Window铜抛前测厚分拣设备制造技术

本发明专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其涉及Window铜抛前测厚分拣设备。Window铜抛前测厚分拣设备包括机架、供料装置、测厚装置和分拣装置。供料装置用于自动供给多个产品至测厚工位。测厚装置用于测量每个产品的厚度。分拣装置用于根据厚度对多个产品进行区分并分拣下料。通过设置供料装置来提升产品上料的自动化程度，能够同时上料多个产品，供给至测厚装置，测厚装置对多个产品一一进行厚度的测量，提升检测的准确度，结合分拣装置能够根据厚度对不同程度的产品进行区分，分拣装置能够根据需求将产品分拣至不同的下料位置进行收集，从而完成产品的良品劣品分类以及按厚度分类，保证产品的质量。品的质量。品的质量。

【技术实现步骤摘要】
Window铜抛前测厚分拣设备


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及Window铜抛前测厚分拣设备。

技术介绍

[0002]Window是电子设备中的一个圆形玻璃零件产品，在铜抛前需要对其进行测量厚度，并按照厚度的不同区分良品与劣品。目前对其进行分拣主要通过人工进行分拣，精度低且效率低，无法满足生产需求。
[0003]因此亟需Window铜抛前测厚分拣设备以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种Window铜抛前测厚分拣设备，能够快速对产品进行测厚并分类，提升生产效率。
[0005]为达此目的，本专利技术采用了以下方案：
[0006]Window铜抛前测厚分拣设备，包括：
[0007]机架，该机架上设置有上料工位、测厚工位和分拣工位；
[0008]供料装置，该供料装置设置于该上料工位，该供料装置被配置为自动供给多个产品至该测厚工位；
[0009]测厚装置，该测厚装置设置于该测厚工位，该测厚装置被配置为测量每个该产品的厚度；及
[0010]分拣装置，该分拣装置设置于该分拣工位，该分拣装置被配置为根据厚度对多个该产品进行区分并分拣下料。
[0011]示例性地，该供料装置包括传送带、传送驱动件、托盘和移载机构，该传送带铺设于该上料工位，该传送带上设置有满盘盘位、移载盘位和空盘盘位，该托盘滑动设置于该传送带上，该托盘用于承载该产品，该传送驱动件的输出端与该传送带连接，该传送驱动件被配置为驱动该传送带转动并使该托盘移动至该满盘盘位、该移载盘位和该空盘盘位，该移载机构跨设于该移载盘位上，该移载机构能够移动该托盘内的该产品至该测厚装置。
[0012]示例性地，该移载机构包括支架、滑动模组和移载机械手，该支架跨设于该移载盘位上，该滑动模组安装于该支架上，该移载机械手滑动设置于该滑动模组上。
[0013]示例性地，该滑动模组为导轨滑块模组。
[0014]示例性地，该移载机械手的末端为吸盘组件，该吸盘组件能够吸取该产品。
[0015]示例性地，该测厚装置包括定位机构、二次移载机构、转盘、厚度检测机构和缓存组件，该定位机构安装于该测厚工位上，该定位机构用于承载和重新定位该产品，该转盘的周向设置有多个检测工位，该二次移载机构被配置为从该定位机构转移该产品至该转盘上的多个该检测工位，该厚度检测机构被配置为对该检测工位上的该产品进行厚度检测，该二次移载机构在该厚度检测机构检测完毕后将该产品移动至该缓存组件。
[0016]示例性地，该缓存组件设置有六个，六个该缓存组件分别被配置为承载厚度检测
后不同六种厚度的该产品。
[0017]示例性地，该二次移载机构的末端为吸盘组件。
[0018]示例性地，该分拣装置包括分拣机器人、第一同步带、第二同步带、第三同步带、第四同步带、第五同步带、第六同步带、第一机器人、第二机器人、第三机器人、第一收料机构、第二收料机构、第三收料机构、第四收料机构、第五收料机构和第六收料机构，该第一同步带、该第二同步带、该第三同步带、该第四同步带、该第五同步带和该第六同步带铺设于该分拣工位上，该分拣机器人被配置为从两个该缓存组件上分别移载六种厚度不同的该产品至该第一同步带、该第二同步带、该第三同步带、该第四同步带、该第五同步带和该第六同步带上，该第一收料机构、该第二收料机构、该第三收料机构、该第四收料机构、该第五收料机构和该第六收料机构被配置为分别收集来自该第一同步带、该第二同步带、该第三同步带、该第四同步带、该第五同步带和该第六同步带上的该产品，该第一机器人被配置为分别转移该第一同步带和该第二同步带的该产品至该第一收料机构和该第二收料机构，该第二机器人被配置为分别转移该第三同步带和该第四同步带的该产品至该第三收料机构和该第四收料机构，该第三机器人被配置为分别转移该第五同步带和该第六同步带的该产品至该第五收料机构和该第六收料机构。
[0019]示例性地，该分拣机器人、该第一机器人、该第二机器人和该第三机器人均为四轴机器人。
[0020]本专利技术的有益效果为：
[0021]本专利技术提供的Window铜抛前测厚分拣设备，包括机架、供料装置、测厚装置和分拣装置。机架上设置有上料工位、测厚工位和分拣工位。供料装置设置于上料工位，供料装置用于自动供给多个产品至测厚工位。测厚装置设置于测厚工位，测厚装置用于测量每个产品的厚度。分拣装置设置于分拣工位，分拣装置用于根据厚度对多个产品进行区分并分拣下料。通过设置供料装置来提升产品上料的自动化程度，能够同时上料多个产品，供给至测厚装置，测厚装置对多个产品一一进行厚度的测量，提升检测的准确度，结合分拣装置能够根据厚度对不同程度的产品进行区分，分拣装置能够根据需求将产品分拣至不同的下料位置进行收集，从而完成产品的良品劣品分类以及按厚度分类，保证产品的质量。
附图说明
[0022]图1是本专利技术提供的Window铜抛前测厚分拣设备的结构示意图；
[0023]图2是本专利技术提供的供料装置的结构示意图；
[0024]图3是本专利技术提供的测厚装置的结构示意图；
[0025]图4是图1中A处的局部放大图。
[0026]图中：
[0027]100、机架；
[0028]200、供料装置；210、传送带；211、满盘盘位；212、移载盘位；213、空盘盘位；220、托盘；230、移载机构；231、支架；232、滑动模组；233、移载机械手；
[0029]300、测厚装置；310、定位机构；311、二次移载机构；312、转盘；313、厚度检测机构；314、缓存组件；
[0030]400、分拣装置；411、第一同步带；412、第二同步带；413、第三同步带；414、第四同
步带；415、第五同步带；416、第六同步带；417、第一机器人；418、第二机器人；419、第三机器人；420、第一收料机构；421、第二收料机构；422、第三收料机构；423、第四收料机构；424、第五收料机构；425、第六收料机构。
具体实施方式
[0031]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部。
[0032]本专利技术中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”，这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本专利技术保护范围的限制。
[0033]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.Window铜抛前测厚分拣设备，其特征在于，包括：机架(100)，所述机架(100)上设置有上料工位、测厚工位和分拣工位；供料装置(200)，所述供料装置(200)设置于所述上料工位，所述供料装置(200)被配置为自动供给多个产品至所述测厚工位；测厚装置(300)，所述测厚装置(300)设置于所述测厚工位，所述测厚装置(300)被配置为测量每个所述产品的厚度；及分拣装置(400)，所述分拣装置(400)设置于所述分拣工位，所述分拣装置(400)被配置为根据厚度对多个所述产品进行区分并分拣下料。2.根据权利要求1所述的Window铜抛前测厚分拣设备，其特征在于，所述供料装置(200)包括传送带(210)、传送驱动件、托盘(220)和移载机构(230)，所述传送带(210)铺设于所述上料工位，所述传送带(210)上设置有满盘盘位(211)、移载盘位(212)和空盘盘位(213)，所述托盘(220)滑动设置于所述传送带(210)上，所述托盘(220)用于承载所述产品，所述传送驱动件的输出端与所述传送带(210)连接，所述传送驱动件被配置为驱动所述传送带(210)转动并使所述托盘(220)移动至所述满盘盘位(211)、所述移载盘位(212)和所述空盘盘位(213)，所述移载机构(230)跨设于所述移载盘位(212)上，所述移载机构(230)能够移动所述托盘(220)内的所述产品至所述测厚装置(300)。3.根据权利要求2所述的Window铜抛前测厚分拣设备，其特征在于，所述移载机构(230)包括支架(231)、滑动模组(232)和移载机械手(233)，所述支架(231)跨设于所述移载盘位(212)上，所述滑动模组(232)安装于所述支架(231)上，所述移载机械手(233)滑动设置于所述滑动模组(232)上。4.根据权利要求3所述的Window铜抛前测厚分拣设备，其特征在于，所述滑动模组(232)为导轨滑块模组。5.根据权利要求3所述的Window铜抛前测厚分拣设备，其特征在于，所述移载机械手(233)的末端为吸盘组件，所述吸盘组件能够吸取所述产品。6.根据权利要求1所述的Window铜抛前测厚分拣设备，其特征在于，所述测厚装置(300)包括定位机构(310)、二次移载机构(311)、转盘(312)、厚度检测机构(313)和缓存组件(314)，所述定位机构(310)安装于所述测厚工位上，所述定位机构(310)用于承载和重新定位所述产品，所述转盘(312)的周向设置有多个检测工位，所述二次移载机构(311)被配置为从所述定位机构(310)转移所述产品至所述转盘(312)上的多个所述检测工位，所述厚度检测机构(313)被配置为对所述检测工位上的所述产品进行厚度检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺双飞，刘永成，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：