元件装配设备和方法技术

元件装配设备，它有第一对面对面安装并可趄空心杆移动或移开的夹紧件，有第二对面对面地安装、相对于第一对夹紧件有一个预定角度并可朝空心杆移动和移开的夹紧件。两对夹紧件分别由不同的致动机构驱动。另一种元件装配设备有一个重量很轻的元件定位机构。元件被一个从其宽度变大了的元件定位机构伸出的元件拾取机构拾取，并被元件定位机构定位和固持。因此，元件的损坏得以避免，而且，元件的拾取和装配作业均能快速地进行。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种元件装配设备，用于将电子元件自动装配在插件板上，例如印刷电路板上。电子元件装配设备用于将各种电子元件自动装配在印刷电路板上。这种电子元件装配设备包括导轨和元件架，导轨用作插件板的支架，用于导引插件板到达预定位置，元件架用于支承要装配的各种元件。此外还配备有装配头，它在一个平面内按X-Y坐标移动，以便将电子元件传送到插件板上要求的位置用于装配。装配头有一个吸嘴，或换句话说有一个抽气口，用于通过真空压力拾取电子元件。此吸嘴或抽气口可以相对于插件板支架和元件架上下移动。电子元件装配设备的通用性并因而其极限的使用价值，可依据其处理形状各异和尺寸不等的多种电子元件的能力来衡量。然而，一种传统的元件装配设备在这一方面的能力有限。采用这种传统设备带来另一个问题是，一旦这种不同尺寸的电子元件被拾取，却又难以将它们准确定位。为了克服上述缺点，本专利技术提供一种元件装配设备，它可用于夹紧和定位吸在吸嘴上或换句话说吸在抽气口上的多种尺寸的元件。为达到上述目的，本专利技术提供了一种将元件自动装配在插件板上的元件装配设备，它包括装配头，它可移动地装在插件板与支承元件的元件架之间；压紧件驱动室，它装在装配头的一个端部；空心杆，它安装成可穿过压紧件驱动室沿轴向滑动，并被设在一个用于拾取和吸住元件的吸嘴的端部；第一对压紧件或换句话说夹紧件，它们被此面对面地装在压紧件驱动室内，以便朝着空心杆移动或从空心杆移开；第二对夺紧件或换句话说夹紧件，它们相对于第一对压紧件成预定角度地配置着，以便朝着空心杆移动或从空心杆移开；第一致动机构，用于驱动第一对压紧件；以及，第二致动机构，用于驱动第二对压紧件，所以，被吸嘴吸住的元件可被夹紧和释放。最好，第一和第二对压紧件各有一个内部压紧部分和一个外部压紧部分，每一对压紧部分可以夹紧一个元件；第一和第二对压紧件可拆下地装在压紧件驱动室内；以及，还进一步设置有弹簧，用以将每一个压紧件弹性地压向空心杆，所以，压紧件弹性地固持着元件。按照具有上述结构的元件装配设备，被吸嘴吸住的元件，可被安装在压紧件驱动室内的压紧件准确地夹紧和定位。可以夹紧任何矩形的元件，因为第一压紧件由第一致动机构驱动，而第二压紧件由第二致动机构驱动。此外，可以在减小运动行程的情况下夹紧各种尺寸的元件，因为每个压紧件有内部的压紧部分和外部的压紧部分。可拆式地安装压紧件可便于在磨损时更换。还有，元件可以在压紧件与元件之间不发生冲击的情况下夹紧，因为压紧件是被弹簧弹性地压向空心杆的。按另一观点，也提供了一种元件装配方法，它包括装配头，它可移动地装在插件板与支承元件的元件架之间；吸嘴主体，它与装配头组装在一起；空心管，它与吸嘴主体组装在一起，以便沿吸嘴主体的轴线移动；元件定位机构，它与空心管组装在一起，并向内压和从空心管端头伸出，元件定位机构的宽度在吸嘴主体下降时变大，在吸嘴主体上升时减小；以及元件拾取机构，它安装成可在元件定位机构里面沿吸嘴主体的轴线移动，用于当元件定位机构的宽度变大时从元件定位机构中移出，以便拾取和固持元件，当元件定位机构宽度减小时，将元件拾取机构拾取的元件，相对于元件拾取机构定位和固持。板簧可用作元件定位机构，以便固持和侧向定位此固持住的元件。采用重量轻的板簧作为元件定位机构可防止损坏元件，因而可在迅速定位的过程中使元件不受到任何显着冲击地平稳定位。本专利技术的上述目的和优点，可通过详细说明附图所示之本专利技术的最佳实施例看得更加清楚。其中附图说明图1是按本专利技术一种实施例的一种电子装配设备的示意平面图；图2是按图1所示之设备的前视图；图3是图1和图2所示装配头端视图；图4是沿图3之N—N线的视图；图5是图3所示装配头平面图；图6是图3所示装配头前视图；图7是沿图6中VII—VII线的视图；图8是沿图3中VIII—VIII线的视图；图9是压紧件驱动室底视的底视图10是装在图9的底板上处于全闭合位置的压紧件驱动板底视图；图11是装在图9的底板上处于全回退位置的压紧件驱动板底视图；图12是装在压紧件驱动板上的压紧件底视图；图13是沿图12之XIII—XIII线的剖视图；图14是沿图12之XIV—IV线的剖视图；图15是按本专利技术另一种实施例的一种元件装配设备的示意平面图；图16是图15所示元件装配设备的前视图；图17是图16之元件装配设备吸嘴剖视图；以及图18A和18B是说明图17中板簧定位的视图。图1是按本专利技术第一种实施例的电子元件装配设备平面图，图2是图1所示设备的前视图。参见图1和2，电子元件装配设备有一对平行配置的主支架1和2，以及分别与主支架1和2组装在一起的导轨3和4。垂直于主支架1和2的横梁5，它的两端分别与导轨3和4连接，并沿主支呆1和2在Y轴方向被导引。主部件6可滑动地连接在横梁5上，以便沿X轴方向移动。为使横梁5沿Y轴方向移动，由电机77驱动的螺杆8可旋转地与主支架2组合。螺杆8通过螺纹与横梁5的一个端部相连。联动轴10与横梁5平行地装在横梁5上。被固定在联动轴10两端的小齿轮11和12，分别与固定在主支架2和1上的齿条13和14啮合。因此，当电机7驱动螺杆8时，横梁5沿Y轴方向移动。这时，由于与齿条13和14啮合的小齿轮11和12旋转，从而使横梁5与主支架1和2成直角地沿Y轴方向移动。螺杆15可旋转地装在横梁5中，以便使主部件6沿X轴方向移动。螺杆15通过螺纹与主部件6连接，并可被一条牙轮皮带(图中未表示)所驱动，此牙轮皮带在装于电机16的轴上的皮带轮(图中未表示)和装在螺杆15上的皮带轮(图中示表示)上运动。一对导引件21和22平行地安装在主支架1和2的下方，主支架1和2相对于导引件垂直地延伸。导引件21和22构成了一个传送装置，用于传送插件板20，例如印刷电路板。插件板20被导引件21和22导向在插件板支架(图中未表示)上的预定位置。导引件21可按照插件板20的尺寸，朝着或离开导引件22的方向移动。有多个支承各种电子元件的元件架23设在由导引件21和22构成的传送装置两侧。主部件6上装有多个装配头24，以便把每个元件架23的元件装到插件板20上。如图2所示，装配头24有一个可上下移动的吸嘴25(吸口)。吸嘴25从元件架23上拾取一个元件，并将此元件通过沿主支架1和2在Y轴方向移动横梁5和通过沿横梁5在X轴方向同步地移动装配头24，装在插件板20的预定位置上。为了拾取此元件，吸嘴25首先向下朝元件架23移动，然后向上并移向插件板20的预定位置。此后，当下降吸嘴25时，此元件便被装在插件板20的预定位置上了。吸嘴25有一个与真空泵27连接的吸孔26。元件被拾取，并在真空泵27通过吸孔26产生的真空压力作用下，固持在吸嘴25端部。压力传感器28用来检测吸孔26处的压力，当吸嘴25上没有元件时吸孔26处近似于大气压力，而每当使用真空泵27使吸嘴25吸住一个元件时，吸孔26处的压力便被置于一个低于大气压力的预定水平。虽然图2表示的只是装在单个装配头上的一个压力传感器28，实际上为每个装配头24设有同样的压力传感器28。图3是表示在图1和2中的三个装配头24之一的剖面图。一个圆柱件32可旋转地通过轴承33装在支板31上，支板31垂直固定在横梁5的前面。在圆柱件32的一端固定着压紧件驱动室34。为了旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于将元件安装在插件板上的元件装配设备包括：横梁，它可移动地连接在一对支架上，以便沿Ｙ轴方向移动；装配头，它可滑动地连接在横梁上，以便沿Ｘ轴方向移动；压紧件驱动室，它装在装配头的一端，用于夹紧和释放元件；以及空心杆，它装在装 配头中，以便沿轴向穿过压紧件驱动室滑动，在它的一端有通过真空压力拾取和固持元件的吸嘴。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：藤冈辉彦，大川晁右，
申请(专利权)人：三星航空产业株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]