一种植保无人机喷洒机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种植保无人机喷洒机构，包括无人机主体，所述无人机主体下端连接有药液箱，且所述药液箱底部设有水泵，所述无人机主体两侧均连接有喷洒杆，所述喷洒杆为中空结构，所述喷洒杆的底端设有喷洒机构，所述水泵通过软管穿入喷洒杆内部，所述药液箱一端连接有第一马达，所述药液箱内部设有搅拌辊，且所述搅拌辊与第一马达连接，所述搅拌辊上设有若干个均匀分布的搅拌叶。该植保无人机喷洒机构喷洒作业时喷洒位置稳定，喷洒均匀，使喷洒的效率更高，喷洒效果更好。喷洒效果更好。喷洒效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机喷洒机构


[0001]本技术涉及植保无人机
，具体为一种植保无人机喷洒机构。

技术介绍

[0002]植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
[0003]现有的植保无人机喷洒机构在农药喷洒作业，在喷洒时容易喷洒不均，同时在喷洒粉剂药液时一些粉剂在药液箱中容易沉底，从而导致药液混合效果不佳影响喷洒效果。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种植保无人机喷洒机构，以解决上述
技术介绍
提出的现有的植保无人机喷洒机构容易喷洒不均的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种植保无人机喷洒机构，包括无人机主体，所述无人机主体下端连接有药液箱，且所述药液箱底部设有水泵，所述无人机主体两侧均连接有喷洒杆，所述喷洒杆为中空结构，所述喷洒杆的底端设有喷洒机构，所述水泵通过软管穿入喷洒杆内部，所述药液箱一端连接有第一马达，所述药液箱内部设有搅拌辊，且所述搅拌辊与第一马达连接，所述搅拌辊上设有若干个均匀分布的搅拌叶。
[0007]具体的，所述喷洒机构包括设置于喷洒杆的底端中部的第二马达，所述第二马达的输出端固定连接有转盘，所述转盘的底端面固定连接有喷洒盘，所述喷洒杆底端面环绕第二马达的外周固定连通设置有数个导液管，所述喷洒盘上设置有一个环形通孔，所述数个导液管通过环形通孔延伸入喷洒盘内，所述喷洒盘外周的环形侧壁上设置有数个喷嘴。
[0008]优选的，所述药液箱第一马达的外部均设有防护罩。
[0009]优选的，所述搅拌叶为圆弧形结构，且其圆弧结构的端部开设有凹口。
[0010]优选的，所述药液箱通过水箱连接杆与无人机主体连接，且水箱连接杆与药液箱通过螺栓固定连接，水箱连接杆与无人机主体通过销轴连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012](1)、该植保无人机喷洒机构在进行喷洒作业时，第二马达带动转盘转动，转盘带动喷洒盘转动，药液通过水泵由软管进入喷洒杆内部，再通过导液管进入喷洒盘，由于喷洒盘转动产生的离心作用使药液从喷嘴中喷出，从而使药液均匀喷洒。
[0013](2)、该植保无人机喷洒机构在进行喷洒作业时，通过第一马达带动药液箱内的搅拌辊及搅拌叶对混合药液进行搅拌，使药液更好的混合，提高喷洒效果。
附图说明
[0014]图1为本技术一种植保无人机喷洒机构结构示意图；
[0015]图2为本技术一种植保无人机喷洒机构的药液箱侧视结构示意图；
[0016]图3为图1中A处放大结构示意图；
[0017]图4为本技术喷洒盘结构示意图；
[0018]图5为本技术一种植保无人机喷洒机构的搅拌叶结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种植保无人机喷洒机构，包括无人机主体1，无人机主体1下端连接有药液箱5，且药液箱5底部设有水泵6，无人机主体1两侧均连接有喷洒杆3，喷洒杆3为中空结构，喷洒杆3的底端设有喷洒机构2，水泵6通过软管穿入喷洒杆3内部与喷洒机构2连接，药液箱5一侧安装有第一马达8，药液箱5内部设有搅拌辊13，且搅拌辊13一端分别于与第一马达8相连接，第一马达8与搅拌辊13连接处设有密封圈，能够防止药液箱5内的药液漏出，搅拌辊13上设有若干个均匀分布的搅拌叶12，搅拌叶12为圆弧形结构，且其圆弧结构的端部开设有凹口，此结构搅拌叶12在搅拌时可以对药液进行充分的拨动，使药液搅拌的更为充分，提高药液的混合效果，防止一些药液中的粉剂药物沉底。
[0021]喷洒机构2包括设置于喷洒杆3的底端中部的第二马达21，所述第二马达21的输出端固定连接有转盘22，所述转盘22的底端面固定连接有喷洒盘23，所述喷洒杆3底端面环绕第二马达21的外周固定连通设置有数个导液管24，所述喷洒盘23上设置有一个环形通孔25，所述数个导液管24通过环形通孔25延伸入喷洒盘23内，所述喷洒盘23外周的环形侧壁上设置有数个喷嘴26；由于喷洒盘随着转盘一起转动，而导液管与喷洒杆固定连接，因此设置环通孔的目的是，在喷洒盘转动而导液管不动，可以使导液管能正常给喷洒盘提供药液，植保无人机喷洒机构在进行喷洒作业时，第二马达带动转盘转动，转盘带动喷洒盘转动，药液通过水泵由软管进入喷洒杆内部，再通过导液管进入喷洒盘，由于喷洒盘转动产生的离心作用使药液从喷嘴中喷出，从而使药液均匀喷洒。
[0022]第一马达8的外部设有防护罩7，同时防护罩7能够对第一马达8起到防护作用，防止飞行过程中受到外物的碰撞而被损坏，药液箱5通过水箱连接杆11与无人机主体1连接，且水箱连接杆11与药液箱5通过螺栓固定连接，水箱连接杆11与无人机主体1通过销轴连接，水箱连接杆11与无人机主体1连接的销轴处设有橡胶圈，以增加销轴转动的阻力，防止正常姿态飞行时水箱连接杆11出现转动，此结构当无人机主体1飞行姿态不平稳时，水箱连接杆11与无人机主体1之间的销轴连接能够使水箱连接杆11在重力作用下进行转动，使水箱连接杆11尽可能始终保持竖直状态，从而使药液箱5也尽可能始终保持竖直状态，避免因药液箱5倾斜而导致水泵6吸取不到药液无法喷洒，从而使喷洒机构2能够稳定的喷洒出药液。
[0023]尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进
行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机喷洒机构，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)下端连接有药液箱(5)，且所述药液箱(5)底部设有水泵(6)，其特征在于：所述无人机主体(1)两侧均连接有喷洒杆(3)，所述喷洒杆(3)为中空结构，所述喷洒杆(3)的底端设有喷洒机构(2)，所述水泵(6)通过软管穿入喷洒杆(3)内部，所述药液箱(5)一端连接有第一马达(8)，所述药液箱(5)内部设有搅拌辊(13)，且所述搅拌辊(13)与第一马达(8)连接，所述搅拌辊(13)上设有若干个均匀分布的搅拌叶(12)。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机喷洒机构，其特征在于：所述喷洒机构(2)包括设置于喷洒杆(3)的底端中部的第二马达(21)，所述第二马达(21)的输出端固定连接有转盘(22)，所述转盘(22)的底端面固定连接有喷洒盘(23)，所述喷...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃世界，
申请(专利权)人：广西兵投航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：