本实用新型专利技术提供一种气囊组件，包括：形成有连接条和多个固定件的固定支架和伸缩气囊，在连接条的底面设置有连接区，伸缩气囊和/或固定件由弹性材料制成，固定件构成为具有从底座部连续延伸而在上方包围形成凹空部的卡接臂，该凹空部形成有供待固定件进入的开口部，伸缩气囊具有波纹管或者还具有用于连接波纹管的连接管，开口部的最小开口宽度L小于连接管的外径或者小于波纹管的波谷的外径，连接管或者波谷经由开口部而进入并卡定于对应的凹空部中。还提供一种用于辅助关节运动的气动手套，该气囊组件经由连接区而固定连接于至少指节覆盖部以使其随着弯曲、伸展，从而简化了组装工艺，方便组装。方便组装。方便组装。
【技术实现步骤摘要】
一种用于辅助关节运动的气动手套及其气囊组件
[0001]本技术涉及康复医疗设备领域，涉及手功能康复训练设备，尤其涉及一种用于辅助关节运动的气动手套及其气囊组件。
技术介绍
[0002]据统计，中国目前有超过1000万的脑卒中患者，同时每年新增患者数量超过200万。脑卒中后手功能障碍是最常见也是较难恢复的功能障碍，脑卒中后手功能障碍患者需要长期的康复训练，来刺激并促进神经的重组和代偿以恢复手部功能。随着康复机器人技术的进步，越来越多的手功能康复机器人被运用到患者手功能障碍的恢复中来。
[0003]然而，现有的多指节的气动屈曲结构中，屈曲手套是将伸缩气囊固定于底部连接条和气囊支撑架上，伸缩气囊需要穿过支撑架上的通孔实现限位。该方案需要依次扩张并穿过每个固定孔实现固定，组装工艺较为复杂。
[0004]对于使用者而言，仍需要一种组装容易、结构简单可靠的设计。
技术实现思路
[0005]为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种用于辅助关节运动的气动手套及其气囊组件，其能够容易地组装气囊。
[0006]根据本技术的一方面，提供一种气囊组件，包括：固定支架和伸缩气囊，所述固定支架包括：连接条和以预定间隔一体设置于连接条上面的多个固定件，在所述连接条的底面设置有连接区用于该固定支架的固定连接，所述伸缩气囊和所述固定件中的至少一方由弹性材料制成，所述固定件构成为具有：与所述连接条一体连接或一体成形的底座部，和从所述底座部连续延伸而在上方包围形成凹空部的卡接臂，该凹空部形成有供待固定件进入的开口部，所述伸缩气囊具有多根波纹管和用于连接所述波纹管的连接管，所述开口部的最小开口宽度L小于所述连接管的外径或者小于所述波纹管的波谷的外径，所述连接管或者所述波谷经由所述开口部而进入并卡定于对应的凹空部中；或者所述伸缩气囊具有一整根波纹管，所述开口部的最小开口宽度L小于所述波纹管的波谷的外径，所述波谷经由所述开口部而进入并卡定于对应的凹空部中。
[0007]优选地，所述卡接臂为从所述底座部连续延伸而在上方包围形成所述凹空部的两个彼此相对的卡接臂，在该两个卡接臂的顶端之间，形成了朝向上方的所述开口部；或者
[0008]所述卡接臂为从所述底座部连续延伸而在上方包围形成所述凹空部的一个卡接臂，在该卡接臂的顶端与所述底座部之间，形成了朝侧方的开口部。
[0009]优选地，在所述卡接臂的顶端，形成有坡面，使得所述开口部随着从最小开口宽度L的部位起朝向远离所述凹空部的外侧去而形成为扩口部。
[0010]优选地，在所述连接条的底面设置有多个对应于所述固定件而隔开地形成的连接区或者在整个底面区域设置有连接区。
[0011]优选地，各开口部具有朝向彼此一致的开口，和/或
[0012]所述凹空部的内周面形成为圆形，所述最小开口宽度L小于该圆的直径。
[0013]优选地，所述伸缩气囊由聚乙烯材料制成，和/或
[0014]所述固定件由硅胶或者橡胶材料制成。
[0015]根据本技术的另一方面，提供一种用于辅助关节运动的气动手套，包括多个指节覆盖部和手背覆盖部，各个指节覆盖部随着设于手背侧的气动伸缩组件的致动而弯曲、伸展，所述气动伸缩组件包括上述任一气囊组件，该气囊组件经由连接区而固定连接于所述指节覆盖部和所述手背覆盖部中的至少所述指节覆盖部。
[0016]优选地，所述连接条指尖侧的固定件在其凹空部的靠指尖侧形成有盲孔底部，该盲孔底部形成为防止伸缩气囊顶端向前窜动的顶盖部。
[0017]优选地，在与所述顶盖部一体形成的卡接臂的顶端部，还形成有豁口部，用作卡装所述伸缩气囊的头部时的避让空间。
[0018]优选地，在位于所述连接条靠指根侧的端部的固定件中，形成有通孔供所述伸缩气囊的尾部穿过。
[0019]根据本技术的用于辅助关节运动的气动手套及其气囊组件，通过对卡扣式固定支架的设计，简化了组装工艺，方便组装。
附图说明
[0020]图1示出根据本技术的示例性实施例的固定支架的立体图。
[0021]图2示出该固定支架的固定件的侧视图。
[0022]图3示出待固定于固定支架的伸缩气囊的侧视图。
[0023]图4示出根据本技术的示例性实施例的气囊组件的立体图。
[0024]图5示出根据本技术的示例性实施例的气动手套的俯视图。
[0025]图6示出根据本技术的另一实施例的固定支架的立体图。
[0026]图7示出根据本技术的另一实施例的固定支架的立体图。
[0027]图8 为图1的连接条的远离伸缩气囊一侧的底面视图。
[0028]图9示出根据本技术的示例性实施例的固定支架的立体图。
[0029]附图标记说明：
[0030]1：固定支架；2：固定件；3：连接条；4：底座部；5：卡接臂；6：凹空部；7：第二固定件；8：第三固定件；9：坡面；10：伸缩气囊；11：波纹管；12：连接管；13：连接区；14：导管；15：波纹管波谷；16：豁口部；17：顶盖部；18：通孔；20：开口部；30：指节覆盖部；40：手背覆盖部。
具体实施方式
[0031]下面结合附图详细描述本技术的示例性实施例。下文描述的和附图示出的示例性实施例旨在教导本技术的原理，使本领域技术人员能够在若干不同环境中和对于若干不同应用实施和使用本技术。因此，本技术的保护范围由所附的权利要求来限定，示例性实施例并不意在、并且不应该被认为是对本技术保护的范围的限制性描述。
[0032]而且，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不一定是按照实际的比例关系绘制的，相同的或相似的零件或具有相同的或相似的功能的零件尽可能使用相同的
附图标记。涉及到方位描述，例如对应主体纵长的纵向，以及上、下、左、右、顶、底等指示的方位或位置关系，皆为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。例如，文中的上方、侧方、下方、底面是以相对于连接条表面的位置关系而言，而顶端、头部或尾部则是相对于主体的延伸方向而言。
[0033]在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0034]固定支架：根据本技术的示例性实施例，如图1所示，提供一种卡扣式固定支架1，包括固定件2和连接条3，固定件2一体设置于连接条3的上面，在连接条3的底面设置有连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种气囊组件，包括：固定支架（1）和伸缩气囊（10），所述固定支架（1）包括：连接条（3）和以预定间隔一体设置于连接条（3）上面的多个固定件（2），在所述连接条（3）的底面设置有连接区（13）用于该固定支架（1）的固定连接，所述伸缩气囊（10）和所述固定件（2）中的至少一方由弹性材料制成，其特征在于，所述固定件（2）构成为具有：与所述连接条（3）一体连接或一体成形的底座部（4），和从所述底座部（4）连续延伸而在上方包围形成凹空部（6）的卡接臂（5），该凹空部（6）形成有供待固定件进入的开口部（20）；所述伸缩气囊（10）具有多根波纹管（11）和用于连接所述波纹管（11）的连接管（12），所述开口部（20）的最小开口宽度L小于所述连接管（12）的外径或者小于所述波纹管（11）的波谷（15）的外径，所述连接管（12）或者所述波谷（15）经由所述开口部（20）而进入并卡定于对应的凹空部（6）中；或者所述伸缩气囊（10）具有一整根波纹管（11），所述开口部（20）的最小开口宽度L小于所述波纹管（11）的波谷（15）的外径，所述波谷（15）经由所述开口部（20）而进入并卡定于对应的凹空部（6）中。2.根据权利要求1所述的气囊组件，其特征在于，所述卡接臂（5）为从所述底座部（4）连续延伸而在上方包围形成所述凹空部（6）的两个彼此相对的卡接臂（5），在该两个卡接臂（5）的顶端之间，形成了朝向上方的所述开口部（20）；或者所述卡接臂（5）为从所述底座部（4）连续延伸而在上方包围形成所述凹空部（6）的一个卡接臂（5），在该卡接臂（5）的顶端与所述底座部（4）之间，形成了朝侧方的开口部（20）。3.根据权利要求1所述的气囊组件，其特征在于，在所述卡接臂（5）的顶端，形成有坡面（9），使得所述开口部（20）随着从...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹刚刚，陈忠哲，
申请(专利权)人：上海司羿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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