紧砂芯的锁紧件。
[0023]结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述壳体的底板为镂空板，所述壳体的底部设置有废砂收集斗，所述废砂收集斗位于所述镂空板下方。
[0024]结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述砂型减材制造设备还包括除尘件，所述除尘件设置在所述壳体上。
[0025]结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述除尘件包括灰尘收集罩、输送管和除尘器；
[0026]所述灰尘收集罩设置在所述壳体的顶部，所述除尘器设置在所述壳体的一侧，所述灰尘收集罩通过所述输送管与所述除尘器连接。
[0027]结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述机械手采用六自由度机械臂；
[0028]所述六自由度机械臂的前端设置有用于砂型减材加工的铣刀和用于清理的压缩空气吹气嘴。
[0029]有益效果：
[0030]本技术提供了一种砂型减材制造设备，包括壳体、机械手、旋转上料座、翻转臂和工作台；机械手设置在壳体内，且位于壳体的顶部；旋转上料座设置在壳体的进料口处；翻转臂设置在旋转上料座上，以使旋转上料座能够带动翻转臂转动；工作台可转动的设置在翻转臂上，以使翻转臂能驱动工作台自转。
[0031]具体的，在对砂芯进行减材处理时，砂芯被固定在工作台上，然后旋转上料座能够带动翻转臂转动至壳体内，设置在翻转臂上的工作台随翻转臂同步移动，从而使得砂芯移动至壳体内，然后翻转臂可以根据砂芯需加工面需求翻转工作台，然后机械手对砂芯进行减材处理，通过这样的处理，无需将砂芯进行拆分即可完成砂型减材处理。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本技术实施例提供的砂型减材制造设备的示意图；
[0034]图2为本技术实施例提供的砂型减材制造设备内部的示意图；
[0035]图3为本技术实施例提供的砂型减材制造设备中旋转上料座、翻转臂和工作台的示意图。
[0036]图标：
[0037]100
‑
壳体；110
‑
防护网；
[0038]200
‑
机械手；
[0039]300
‑
旋转上料座；310
‑
倾斜座；311
‑
第一定位气缸；320
‑
旋转座；330
‑
旋转驱动件；
[0040]400
‑
翻转臂；401
‑
第一定位孔；410
‑
旋转电机；
[0041]500
‑
工作台；510
‑
翻转框；520
‑
砂型固定板；
[0042]600
‑
除尘件；
[0043]700
‑
砂芯。
具体实施方式
[0044]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0045]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种砂型减材制造设备，其特征在于，包括：壳体(100)、机械手(200)、旋转上料座(300)、翻转臂(400)和用于承载砂芯(700)的工作台(500)；所述机械手(200)设置在所述壳体(100)内，且位于所述壳体(100)的顶部；所述旋转上料座(300)设置在所述壳体(100)的进料口处；所述翻转臂(400)设置在所述旋转上料座(300)上，以使所述旋转上料座(300)能够带动所述翻转臂(400)转动；所述工作台(500)可转动的设置在所述翻转臂(400)上，以使所述翻转臂(400)能驱动所述工作台(500)自转。2.根据权利要求1所述的砂型减材制造设备，其特征在于，所述旋转上料座(300)包括倾斜座(310)、旋转座(320)和旋转驱动件(330)；所述倾斜座(310)设置在所述壳体(100)内，所述旋转座(320)设置在设置在所述倾斜座(310)的倾斜顶面上，所述旋转驱动件(330)设置在所述旋转座(320)内；所述翻转臂(400)设置在所述旋转驱动件(330)上；所述倾斜座(310)高度较高的一侧朝向所述壳体(100)内。3.根据权利要求2所述的砂型减材制造设备，其特征在于，所述倾斜座(310)的倾斜顶面上设置有第一定位气缸(311)，所述翻转臂(400)的底板上开设有两个与所述第一定位气缸(311)对应的第一定位孔(401)，两个所述第一定位孔(401)对称布置。4.根据权利要求1所述的砂型减材制造设备，其特征在于，所述工作台(500)的两端设置有销轴，所述销轴插设在所述翻转臂(400)上；所述翻转臂(400)上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志强，卢卫根，
申请(专利权)人：苏州明志科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：