复合工具驱动装置制造方法及图纸

一种用于放置面板安装型电子元件的机器包括一个工具座，该座可垂直移动与转动以拾取和放下元件。该工具座还可同时进行轴向前进和转动，从而改善了系统的生产能力。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及将安装于面板上的电子元件安放在一块印刷线路板上的机器。通常采用垂直向下(Z运动)移动一个带有真空装置的工具头使其与处于进给位置上的元件相啮合而将待安装于面板上的元件拾起;然后再使工具头抬起并为了给该元件正确定位而使工具头旋转定向(θ运动);接着，为了将已定位的元件置于线路板上，使工具头再垂直下降(工具头和印刷线路板相互水平(X，Y)移动，以便使工具头位于在线路板上安装该元件的位置之上)。通常是顺序地完成这种Z和θ运动。本专利技术的目的在于提供一种改进了的工具头驱动装置，它可同时完成Z和θ运动。这将提高此类机器的生产能力。一种用于将安装于面板的电子元件置于一块印刷电路板上的机器，包括一个用于夹持真空工具的工具座;用于支撑所述工具座以便沿着并围绕着选定轴作共同位移的装置，该装置包括一根以其一端固定于工具座上的滚珠花键;与滚珠花键可滑动连接的滚珠花键母装置;用于可转动地支撑滚珠花键母装置的装置;可选择地转动滚珠花键母装置的装置;轴向移动滚珠花键的装置。本说明书的以下部分和附图将使本专利技术的其它目的和优点变得更清楚，在附图中示出了一个体现本专利技术原理的优选实施例。其中附图说明图1为一个放置面板安装元件的机器的工具头驱动系统的剖视图;图2是沿图1中2-2线取的视图。将一个工具头10固定在一根滚珠花键驱动轴16上，工具头10包括一个工具12，该工具用于与一个面板安装元件14啮合并将其握住，以便将其置于一块印刷线路板15上。在花键母壳体21的中心孔20中相间布置一对滚珠花键母18，并用一对键22将两个滚珠花键母18锁固于花键母壳体21上。以一对相间设置的径向轴承24可转地支撑花键母壳体21，所述轴承是由θ壳体26所支撑并由压缩设置的波纹弹簧垫28对其施予预压力。弹簧垫28设在上径向轴承和θ同步皮带轮30之间，皮带轮30有一个螺纹中心孔32，花键母壳体21的螺纹端34被拧在该孔32中。当θ步进电机36转动时(见图2)，同步皮带38转动从而带动皮带轮30旋转，最终使工具头绕滚珠花键16的轴转动(θ运动)。在Z轴同步皮带52上固定有一个夹持装置50，该装置支撑着径向轴承53，靠近滚珠花键螺纹端56的缩径部分54置于轴承53中。用一个合适的螺母58将滚珠花键固定在该径向轴承上。将Z轴同步皮带52支撑于相间设置的皮带轮60之间，并用一根空转轴62将其张紧。固定于Z轴壳体上的第二步进电机70驱动上皮带轮转动，这样即可同时形成Z轴运动和θ运动。权利要求1.一种用于将安装于面板的电子元件置于一块印刷电路板上的机器，包括一个用于夹持真空工具的工具座；用于支撑所述工具座以便沿着并围绕着选定轴作共同位移的装置，该装置包括一根以其一端固定于工具座上的滚珠花键；与滚珠花键可滑动连接的滚珠花键母装置；用于可转动地支撑滚珠花键母装置的装置；可选择地转动滚珠花键母装置的装置；轴向移动滚珠花键的装置。2.如权利要求1所述的机器，其特征在于，轴向移动装置包括同步皮带装置;可选择地使用步皮带装置移动的装置;固定在同步皮带装置上的夹持装置，包括一个转动轴承，滚珠花键的一部分插入所述轴承中;用于将滚珠花键的另一端固定在夹持装置上的装置。全文摘要一种用于放置面板安装型电子元件的机器包括一个工具座，该座可垂直移动与转动以拾取和放下元件。该工具座还可同时进行轴向前进和转动，从而改善了系统的生产能力。文档编号H05K13/04GK1080457SQ93100658公开日1994年1月5日 申请日期1993年1月20日 优先权日1992年1月21日专利技术者M·E·罗斯迈斯尔, A·L·戈代 申请人:恩哈特有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将安装于面板的电子元件置于一块印刷电路板上的机器，包括：一个用于夹持真空工具的工具座；用于支撑所述工具座以便沿着并围绕着选定轴作共同位移的装置，该装置包括：一根以其一端固定于工具座上的滚珠花键；与滚珠花键可滑动连接的滚珠花键母装置；用于可转动地支撑滚珠花键母装置的装置；可选择地转动滚珠花键母装置的装置；轴向移动滚珠花键的装置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：ME罗斯迈斯尔，AL戈代，
申请(专利权)人：恩哈特有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]