一种环境工程勘察用钻机制造技术

本发明专利技术提供一种环境工程勘察用钻机，涉及钻机技术领域，包括钻机平台，钻机平台上滑动连接有上层滑架，旋转底架转动连接在上层滑架上并由安装于上层滑架上的驱动缸驱动绕旋转轴架旋转，旋转底架上安装有锚钻总成，本发明专利技术通过设置双层滑动时的机架结构，以及具有U形缺口、撑缸二的上层滑架设计和配合U形缺口旋转且具有撑缸一结构的旋转底架结构设计，则可确保钻头钻具旋转至垂直钻探位置时，钻机始终能够保持较高的稳定性效果，避免旋转过程中发生机体的倾覆；且通过整机中折叠结构的应用，也可达到在转运过程中整机的缩小目的，从而实现更便捷和更安全的运输效果，且组合式钻杆的设计，也能够确保降低整机的质量，达到化繁为简的技术效果。简的技术效果。简的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种环境工程勘察用钻机


[0001]本专利技术涉及一种钻机，尤其是一种环境工程勘察用钻机。

技术介绍

[0002]钻机是在环境工程中，用于带动钻具向地下钻进，以进行勘察作业的重要机械设备，现有的钻机设备，如专利一种岩土工程勘察用钻机（公告号为CN115095276A），其钻杆结构普遍较为单一，即，其在实际应用中，仅能够适应单一钻杆长度下的钻探，当钻探距离过大时，则需要人工进行钻杆的拆卸更换，因此便捷性较差，操作时较为费时费力，为了解决上述技术问题，现有技术中，如专利一种自动拆装钻杆的换杆钻机及使用方法（公告号为CN111021967A）则采用了一种能够自动拆装钻杆的钻机，但是其虽然能够解决现有技术中换杆费时费力的问题，同时也会导致其需要存储有多种不同长度的钻杆，从而使得整机的结构会过于庞大，且为了能够适应多种长度下的钻探，其用于存储钻杆的钻杆库则需要设置为能够适应最长的钻杆长度，因此不仅会因钻杆的数量较多，导致整机质量较重，而且亦会因钻杆库的长度较长，从而会导致整机的结构较为庞大，且此类设备运输中也会较为费时费力，其在行走时适应性和安全性亦较差，因其不仅只能在空旷的环境下行走，而且行走在坎坷的路面上时也较易发生重心的偏移，导致钻机倾覆。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种环境工程勘察用钻机，通过设置双层滑动时的机架结构，以及具有U形缺口、撑缸二的上层滑架设计和配合U形缺口旋转且具有撑缸一结构的旋转底架结构设计，则可确保钻头钻具旋转至垂直钻探位置时，钻机始终能够保持较高的稳定性效果，避免旋转过程中发生机体的倾覆；且通过整机中折叠结构的应用，也可达到在转运过程中整机的缩小目的，从而实现更便捷和更安全的运输效果，且组合式钻杆的设计，也能够确保降低整机的质量，达到化繁为简的技术效果。
[0004]本专利技术提供了如下的技术方案：一种环境工程勘察用钻机，包括行走机体，行走机体的上层设置有钻机平台和位于钻机平台一端的行走控制仓，钻机平台上滑动连接有上层滑架，上层滑架的一端开设有一组U形缺口，钻机平台上的滑动件用于驱动上层滑架在钻机平台上滑动并使其U形缺口伸出钻机平台靠近钻探位，U形缺口的两端架设有一组旋转轴架，旋转底架转动连接在旋转轴架上并由安装于上层滑架上的驱动缸驱动绕旋转轴架旋转，当旋转底架旋转至与钻机平台垂直分布时，其底端通过U形缺口且由撑缸一支撑地面定位，撑缸一的安装端固定安装在旋转底架的底端，而其驱动端则连接有撑块一，当撑缸一启动后，其底部的撑块一则可在撑缸一的驱动下支撑在地面上完成辅助定位，此时在撑缸一辅助驱动缸的作用下，可提高旋转底架垂直分布时的稳定性，上层滑架的周边还通过连接支架安装有四组呈矩形分布的撑缸二，撑缸二分布在钻机平台的两侧，且用于在上层滑架滑动至钻探位置后支撑地面定位，此时的状态为行走
机体行走带动上层滑架移动至指定的钻探位置处，上层滑架U形缺口的一端伸出钻机平台，且驱动缸驱动旋转底架旋转，来将旋转底架处于垂直的钻探工作位，旋转底架上安装有锚钻总成，锚钻总成包括折叠滑架、动力头、动力钻杆、加长钻杆和底端具有钻头钻具的基础钻杆，折叠滑架的固定端安装在旋转底架上，钻探初始时，基础钻杆由夹爪一夹持定位在折叠滑架的固定端，夹爪一的一侧还设置有用于导向连接在基础钻杆外的导套一用以辅助定位，动力头安装在折叠滑架的驱动端，其驱动端与动力钻杆固定相连，且动力钻杆由安装在折叠滑架驱动端的夹爪二夹持定位，夹爪二的一侧还设置有用于导向连接在动力钻杆外的导套二用以辅助定位，动力钻杆与基础钻杆之间通过加长钻杆可拆卸连接，故而当需要调整钻杆长度时，则可通过增加加长钻杆的方式来完成钻杆的加长，具体方法为:当在勘探转运过程中时，动力钻杆和基础钻杆之间不设置加长钻杆,从而来确保转运中不会因锚钻总成长度过长，而造成转运场地空间受限，此时动力钻杆和基础钻杆可各自通过对应的夹爪一和夹爪二进行定位，同时动力钻杆和基础钻杆可通过可拆卸连接的方式进行相互锁定来加强运动中的稳定性，而当行走机体移动至靠近钻探位，旋转底架旋转至垂直的勘探位，动力钻杆和基础钻杆之间完成拆卸，进而则可通过启动折叠滑架伸展的方式，来带动动力钻杆远离基础钻杆，容留出供加长钻杆置入的空间，再通过机械手抓取加长钻杆来置于动力钻杆和基础钻杆之间，加长钻杆两端分别与动力钻杆和基础钻杆进行可拆卸连接，以此来完成钻杆对接加长，且在动力头驱动钻头钻具钻孔作业时，随着基础钻杆伸入至地底，折叠滑架不断收缩，伴随着动力钻杆和加长钻杆不断下降，直至折叠滑架收缩完全，此时，夹爪一则夹持住加长钻杆，并在加长钻杆与动力钻杆完成拆卸后，则再启动折叠滑架伸展，带动动力钻杆远离加长钻杆上升，容留出供另一加长钻杆置入的空间，循环进行加长钻杆的对接加长，以此，则可通过折叠结构的应用，达到在转运过程中整机的缩小，从而实现更便捷和更安全的运输效果，且通过组合式钻杆的设计，也能够确保降低整机的质量，达到化繁为简的技术效果。
[0005]优选的，折叠滑架包括底架、过渡架和安装架，底架固定安装在旋转底架上，其上开设有与过渡架纵向滑动连接的滑槽一，滑槽一内安装有用于驱动过渡架沿底架纵向滑动伸展的丝杆一，过渡架上开设有与安装架纵向滑动连接的滑槽二，滑槽二内安装有用于驱动安装架沿过渡架纵向滑动伸展的丝杆二，丝杆一和丝杆二分别由安装在底架和过渡架上的电机一和电机二驱动旋转，从而可通过电机一和电机二对于丝杆一和丝杆二的控制，来完成底架、过渡架和安装架之间相对位置的折叠或展开，且动力头、夹爪一和导套一安装在安装架的顶端，夹爪二和导套二安装在底架的底端。
[0006]优选的，为了提高底架、过渡架和安装架相互之间滑动时的稳定性，故而可设置过渡架上还固定有至少一组用于导向插接在底架内的导柱一，安装架上还固定有至少一组用于导向插接在过渡架上的导柱二。
[0007]优选的，加长钻杆的一端和基础钻杆的端部设置有相同的插块段，其另一端和动力钻杆的端部设置有相同的插槽段，插块段包括位于加长钻杆的一端和基础钻杆的端部的环形内壁槽口段一，环形内壁槽口段一的环形内壁上固定有多组连接块一，连接块一的中心固定有一组支撑块一，支撑块一的底部安装有连接电机，连接电机的驱动端连接有转动连接在支撑块一内的螺杆，环形内壁槽口段一的槽口端部环设有多组均匀分布的连接插块；
插槽段包括位于加长钻杆的另一端和动力钻杆的端部的环形内壁槽口段二，环形内壁槽口段二的环形内壁上固定有多组连接块二，连接块二的中心固定有一组支撑块二，支撑块二的中心开设有用于与螺杆螺纹连接的螺纹孔，且环形内壁槽口段二的槽口端部环设有多组均匀分布的连接插槽，连接插槽用于与连接插块对接相连，故而，当插块段与插槽段需要对接相连时，连接插槽和连接插块相互插接配合，且在对接过程中，连接电机驱动螺杆旋转，使得螺杆螺纹连接在螺纹孔内，完成插块段与插槽段的对接锁紧，在此过程中，机械手抓取加长钻杆定位在动力钻杆和基础钻杆之间，折叠滑架收缩初始段控制动力钻杆下降对接加长钻杆的顶端，在对接过程中，同时启动连接电机，控制在对接过程中加长钻杆与动力钻杆之间的锁紧，直至连接插本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环境工程勘察用钻机，包括行走机体，所述行走机体的上层设置有钻机平台（1）和位于钻机平台（1）一端的行走控制仓（2），其特征在于，所述钻机平台（1）上滑动连接有上层滑架（3），所述上层滑架（3）的一端开设有一组U形缺口（31），所述钻机平台（1）上的滑动件（8）用于驱动上层滑架（3）在钻机平台（1）上滑动并使其U形缺口（31）伸出所述钻机平台（1）靠近钻探位，所述U形缺口（31）的两端架设有一组旋转轴架（32），旋转底架（4）转动连接在旋转轴架（32）上并由安装于上层滑架（3）上的驱动缸（34）驱动绕旋转轴架（32）旋转，当旋转底架（4）旋转至与钻机平台（1）垂直分布时，其底端通过U形缺口（31）且由撑缸一（41）支撑地面定位；所述上层滑架（3）的周边还通过连接支架安装有四组呈矩形分布的撑缸二（33），所述撑缸二（33）分布在钻机平台（1）的两侧，且用于在上层滑架（3）滑动至钻探位置后支撑地面定位；所述旋转底架（4）上安装有锚钻总成（5），所述锚钻总成（5）包括折叠滑架（51）、动力头（52）、动力钻杆（53）、加长钻杆（54）和底端具有钻头钻具的基础钻杆（55），所述折叠滑架（51）的固定端安装在旋转底架（4）上，钻探初始时，所述基础钻杆（55）由夹爪一（56）夹持定位在折叠滑架（51）的固定端，所述夹爪一（56）的一侧还设置有用于导向连接在基础钻杆（55）外的导套一（57）所述动力头（52）安装在折叠滑架（51）的驱动端，其驱动端与动力钻杆（53）固定相连，且所述动力钻杆（53）由安装在折叠滑架（51）驱动端的夹爪二（58）夹持定位，所述夹爪二（58）的一侧还设置有用于导向连接在动力钻杆（53）外的导套二（59），所述动力钻杆（53）与基础钻杆（55）之间通过加长钻杆（54）可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的一种环境工程勘察用钻机，其特征在于，所述折叠滑架（51）包括底架（511）、过渡架（512）和安装架（513），所述底架（511）固定安装在旋转底架（4）上，其上开设有与所述过渡架（512）纵向滑动连接的滑槽一（514），所述滑槽一（514）内安装有用于驱动过渡架（512）沿底架（511）纵向滑动伸展的丝杆一（515），所述过渡架（512）上开设有与所述安装架（513）纵向滑动连接的滑槽二（516），所述滑槽二（516）内安装有用于驱动安装架（513）沿过渡架（512）纵向滑动伸展的丝杆二（517），所述丝杆一（515）和丝杆二（517）分别由安装在底架（511）和过渡架（512）上的电机一和电机二驱动旋转，且所述动力头（52）、夹爪一（56）和导套一（57）安装在安装架（513）的顶端，所述夹爪二（58）和导套二（59）安装在底架（511）的底端。3.根据权利要求2所述的一种环境工程勘察用钻机，其特征在于，所述过渡架（512）上还固定有至少一组用于导向插接在所述底架（511）内的导柱一（518），所述安装架（513）上还固定有至少一组用于导向插接在所述过渡架（512）上的导柱二（519）。4.根据权利要求2所述的一种环境工程勘察用钻机，其特征在于，所述加长钻杆（54）的一端和所述基础钻杆（55）的端部设置有相...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘云雨，张鹤，芦平，
申请(专利权)人：南京中荷寰宇环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：