按摩设备和信号输出方法技术

本发明专利技术提供一种按摩设备和信号输出方法，其中按摩设备包括：控制模块、与控制模块相连接的信号生成模块，以及与信号生成模块相连接的至少一个电极组件；电极组件包括至少两个独立电极、以及一个公用电极，至少两个独立电极间隔开设置，独立电极与公用电极间隔开设置，独立电极与公用电极均用于作用于人体；至少两个独立电极共用公用电极；控制模块用于控制信号生成模块产生由至少两个独立电极中的至少一个独立电极流向公用电极或由公用电极流向至少两个独立电极中的至少一个独立电极的按摩信号。本发明专利技术提供的按摩设备和方法，实现了在面维度上的按摩方案，提升了按摩体验。提升了按摩体验。提升了按摩体验。

【技术实现步骤摘要】
按摩设备和信号输出方法


[0001]本专利技术涉及电刺激按摩仪
，尤其涉及一种按摩设备和信号输出方法。

技术介绍

[0002]EMS(Electrical Muscle Stimulation，肌肉电刺激技术)类型的按摩仪，可以通过一对或者多对电极瞬间放电或者持续放电刺激肌肉收缩，以达到按摩的效果。
[0003]然而，无论是一对电极还是多对电极的按摩方案，都是通过各对电极中两个电极之间的放电进行按摩，只能在两个电极之间的连线部位达到按摩效果，无法覆盖所有部位。并且，通过两个电极产生的按摩手法比较单一，仅能够在两个电极之间连线上改变按摩模式，无法真正地模拟并替代人工按摩。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种按摩设备和信号输出方法，用以解决现有技术中只在两个电极之间的连线部位按摩，导致按摩方式单一的缺陷。
[0005]本专利技术提供一种按摩设备，包括：控制模块、与所述控制模块相连接的信号生成模块，以及与所述信号生成模块相连接的至少一个电极组件；
[0006]所述电极组件包括至少两个独立电极、以及一个公用电极，所述至少两个独立电极间隔开设置，所述独立电极与所述公用电极间隔开设置，所述独立电极与所述公用电极均用于作用于人体；所述至少两个独立电极共用所述公用电极；
[0007]所述控制模块用于控制所述信号生成模块产生由所述至少两个独立电极中的至少一个独立电极流向所述公用电极或由所述公用电极流向所述至少两个独立电极中的至少一个独立电极的按摩信号。
[0008]根据本专利技术提供的一种按摩设备，所述公用电极设置在所述至少两个独立电极中每两个独立电极之间的连线之外。
[0009]根据本专利技术提供的一种按摩设备，在所述独立电极的数量大于等于3的情况下，所述公用电极设置在至少三个独立电极的围合区域内，或者，所述公用电极设置在至少三个独立电极的围合区域外。
[0010]根据本专利技术提供的一种按摩设备，在所述独立电极的数量为3的情况下，所述围合区域为三角形，所述公用电极设置在所述围合区域内。
[0011]根据本专利技术提供的一种按摩设备，所述信号生成模块包括供电单元和脉冲调制单元，所述脉冲调制单元分别与所述供电单元、所述控制模块、以及所述至少一个电极组件连接，所述脉冲调制单元具有使所述至少两个独立电极中的至少一个独立电极接地导通、且所述公用电极与所述供电单元导通的正向导通状态，和/或，所述脉冲调制单元具有使所述至少两个独立电极中的至少一个独立电极与所述供电单元导通、且所述公用电极接地导通的逆向导通状态。
[0012]根据本专利技术提供的一种按摩设备，所述脉冲调制单元包括多个第一脉冲调制开
关，所述第一脉冲调制开关与所述独立电极一一对应；所述第一脉冲调制开关的一端与所述供电单元的输出端连接，第一脉冲调制开关的另一端与对应的独立电极连接；第一脉冲调制开关的控制端与所述控制模块连接。
[0013]根据本专利技术提供的一种按摩设备，所述脉冲调制单元还包括多个第二脉冲调制开关，所述第二脉冲调制开关与所述独立电极一一对应；所述第二脉冲调制开关的一端接地，第二脉冲调制开关的另一端与对应的独立电极连接；第二脉冲调制开关的控制端与所述控制模块连接；所述控制模块控制所述第一脉冲调制开关与所述第二脉冲调制开关择一导通。
[0014]根据本专利技术提供的一种按摩设备，所述脉冲调制单元还包括第三脉冲调制开关和第四脉冲调制开关；
[0015]所述第三脉冲调制开关的一端与所述供电单元的输出端连接，第三脉冲调制开关的另一端与公用电极连接；第三脉冲调制开关的控制端与所述控制模块连接；
[0016]所述第四脉冲调制开关的一端接地，第四脉冲调制开关的另一端与公用电极连接；第四脉冲调制开关的控制端与所述控制模块连接；所述控制模块控制所述第三脉冲调制开关与所述第四脉冲调制开关择一导通，所述控制模块控制所述第一脉冲调制开关与所述第三脉冲调制开关择一导通。
[0017]根据本专利技术提供的一种按摩设备，所述控制模块控制多个第一脉冲调制开关中的至少两个同时导通；或者，控制模块控制多个第二脉冲调制开关中的至少两个同时导通。
[0018]根据本专利技术提供的一种按摩设备，所述公用电极接地。
[0019]根据本专利技术提供的一种按摩设备，所述脉冲调制单元包括多个第五脉冲调制开关，所述第五脉冲调制开关与所述独立电极一一对应；所述第五脉冲调制开关的一端接地，第五脉冲调制开关的另一端与对应的独立电极连接；第五脉冲调制开关的控制端与所述控制模块连接；所述公用电极与所述供电单元连接。
[0020]根据本专利技术提供的一种按摩设备，所述脉冲调制单元内的脉冲调制开关为三极管或mos管。
[0021]根据本专利技术提供的一种按摩设备，所述控制模块具体用于：
[0022]生成开关驱动信号，并将所述开关驱动信号传输至所述信号生成模块；
[0023]所述信号生成模块具体用于：
[0024]基于所述开关驱动信号控制按摩信号经至少两个独立电极中的至少两个独立电极流向公用电极；或者，
[0025]基于所述开关驱动信号控制按摩信号经公用电极分别流向至少两个独立电极中的至少两个独立电极。
[0026]根据本专利技术提供的一种按摩设备，所述生成开关驱动信号，包括：
[0027]基于目标按摩区域和/或预设按摩模式，确定目标按摩矢量；
[0028]基于所述目标按摩矢量，确定各待控制电极分别对应的目标占空比，所述待控制电极包括所述至少两个独立电极中的至少两个独立电极，或包括所述公用电极以及所述至少两个独立电极中的至少两个独立电极；
[0029]基于各待控制电极分别对应的目标占空比，生成各待控制电极分别对应的开关驱动信号。
[0030]根据本专利技术提供的一种按摩设备，所述基于目标按摩区域和/或预设按摩模式，确定目标按摩矢量，包括：
[0031]基于前一时刻下流经所述至少两个独立电极传输的按摩信号的电压值，确定前一时刻下的按摩矢量；
[0032]基于所述目标按摩区域和/或预设按摩模式，以及所述前一时刻下的按摩矢量，确定所述目标按摩矢量。
[0033]根据本专利技术提供的一种按摩设备，所述基于所述目标按摩区域和/或预设按摩模式，以及所述前一时刻下的按摩矢量，确定所述目标按摩矢量，包括：
[0034]基于所述前一时刻下的按摩矢量的大小，以及所述预设按摩模式中的预设按摩力度范围，确定所述目标按摩矢量的大小；
[0035]基于所述前一时刻下的按摩矢量的方向，以及所述目标按摩区域，确定所述目标按摩矢量的方向。
[0036]根据本专利技术提供的一种按摩设备，所述基于所述目标按摩矢量，确定各待控制电极分别对应的目标占空比，包括：
[0037]基于所述目标按摩矢量的方向，以及所述至少两个独立电极与所述公用电极之间连线的方向，从所述至少两个独立电极中选取至少两个独立电极作为所述待控制电极中的待控制独立电极；
[0038]基于所述目标按摩矢量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种按摩设备，其特征在于，包括：控制模块、与所述控制模块相连接的信号生成模块，以及与所述信号生成模块相连接的至少一个电极组件；所述电极组件包括至少两个独立电极、以及一个公用电极，所述至少两个独立电极间隔开设置，所述独立电极与所述公用电极间隔开设置，所述独立电极与所述公用电极均用于作用于人体；所述至少两个独立电极共用所述公用电极；所述控制模块用于控制所述信号生成模块产生由所述至少两个独立电极中的至少一个独立电极流向所述公用电极或由所述公用电极流向所述至少两个独立电极中的至少一个独立电极的按摩信号。2.根据权利要求1所述的按摩设备，其特征在于，所述公用电极设置在所述至少两个独立电极中每两个独立电极之间的连线之外。3.根据权利要求2所述的按摩设备，其特征在于，在所述独立电极的数量大于等于3的情况下，所述公用电极设置在至少三个独立电极的围合区域内，或者，所述公用电极设置在至少三个独立电极的围合区域外。4.根据权利要求3所述的按摩设备，其特征在于，在所述独立电极的数量为3的情况下，所述围合区域为三角形，所述公用电极设置在所述围合区域内。5.根据权利要求1至4中任一项所述的按摩设备，其特征在于，所述信号生成模块包括供电单元和脉冲调制单元，所述脉冲调制单元分别与所述供电单元、所述控制模块、以及所述至少一个电极组件连接，所述脉冲调制单元具有使所述至少两个独立电极中的至少一个独立电极接地导通、且所述公用电极与所述供电单元导通的正向导通状态，和/或，所述脉冲调制单元具有使所述至少两个独立电极中的至少一个独立电极与所述供电单元导通、且所述公用电极接地导通的逆向导通状态。6.根据权利要求5所述的按摩设备，其特征在于，所述脉冲调制单元包括多个第一脉冲调制开关，所述第一脉冲调制开关与所述独立电极一一对应；所述第一脉冲调制开关的一端与所述供电单元的输出端连接，第一脉冲调制开关的另一端与对应的独立电极连接；第一脉冲调制开关的控制端与所述控制模块连接。7.根据权利要求6所述的按摩设备，其特征在于，所述脉冲调制单元还包括多个第二脉冲调制开关，所述第二脉冲调制开关与所述独立电极一一对应；所述第二脉冲调制开关的一端接地，第二脉冲调制开关的另一端与对应的独立电极连接；第二脉冲调制开关的控制端与所述控制模块连接；所述控制模块控制所述第一脉冲调制开关与所述第二脉冲调制开关择一导通。8.根据权利要求7所述的按摩设备，其特征在于，所述脉冲调制单元还包括第三脉冲调制开关和第四脉冲调制开关；所述第三脉冲调制开关的一端与所述供电单元的输出端连接，第三脉冲调制开关的另一端与公用电极连接；第三脉冲调制开关的控制端与所述控制模块连接；所述第四脉冲调制开关的一端接地，第四脉冲调制开关的另一端与公用电极连接；第四脉冲调制开关的控制端与所述控制模块连接；所述控制模块控制所述第三脉冲调制开关与所述第四脉冲调制开关择一导通，所述控制模块控制所述第一脉冲调制开关与所述第三脉冲调制开关择一导通。9.根据权利要求8所述的按摩设备，其特征在于，所述控制模块控制多个第一脉冲调制
开关中的至少两个同时导通；或者，控制模块控制多个第二脉冲调制开关中的至少两个同时导通。10.根据权利要求6所述的按摩设备，其特征在于，所述公用电极接地。11.根据权利要求5所述的按摩设备，其特征在于，所述脉冲调制单元包括多个第五脉冲调制开关，所述第五脉冲调制开关与所述独立电极一一对应；所述第五脉冲调制开关的一端接地，第五脉冲调制开关的另一端与对应的独立电极连接；第五脉冲调制开关的控制端与所述控制模块连接；所述公用电极与所述供电单元连接。12.根据权利要求5所述的按摩设备，其特征在于，所述脉冲调制单元内的脉冲调制开关为三极管或mos管。13.根据权利要求1至4中任一项所述的按摩设备，其特征在于，所述控制模块具体用于：生成开关驱动信号，并将所述开...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐超，
申请(专利权)人：未来穿戴健康科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：