一种适用于挂车轴制动底板的抓起机构制造技术

一种适用于挂车轴制动底板的抓起机构，包括安装座、连接座、驱动缸、两个夹爪；安装座上设置有两个滑动轨道，其中一个滑动轨道中嵌置有第一滑动板、另一个滑动轨道中嵌置有第二滑动板；第一滑动板和第二滑动板相对的面上均固定安装有一齿条；安装座上枢接有一齿轮，该齿轮的两侧分别与两齿条啮合；驱动缸的缸体固定在第一滑动板上、驱动缸的伸缩杆固定在第二滑动板上；两卡爪的顶部分别固定连接在第一滑动板和第二滑动板上。本实用新型专利技术由于仅设置一个驱动缸，使得抓起机构的结构简单、重量轻，在抓取工件时具有较高的灵活性且提高了稳定性。取工件时具有较高的灵活性且提高了稳定性。取工件时具有较高的灵活性且提高了稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于挂车轴制动底板的抓起机构


[0001]本技术涉及机械加工
，具体涉及一种适用于挂车轴制动底板的抓起机构。

技术介绍

[0002]在挂车轴零部件的加工时，通常需要利用抓起装置将工件抓起后，使工件能够在不同的加工工位之间转移，例如，挂车轴的制动底板生产过程中，由于工件重量较大、形状不规则，一般的夹爪气缸不能够适用于此类工件的抓起，因此，需要同时采用两个型号相同，且输出功率较大的气缸或油缸相对设置，抓起工件时，两个气缸或油缸同时启动，带动两个夹爪相向运动，以抓起工件，这种抓起装置由于需要设置大型的气缸或油缸，导致自重较大，需要配置输出功率较大的机械臂才能带动其灵活的移动，导致设备成本相对较高，且配置两个气缸或油缸使得抓起装置结构较为复杂、稳定性较差。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术的目的旨在于提出一种适用于挂车轴制动底板的抓起机构，其结构简单、重量轻、灵活性较高且具有较佳的稳定性。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种适用于挂车轴制动底板的抓起机构，包括安装座、用于将安装座与机械臂连接的连接座、驱动缸、以及两个相对设置的夹爪；
[0006]安装座上设置有两个滑动轨道，该两滑动轨道均沿安装座的长度方向延伸、并沿安装座的宽度方向相互错开，其中一个滑动轨道中嵌置有第一滑动板、另一个滑动轨道中嵌置有第二滑动板；
[0007]第一滑动板和第二滑动板相对的面上均固定安装有一齿条；安装座上枢接有一齿轮，该齿轮的两侧分别与两齿条啮合；
[0008]驱动缸的缸体固定在第一滑动板上、驱动缸的伸缩杆固定在第二滑动板上；
[0009]两卡爪的顶部分别固定连接在第一滑动板和第二滑动板上。
[0010]安装座包括侧板、固定在侧板顶部的顶板、固定在侧板底部的底板；底板上开设有两个沿底板长度方向延伸的下凹槽，顶板上开设有两个沿顶板长度方向延伸的上凹槽，其中一个下凹槽与其中一个上凹槽上下相对设置并组成一个滑动轨道，另一个下凹槽与另一个上凹槽相对设置并组成另一个滑动轨道，第一滑动板的底部和顶部分别滑动的嵌置在其中一个下凹槽和其中一个上凹槽中，第二滑动板的底部和顶部分别滑动的嵌置在另一个下凹槽和另一个上凹槽中。
[0011]安装座上设置有一转轴，转轴的上端部和下端部分别枢接在顶板和底板上，齿轮安装在转轴上。
[0012]底板上设置有两个贯穿底板上表面和下表面的通槽，两通槽均沿底板的长度方向延伸，第一滑动板上固定有一竖向延伸的第一连接板，第二滑动板上固定有一竖向延伸的
第二连接板，第一连接板和第二连接板分别穿接在两通槽内并凸出于底板的下表面。
[0013]第二滑动板位于侧板和第一滑动板之间，第二连接板与驱动缸的伸缩杆之间通过一呈L形的连接块连接。
[0014]两夹爪的顶部分别连接在第一连接板和第二连接板凸出于底板下表面的位置处。
[0015]夹爪包括连接臂、以及夹持臂，两夹爪的连接臂的顶部分别固定在第一连接板和第二连接板的底部，夹持臂安装在连接臂的底部。
[0016]连接臂的底部固定有一转座，转座包括两个相对的侧壁以及连接在两侧壁之间的连接壁，夹持臂的中部置于两侧壁和连接壁围成的槽内，一枢轴横穿两侧壁以及夹持臂的中部以将夹持臂枢接在转座上，夹持臂上与连接壁向对的面形成一配合面，该配合面与连接壁之间形成一间隙。
[0017]夹持臂的上下两端分别固定有一夹块。
[0018]两第一滑动板和第二滑动板相对的面上均设置有一安装槽，两齿条分别安装在两安装槽内。
[0019]本技术的有益效果在于：
[0020]本技术通过驱动缸带动第一滑动板和第二滑动板运动，并且使第一滑动板和第二滑动板的运动方向始终是相反的，继而带动两个夹爪相向运动或背离彼此运动，以实现对制动底板的抓起，由于仅设置一个驱动缸，使得抓起机构的结构简单、重量轻，在抓取工件时具有较高的灵活性且提高了稳定性。
附图说明
[0021]图1为本技术的结构示意图；
[0022]图2为本技术的安装示意图；
[0023]图3为图2中底板的结构示意图；
[0024]图4为图1的A
‑
A剖视图。
具体实施方式
[0025]下面，结合附图和具体实施方式，对本技术作进一步描述：
[0026]如图1、2、3、4 所示，为本技术的一种适用于挂车轴制动底板的抓起机构，如转向节等一些形状不规则的工件，抓起机构包括安装座10、连接座20、驱动缸30、以及两个夹爪40，两夹爪40相对设置并连接在安装座10上，通过驱动缸30可使两夹爪40以同样的速度相向运动或背离彼此运动，连接座20用于将安装座10连接在自动机械臂上。
[0027]安装座10上安装有第一滑动板14和第二滑动板15，第一滑动板14和第二滑动板15均能够沿安装座10的长度方向滑动，在安装座10上设置两个滑动轨道，该两个滑动轨道均沿安装座10的长度方向延伸，并且两滑动轨道在安装座10的宽度方向相互错开一定距离，第一滑动板14和第二滑动板15分别嵌置在两滑动轨道中；具体的，安装座10可以是包括侧板11、顶板12、底板13，顶板12固定在侧板11的顶部，底板13固定在侧板11的底部，上述的连接座20安装在侧板11的背面；在底板13的上表面开设有下凹槽131和下凹槽132，下凹槽131和下凹槽132均沿底板13的长度方向延伸，对应下凹槽131和下凹槽132，在顶板12的下表面设置两个沿顶板12的长度方向延伸的上凹槽，下凹槽131和其中一个上凹槽上下正对设置
组成一个滑动轨道，第一滑动板14的底部嵌置在下凹槽131中、顶部嵌置在该其中一个上凹槽中，下凹槽132与另一个上凹槽上下正对设置组成另一个滑动轨道，第二滑动板15的底部嵌置在下凹槽132中、顶部嵌置在该另一个上凹槽中，如此，使第一滑动板14和第二滑动板15分别在安装座10上沿两个相互平行的滑动轨道滑动；在第一滑动板14朝向第二滑动板15的表面上固定有齿条142，第二滑动板15朝向第一滑动板14的表面上固定有齿条152，安装座10长度方向的中部枢接有一齿轮17，该齿轮17的两侧分别与齿条142和齿条152啮合。驱动缸30用于带动第一滑动板14和第二滑动板15运动，具体的，驱动缸30的缸体部分固定在第一滑动板14的外侧面、伸缩杆31固定在第二滑动板15上，当驱动缸30的伸缩杆31推动第二滑动板15运动时，第二滑动板15上的齿条152带动齿轮17转动，带动齿条142以及第一滑动板14向着相反的方向运动。两个夹爪40的顶部分别固定连接在第一滑动板14和第二滑动板15上。
[0028]本技术中，通过驱动缸带动第一滑动板和第二滑动板运动，并且使第一滑动板和第二滑动板的运动方向始终是相反的，继而带动两个夹爪相向运动或背离彼此运动，以实现对制动底板的抓起，由于仅设置一个驱动缸，使得抓起机构的结构简单、重量轻，在抓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于挂车轴制动底板的抓起机构，其特征在于，包括安装座、用于将安装座与机械臂连接的连接座、驱动缸、以及两个相对设置的夹爪；安装座上设置有两个滑动轨道，该两滑动轨道均沿安装座的长度方向延伸、并沿安装座的宽度方向相互错开，其中一个滑动轨道中嵌置有第一滑动板、另一个滑动轨道中嵌置有第二滑动板；第一滑动板和第二滑动板相对的面上均固定安装有一齿条；安装座上枢接有一齿轮，该齿轮的两侧分别与两齿条啮合；驱动缸的缸体固定在第一滑动板上、驱动缸的伸缩杆固定在第二滑动板上；两卡爪的顶部分别固定连接在第一滑动板和第二滑动板上。2.如权利要求1所述的适用于挂车轴制动底板的抓起机构，其特征在于，安装座包括侧板、固定在侧板顶部的顶板、固定在侧板底部的底板；底板上开设有两个沿底板长度方向延伸的下凹槽，顶板上开设有两个沿顶板长度方向延伸的上凹槽，其中一个下凹槽与其中一个上凹槽上下相对设置并组成一个滑动轨道，另一个下凹槽与另一个上凹槽相对设置并组成另一个滑动轨道，第一滑动板的底部和顶部分别滑动的嵌置在其中一个下凹槽和其中一个上凹槽中，第二滑动板的底部和顶部分别滑动的嵌置在另一个下凹槽和另一个上凹槽中。3.如权利要求2所述的适用于挂车轴制动底板的抓起机构，其特征在于，安装座上设置有一转轴，转轴的上端部和下端部分别枢接在顶板和底板上，齿轮安装在转轴上。4.如权利要求2所述的适用于挂车轴制动底板的抓起机构，其特征在于，底板上设置有两个贯穿底板上表面和...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志强，王元忠，唐兴彬，王师勤，聂林强，相志鹏，
申请(专利权)人：广东富华重工制造有限公司，
类型：新型
国别省市：