一种直线运动执行器寿命测试设备制造技术

本实用新型专利技术属于执行器性能检测技术领域，具体涉及一种直线运动执行器寿命测试设备。本实用新型专利技术提供的直线运动执行器寿命测试设备包括固定安装的第一固定架、可旋转连接在第一固定架上的旋转架和用于固定待测执行器的承载装置。旋转架上具有随旋转架转动的摩擦盘；第一固定架上设有向摩擦盘可控施加摩擦作用的摩擦装置。在待测执行器向旋转架施力过程中，摩擦装置按需要的施力规则向摩擦盘施加摩擦作用。本实用新型专利技术提供的直线运动执行器寿命测试设备，能够准确模拟执行器运行时的受力变化过程，尤其是能够对用于开启冰箱门的直线运动执行器的工况进行准确模拟，因此能够更准确地评估使用寿命。地评估使用寿命。地评估使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种直线运动执行器寿命测试设备


[0001]本技术属于执行器性能检测
，具体涉及一种直线运动执行器寿命测试设备。

技术介绍

[0002]随着经济的发展和社会的进步，人们的生活水平大幅度提高。家电作为人们生活中必不可少的电器用品，也不断影响着人们生活方式。智能化已成为家电行业一个主流趋势，智能化使家电在日常使用以及家居整体设计等方面有了更多选择。
[0003]在洗碗机、酒柜、厨柜和冰箱等家电产品中，使用执行器对各活动部件进行自动化控制是实现家电智能化的基础。以冰箱自动开关门为例，目前主流的方案是结合使用直线运动执行器和旋转执行器，在不同的开关门阶段介入，使整个开关门过程实现完全自动化，例如珠海格力电器股份有限公司在专利CN114857828A中所采用的方案。另外，裕克施乐塑料制品(太仓)有限公司更早地在专利CN106761149A和专利CN212752039U中分别提出了适用于冰箱等家电产品的直线运动执行器和旋转执行器。近年来经过业内众多单位的研究和尝试，目前已普遍认识到冰箱由于开门瞬间需要克服大气压差以及门封造成的强大阻力，单独的旋转执行器很难胜任开门和关门的全部动作。因此，直线运动执行器结合旋转执行器驱动冰箱门开关的方案仍然是当前以及未来很长一段时间内的主流方案。
[0004]在上述方案中，直线运动执行器的主要作用是在开门瞬间提供大推力将冰箱门体推开。冰箱开门瞬间需要克服大气压差以及门封造成的强大阻力，当冰箱门转动很小的一个角度后旋转阻力明显减弱。然而，现有的用于测试直线运动执行器寿命的设备，主要在恒定负载条件下运行执行器以评估其使用寿命，与实际工况具有较大差别，因此评估得到的使用寿命的可靠程度偏低。为了确保直线运动执行器在设计年限内稳定运行，实践中常常采用大幅提高设计余量的方案，但这也造成了成本的提高和性能的过分冗余。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术提供一种直线运动执行器寿命测试设备。
[0006]本技术对直线运动执行器实际驱动冰箱门体打开的过程进行了全程跟踪分析，发现直线运动执行器推动冰箱门体打开过程中的受力是大幅变动且不规律的。
[0007]基于此，本技术提出的直线运动执行器寿命测试设备，包括。固定安装的第一固定架、可旋转连接在第一固定架上的旋转架和用于固定待测执行器的承载装置。
[0008]旋转架上具有随旋转架转动的摩擦盘；第一固定架上设有向摩擦盘可控施加摩擦作用的摩擦装置。
[0009]在待测执行器向旋转架施力过程中，摩擦装置按需要的施力规则向摩擦盘施加摩擦作用。
[0010]进一步地，上述直线运动执行器寿命测试设备中，摩擦装置包括滑动连接在第一固定架上的滑块、与滑块滑动配合连接的摩擦块、连接在滑块与摩擦块之间的弹性件、与滑
块螺纹配合连接的驱动杆、驱动驱动杆转动的动力单元。
[0011]摩擦块可挤压摩擦盘；滑块的滑动方向、摩擦块的滑动方向、驱动杆的轴线方向，均在同一方向上。
[0012]进一步地，上述直线运动执行器寿命测试设备中，摩擦块端部具有弧形凹陷部，弧形凹陷部正对摩擦盘的周侧表面。
[0013]进一步地，上述直线运动执行器寿命测试设备中，弹性件为螺旋弹簧；弹性件的一端与摩擦块固定连接，弹性件的另一端与滑块固定连接。
[0014]进一步地，上述直线运动执行器寿命测试设备中，还包括固定安装的第二固定架；第二固定架上靠近旋转架的一侧具有若干电磁发生件；旋转架上具有若干正对电磁发生件的可磁吸件。
[0015]进一步地，上述直线运动执行器寿命测试设备中，可磁吸件为长条状的铁片；旋转架的上部、中部、下部都横向固定有可磁吸件，旋转架上远离摩擦盘的一侧固定有竖向的可磁吸件；电磁发生件为沿着可磁吸件分布的电磁铁。
[0016]进一步地，上述直线运动执行器寿命测试设备中，承载装置为固定安装的刚性支架；待测执行器固定在刚性支架上。
[0017]进一步地，上述直线运动执行器寿命测试设备中，承载装置包括固定安装的竖向支架、可旋转安装在竖向支架上的一对竖向丝杠、驱动竖向丝杠转动的丝杠电机、与丝杠螺旋配合的升降台、固定在升降台上的调节电机、安装在调节电机输出轴上的蜗杆、与升降台旋转连接的旋转台、与旋转台同轴连接的蜗轮；蜗轮与蜗杆啮合。
[0018]进一步提供一种测试方法，用于测试直线运动执行器的寿命，采用上述的直线运动执行器寿命测试设备。
[0019]测试方法包括以下步骤：
[0020]步骤一：对待测执行器在实际应用场景中的受力进行检测，记录得到实际受力随时间的变化曲线，记为第一受力曲线；
[0021]步骤二：将待测执行器固定在承载装置上，使待测执行器的做功部件作用于旋转架；
[0022]步骤三：向电磁发生件供电使之与可磁吸件相互吸引；
[0023]步骤四：启动待测执行器对旋转架施加作用力，记录得到实际受力随时间的变化曲线，记为第二受力曲线；
[0024]步骤5：对第一受力曲线与第二受力曲线做差，得到的曲线记为第三受力曲线；
[0025]步骤6：将第三受力曲线乘以矫正因子K，得到的曲线记为第四受力曲线；假设摩擦装置对摩擦盘施加的挤压作用力为F1，对应地，旋转架与待测执行器做功部件之间的挤压力为F2；则矫正因子K=F1/F2；
[0026]步骤7：控制摩擦装置按照第四受力曲线的变化规则向摩擦盘施加挤压力，按照与步骤三一致的供电大小向电磁发生件供电；在此条件下多次运行待测执行器，评估待测执行器的使用寿命。
[0027]进一步地，在步骤一和步骤四中，实际受力随时间的变化曲线，通过在待测执行器的做功部件的端部设置压力传感器记录得到。
[0028]有益效果：与现有技术相比，本技术提供的直线运动执行器寿命测试设备及
测试方法，能够准确模拟执行器运行时的受力变化过程，尤其是能够对用于开启冰箱门的直线运动执行器的工况进行准确模拟，因此能够更准确地评估使用寿命。
附图说明
[0029]图1为实施例1的直线运动执行器寿命测试设备的结构示意图。
[0030]图2为摩擦装置的结构示意图。
[0031]图3为图2的局部放大图。
[0032]图4为第二固定架的结构示意图。
[0033]图5为旋转架的结构示意图。
[0034]图6为实施例2的直线运动执行器寿命测试设备的结构示意图。
[0035]图7为实施例2的承载装置的结构示意图。
[0036]图8和图9为实施例2的承载装置的局部结构示意图。
[0037]图10为第一受力曲线的示意图。
[0038]图11为第二受力曲线的示意图。
[0039]图12为第三受力曲线的示意图。
[0040]图13为第四受力曲线的示意图。
[0041]图中，第一固定架1、旋转架2、承载装置3、摩擦盘21、摩擦装置11、滑块111、摩擦块112、弹性件113、驱动杆11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线运动执行器寿命测试设备，其特征在于：包括固定安装的第一固定架（1）、可旋转连接在所述第一固定架（1）上的旋转架（2）和用于固定待测执行器的承载装置（3）；所述旋转架（2）上具有随旋转架（2）转动的摩擦盘（21）；所述第一固定架（1）上设有向所述摩擦盘（21）可控施加摩擦作用的摩擦装置（11）；在待测执行器向旋转架（2）施力过程中，所述摩擦装置（11）按需要的施力规则向所述摩擦盘（21）施加摩擦作用。2.根据权利要求1所述的直线运动执行器寿命测试设备，其特征在于：所述摩擦装置（11）包括滑动连接在所述第一固定架（1）上的滑块（111）、与所述滑块（111）滑动配合连接的摩擦块（112）、连接在滑块（111）与摩擦块（112）之间的弹性件（113）、与所述滑块（111）螺纹配合连接的驱动杆（114）、驱动所述驱动杆（114）转动的动力单元（115）；所述摩擦块（112）可挤压所述摩擦盘（21）；所述滑块（111）的滑动方向、所述摩擦块（112）的滑动方向、所述驱动杆（114）的轴线方向，均在同一方向上。3.根据权利要求2所述的直线运动执行器寿命测试设备，其特征在于：所述摩擦块（112）端部具有弧形凹陷部（1121），所述弧形凹陷部（1121）正对所述摩擦盘（21）的周侧表面。4.根据权利要求3所述的直线运动执行器寿命测试设备，其特征在于：所述弹性件（113）为螺旋弹簧；所述弹性件（113）的一端与所述摩擦块（112）固定连接，所述弹性件...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘璇，
申请(专利权)人：裕克施乐塑料制品太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：