一种高机动无人机运输指挥控制平台及无人机运输指挥车，涉及无人机转运控制技术领域，其包括底盘和安装在底盘上的方舱，所述方舱内部由前往后依次设置有天线舱和运输指控舱，所述天线舱内设有可升降的天线，所述天线舱的顶部开口并设有可封住开口的滑盖，所述运输指控舱的前部设有指挥操作控制台、后部设有用于转运和固定无人机的转运车，所述方舱的后端设有液压尾板，所述液压尾板能够翻转至低于方舱内底面的水平高度、齐平于方舱内底面的高度以及能够翻转至竖直贴靠于方舱的后端，所述转运车能够在液压尾板上移动以转运无人机。本实用新型专利技术可提升整体的机动性。实用新型专利技术可提升整体的机动性。实用新型专利技术可提升整体的机动性。
【技术实现步骤摘要】
一种高机动无人机运输指挥控制平台及无人机运输指挥车
[0001]本技术涉及无人机转运控制
，尤其指一种高机动无人机运输指挥控制平台及无人机运输指挥车。
技术介绍
[0002]常规的无人机运载平台对无人机的装卸载效率较低，而且无人机运输模块与指挥控制模块分别设置在不同的运载平台上，导致车组规模较大，不利于快速展开各项操作，整体机动性较差。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于针对上述现有技术中的问题，提供一种高机动无人机运输指挥控制平台。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种高机动无人机运输指挥控制平台，包括底盘和安装在底盘上的方舱，所述方舱内部由前往后依次设置有天线舱和运输指控舱，所述天线舱内设有可升降的天线，所述天线舱的顶部开口并设有可封住开口的滑盖，所述运输指控舱的前部设有指挥操作控制台、后部设有用于转运和固定无人机的转运车，所述方舱的后端设有液压尾板，所述液压尾板能够翻转至低于方舱内底面的水平高度、齐平于方舱内底面的高度以及能够翻转至竖直贴靠于方舱的后端，所述转运车能够在液压尾板上移动以转运无人机。
[0005]优选地，所述天线安装在托盘上，所述托盘连接有四根能够转动的丝杆，所述托盘的下方设置有用于驱动丝杆转动从而使托盘升降的驱动电机。
[0006]更优选地，所述滑盖滑动连接在方舱的顶部，所述方舱的顶部安装有用于驱动滑盖滑动的电缸。
[0007]更优选地，所述转运车包括用于装载固定无人机的支架以及安装在支架底部的滚轮，所述运输指控舱的内底面还设有用于固定支架的锁止机构。
[0008]更优选地，所述方舱后端的底面安装有固定座，所述固定座连接有用于驱动液压尾板翻转的驱动机构，所述驱动机构包括对称连接在液压尾板左右两端的两个驱动组件。
[0009]其中，每个驱动组件包括铰接于固定座底部的机械臂、第一液压缸以及第二液压缸，所述机械臂远离固定座的一端铰接有T形件，所述T形件的上端与液压尾板铰接、下端与第一液压缸的活塞杆铰接，所述第一液压缸能够拉动机械臂翻转以带动液压尾板移动，所述液压尾板靠近固定座的一端连接有三角板，所述第二液压缸的活塞杆与三角板的一端铰接，所述第二液压缸能够拉动液压尾板翻转。
[0010]优选地，所述运输指控舱后部的顶部设有用于容纳无人机接收天线的容纳腔。
[0011]更优选地，所述天线舱与运输指控舱之间通过隔板隔开。
[0012]更优选地，所述底盘的前后两侧底部分别设置有一组千斤顶。
[0013]另外，本技术还提供一种无人机运输指挥车，包括车头、车架以及车轮，上述
的高机动无人机运输指挥控制平台安装在车架上，所述底盘与车架固定连接。
[0014]通过该高机动无人机运输指挥控制平台将天线、指挥操作控制台、无人机都集中设置到方舱内，一方面缩小并精简了车组规模，另一方面便于快速展开各项操作，例如天线的升起以及无人机的出舱，都能统一快速响应，使得整体的机动性得到有效提升。
附图说明
[0015]图1为本技术应用在无人机运输指挥车上的整体结构示意图；
[0016]图2为实施例中液压尾板翻转至与方舱内底面齐平时的结构示意图；
[0017]图3为实施例中液压尾板移动至低于方舱内底面高度时的结构示意图；
[0018]图4为实施例中方舱内部结构的俯视示意图；
[0019]图5为实施例中运输指控舱内部结构的后侧示意图；
[0020]图6为实施例中的顶部结构示意图；
[0021]图7为实施例中驱动组件的结构示意图；
[0022]图8为实施例中机械臂与液压尾板的结构示意图。
[0023]图中：
[0024]1——底盘
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2——方舱
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3——天线
[0025]3a——托盘
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3b——丝杆
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3c——驱动电机
[0026]4——滑盖
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4a——电缸
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5——指挥操作控制台
[0027]6——转运车
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7——液压尾板
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8——无人机
[0028]9a——机械臂
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9b——第一液压缸 9c——第二液压缸
[0029]9d——T形件
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9e——三角板
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10——固定座
[0030]11——千斤顶
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12——折叠翻转板。
实施方式
[0031]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0032]需要提前说明的是，在本技术中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定
”ꢀ
等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
[0033]如图1至图6所示，一种高机动无人机运输指挥控制平台，包括底盘1和安装在底盘1上的方舱2，方舱2内部由前往后依次设置有天线舱和运输指控舱，天线舱内设有可升降的天线3，天线舱的顶部开口并设有可封住开口的滑盖4，运输指控舱的前部设有指挥操作控制台5、后部设有用于转运和固定无人机8的转运车6，方舱2的后端设有液压尾板7，液压尾板7能够翻转至低于方舱2内底面的水平高度、齐平于方舱2内底面的高度以及能够翻转至竖直贴靠于方舱2的后端，转运车6能够在液压尾板7上移动以转运无人机8。
[0034]作为优选地，天线3安装在托盘3a上，托盘3a连接有四根能够转动的丝杆3b，托盘
3a的下方设置有用于驱动丝杆3b转动从而使托盘3a升降的驱动电机3c，本领域技术人员应该知道，驱动电机3c与各丝杆3b之间的传动方式可以是常规结构中的任意一种，只要能够驱动所有丝杆3b同步转动即可，例如可以是驱动电机3c带动传动轴转动并使传动轴与丝杆3b之间通过锥齿轮连接，本领域技术人员对于如何实现所有丝杆3b的同步转动不存在任何技术障碍。
[0035]作为更优选地，底盘1可采用CTM131加长轴距性高机动越野底盘，能够实现复杂环境下整车快速机动，方舱2最大外形尺寸不超过5500mm
×
2438mm
×
2200mm（长宽高）。
[0036]进一步，滑盖4滑动连接在方舱2的顶部，方舱2的顶部安装有用于驱动滑盖4滑动的电缸4a，滑盖4的设置还可以起到方舱2防雨等本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高机动无人机运输指挥控制平台，其特征在于：包括底盘（1）和安装在底盘（1）上的方舱（2），所述方舱（2）内部由前往后依次设置有天线舱和运输指控舱，所述天线舱内设有可升降的天线（3），所述天线舱的顶部开口并设有可封住开口的滑盖（4），所述运输指控舱的前部设有指挥操作控制台（5）、后部设有用于转运和固定无人机（8）的转运车（6），所述方舱（2）的后端设有液压尾板（7），所述液压尾板（7）能够翻转至低于方舱（2）内底面的水平高度、齐平于方舱（2）内底面的高度以及能够翻转至竖直贴靠于方舱（2）的后端，所述转运车（6）能够在液压尾板（7）上移动以转运无人机（8）。2.根据权利要求1所述的高机动无人机运输指挥控制平台，其特征在于：所述天线（3）安装在托盘（3a）上，所述托盘（3a）连接有四根能够转动的丝杆（3b），所述托盘（3a）的下方设置有用于驱动丝杆（3b）转动从而使托盘（3a）升降的驱动电机（3c）。3.根据权利要求2所述的高机动无人机运输指挥控制平台，其特征在于：所述滑盖（4）滑动连接在方舱（2）的顶部，所述方舱（2）的顶部安装有用于驱动滑盖（4）滑动的电缸（4a）。4.根据权利要求1所述的高机动无人机运输指挥控制平台，其特征在于：所述转运车（6）包括用于装载固定无人机（8）的支架以及安装在支架底部的滚轮，所述运输指控舱的内底面还设有用于固定支架的锁止机构。5.根据权利要求1所述的高机动无人机运输指挥控制平台，其特征在于：所述方舱（2）后端的底面安装有固定座（10），...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖启亮，徐清，李伟强，樊强，熊奋超，彭如意，陈辉，
申请(专利权)人：衡阳泰豪通信车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：
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