一种石墨舟清洗设备及清洗方法技术

本申请涉及一种石墨舟清洗设备及清洗方法，将水洗槽中的清水从后往前溢流能够减少清水的消耗，为了避免清水不同的污染程度带来的清洗效果的差距，在进行多批次同时清洗时，将与最后一个水洗槽的距离近和距离远的水洗槽设定为一个序列，这样石墨舟经过一个序列的清洗时，就能够受到几乎相同的水质的清水的清洗，最后再经过最后一个水洗槽中纯净清水的清洗进一步提高清洗质量，同时最后送入的水洗槽的清洗时间为(1/M)T，还可以保证不同批次之间的清洗不产生干扰。的清洗不产生干扰。的清洗不产生干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种石墨舟清洗设备及清洗方法


[0001]本申请属于光伏硅片生产
，尤其是涉及一种石墨舟清洗设备及清洗方法。

技术介绍

[0002]光伏硅片生产过程中，承载的石墨舟也需要进行清洗，对于石墨舟的清洗通常需要经过酸洗和清水洗两个过程。
[0003]如中国专利文献CN215613630U公开了一种石墨舟清洗系统，，包括：酸洗槽组，所述酸洗槽组中包括多个酸洗槽；喷淋槽，用于对石墨舟及夹持石墨舟的机械臂进行喷淋冲洗；水洗槽组，所述水洗槽组中包括多个水洗槽；慢提槽，用于去除石墨舟表面的金属离子；所述酸洗槽组、喷淋槽、水洗槽组和慢提槽顺次排列。然而，其中的水洗槽组中每个水洗槽均是独立进出水，导致水资源的浪费。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种节约用水且保证清洗质量均衡的石墨舟清洗设备及清洗方法。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种石墨舟清洗设备，包括：
[0007]依次设置的上下料工位、若干个酸洗槽、不少于酸洗槽数量的水洗槽以及沥干槽，用于将石墨舟从上下料工位开始依次经过至少一个酸洗槽、至少一个水洗槽、沥干槽再返回上下料工位的搬运机构；
[0008]所述水洗槽中的清水从后往前溢流；
[0009]若石墨舟清洗设备需要同时处理N组石墨舟，则将水洗槽分为N+1组，其中最后一个水洗槽为单独的一组，按照与最后一个水洗槽的距离远近的顺序对其余水洗槽进行编号，将水洗槽设定为N个序列，每个序列中包括相同数量的水洗槽，每个水洗槽均位于且只位于一个序列中，所有序列中的编号总和相同或者接近；
[0010]若每个石墨舟总水洗时间为T，水洗槽数量为M，则搬运机构带动石墨舟依次完成序列内的水洗槽，并最后送入最后一个水洗槽，其中序列内的水洗槽的清洗时间为(N/M)T，最后送入的水洗槽的清洗时间为(1/M)T。
[0011]优选地，本专利技术的石墨舟清洗设备，所述酸洗槽中的酸洗液也后往前溢流。
[0012]优选地，本专利技术的石墨舟清洗设备，功能相同的水洗槽参与溢流，功能不同的水洗槽相互之间不溢流。
[0013]优选地，本专利技术的石墨舟清洗设备，所述酸洗槽为5个、参与溢流的水洗槽为5个、沥干槽为1个，同时清洗两个批次的石墨舟时，将离水洗槽最近和最远的水洗槽划分为一个序列，中间两个水洗槽划分为一个序列。
[0014]优选地，本专利技术的石墨舟清洗设备，所述水洗槽数量为M
‑
1不为N的整数倍时，则将
多出N的整数倍的水洗槽作为单独一组。
[0015]优选地，本专利技术的石墨舟清洗设备，单独一组的所述水洗槽的处理与最后一个水洗槽的处理方式相同，或者直接跳过不参与清洗。
[0016]本专利技术还提供一种石墨舟清洗方法，
[0017]使用的石墨舟清洗设备包括：
[0018]依次设置的上下料工位、若干个酸洗槽、不少于酸洗槽数量的水洗槽以及沥干槽，用于将石墨舟从上下料工位开始依次经过至少一个酸洗槽、至少一个水洗槽、沥干槽再返回上下料工位的搬运机构；
[0019]所述水洗槽中的清水从后往前溢流；
[0020]包括以下步骤：
[0021]S1：获取石墨舟清洗设备需要同时处理石墨舟的组数：N，每个石墨舟总水洗时间：T；
[0022]S2：将水洗槽分为N+1组，其中最后一个水洗槽为单独的一组，按照与最后一个水洗槽的距离远近的顺序对其余水洗槽进行编号；
[0023]S3：将水洗槽设定为N个序列，每个序列中包括相同数量的水洗槽，每个水洗槽均位于且只位于一个序列中，所有序列中的编号总和相同或者接近；
[0024]S4：搬运机构带动石墨舟依次完成序列内的水洗槽，并最后送入最后一个水洗槽，其中序列内的水洗槽的清洗时间为(N/M)T，最后送入的水洗槽的清洗时间为(1/M)T，其中M为水洗槽数量。
[0025]优选地，本专利技术的石墨舟清洗方法，所述酸洗槽中的酸洗液也后往前溢流。
[0026]优选地，本专利技术的石墨舟清洗方法，功能相同的水洗槽参与溢流，功能不同的水洗槽相互之间不溢流。
[0027]优选地，本专利技术的石墨舟清洗方法，所述水洗槽数量为M
‑
1不为N的整数倍时，则将多出N的整数倍的水洗槽作为单独一组；
[0028]单独一组的所述水洗槽的处理与最后一个水洗槽的处理方式相同，或者直接跳过不参与清洗。
[0029]本专利技术的有益效果是：
[0030]本专利技术的石墨舟清洗设备及清洗方法，将水洗槽中的清水从后往前溢流能够减少清水的消耗，为了避免清水不同的污染程度带来的清洗效果的差距，在进行多批次同时清洗时，将与最后一个水洗槽的距离近和距离远的水洗槽设定为一个序列，这样石墨舟经过一个序列的清洗时，就能够受到几乎相同的水质的清水的清洗，最后再经过最后一个水洗槽中纯净清水的清洗进一步提高清洗质量，同时最后送入的水洗槽的清洗时间为(1/M)T，还可以保证不同批次之间的清洗不产生干扰。
附图说明
[0031]下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
[0032]图1是本申请实施例的石墨舟清洗设备一种设置形式的结构示意图；
[0033]图2是本申请实施例的搬运机构一种设置形式的结构示意图；
[0034]图3是本申请实施例的搬运机构中顶部滑轨截断后的结构示意图；
[0035]图4是本申请实施例的装载有石墨舟的机械手的结构示意图；
[0036]图5是本申请实施例的未装载石墨舟的机械手的结构示意图；
[0037]图中的附图标记为：
[0038]1 上下料工位；
[0039]2 酸洗槽；
[0040]3 水洗槽；
[0041]4 沥干槽；
[0042]5 搬运机构；
[0043]9 石墨舟；
[0044]10 平面；
[0045]51 顶部滑轨；
[0046]52 竖直滑轨；
[0047]53 滑动支架；
[0048]54 竖直滑动座；
[0049]55 机械手；
[0050]56 压篮感应组件；
[0051]57 石墨舟挂篮；
[0052]551 J形挂钩；
[0053]561 顶杆；
[0054]562 感应口；
[0055]563 感应器；
[0056]564 中空块；
[0057]571 侧板；
[0058]572 支撑杆；
[0059]573 横向杆；
[0060]574纵向杆。
具体实施方式
[0061]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0062]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石墨舟清洗设备，其特征在于，包括：依次设置的上下料工位(1)、若干个酸洗槽(2)、不少于酸洗槽(2)数量的水洗槽(3)以及沥干槽(4)，用于将石墨舟从上下料工位(1)开始依次经过至少一个酸洗槽(2)、至少一个水洗槽(3)、沥干槽(4)再返回上下料工位(1)的搬运机构(5)；所述水洗槽(3)中的清水从后往前溢流；若石墨舟清洗设备需要同时处理N组石墨舟，则将水洗槽(3)分为N+1组，其中最后一个水洗槽(3)为单独的一组，按照与最后一个水洗槽(3)的距离远近的顺序对其余水洗槽(3)进行编号，将水洗槽(3)设定为N个序列，每个序列中包括相同数量的水洗槽(3)，每个水洗槽(3)均位于且只位于一个序列中，所有序列中的编号总和相同或者接近；若每个石墨舟总水洗时间为T，水洗槽(3)数量为M，则搬运机构(5)带动石墨舟依次完成序列内的水洗槽(3)，并最后送入最后一个水洗槽(3)，其中序列内的水洗槽(3)的清洗时间为(N/M)T，最后送入的水洗槽(3)的清洗时间为(1/M)T。2.根据权利要求1所述的石墨舟清洗设备，其特征在于，所述酸洗槽(2)中的酸洗液也后往前溢流。3.根据权利要求1所述的石墨舟清洗设备，其特征在于，功能相同的水洗槽(3)参与溢流，功能不同的水洗槽(3)相互之间不溢流。4.根据权利要求1所述的石墨舟清洗设备，其特征在于，所述酸洗槽(2)为5个、参与溢流的水洗槽(3)为5个、沥干槽(4)为1个，同时清洗两个批次的石墨舟时，将离水洗槽(3)最近和最远的水洗槽(3)划分为一个序列，中间两个水洗槽(3)划分为一个序列。5.根据权利要求1所述的石墨舟清洗设备，其特征在于，所述水洗槽(3)数量为M
‑
1不为N的整数倍时，则将多出N的整数倍的水洗槽(3)作为单独一组。6.根据权利要求5所述的石墨舟清洗设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，周兴江，李涛，
申请(专利权)人：无锡亚电智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：