电子元件安装方法技术

一种电子元件安装方法，该方法使为避免基板上的电子元件与插入导向部或砧座部接触而被联锁的ＸＹ工作台能尽量增加定位移动的时间。因此，将在前工序中已安装在基板上的电子元件和依次被安装的电子元件的高度，与在插入安装头部和砧座部与所述基板之间的距离进行比较，按照被安装的电子元件中最高电子元件的高度，来维持更新使已被安装的电子元件与所述插入安装头部或所述砧座部不接触的联锁高度，并使所述ＸＹ工作台移动。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及将具有引脚的电子元件自动插入基板插入孔内的。现根据附图说明图1-图5说明现有的将具有引脚的电子元件自动插入基板插入孔内的的例子。在图1中，将具有引脚6a、6b的电子元件5自动插入基板2的插入孔2a、2b内的电子元件安装装置，具有插入安装头部1、砧座部4及XY工作台部3。插入安装头部1与砧座部4中间夹着基板2位于上下位置，在元件插入位置向上下方向对称移动。XY工作台3保持着具有插入引脚6a、6b用的插入孔2a、2b的基板2并沿X、Y方向移动，将所述插入孔2a、2b定位于所述元件插入位置。首先，以一定间隔保持在如图2(a)所示的带子9a、9b上的、具有引脚6a、6b的电子元件5被供应给上述插入安装头部1。接着，上述插入安装头部1如图2(b)所示，将电子元件5逐个切离带子9a、9b，再如图3所示，由插入导向部7a、7b保持着下降。用推杆8a、8b将引脚6a、6b的顶端部推入被定位于XY工作台部3的基板2的插入孔2a、2b内，使所述引脚6a、6b的顶端部插入上述插入孔2a、2b内。与此同时，上述砧座部4向着上述插入孔2a、2b上升，从上述基板2的下方来到与上述插入安装头部1对称的位置。该砧座部4的爪子4a、4b使上述引脚6a、6b的顶端部向内侧弯折。该动作结束，插入安装头部1即上升，而砧座部4则下降。经过如上所述的过程，电子元件5即以图5所示的状态安装在基板2上。然后，插入安装头部1上升，砧座部4下降，在插入导向部7a、7b保持着下一个元件尚未下降到位之前，XY工作台部3移动，使插入下一个电子元件5的引脚6a、6b的插入孔2a、2b定位于上述元件插入位置。但是，如图4所示，因为基板2的上面安装有电子元件5，基板2的下面安装有电子元件10，所以进行联锁控制，使得只有当插入导向部7a、7b的顶端上升至高于电子元件5的高度h6的位置H6，并且砧座部4的爪子4a、4b的顶端下降至比电子元件10的高度h10更远的位置H10之后，XY工作台3才开始使基板2移动。在现有技术中，为了简化该联锁控制，对XY工作台3的移动是作如下联锁的，即，不管基板2上是否安装有电子元件，都要先使插入导向部7a、7b和砧座部4的爪子4a、4b的顶端位置置于远离基板2的、即使与该电子元件安装装置能安装的最大元件也不会接触的状态，然后XY工作台3才能移动。但是在电子元件安装装置中，如果欲缩短插入安装头部1和砧座部4上下往复移动的安装作业周期时间以提高安装效率，就必须与上述安装作业周期时间相应地缩短XY工作台3的定位移动时间。然而，在实际的电子元件安装装置中，XY工作台3是使基板2移动进行定位的，故XY工作台3的移动时间比上述安装作业周期时间要长。即，存在如下问题由于受到XY工作台3移动时间的限制，使缩短上述安装作业周期时间的效果被减小。为了解决上述问题，本专利技术的课题为提供一种，该方法能尽量延长以插入安装头部的位置和砧座部的位置关系被联锁的XY工作台定位用的可移动时间。为了解决上述课题，在本专利技术的中，XY工作台保持着基板移动，使设于上述基板上的多个插入孔依次定位于元件插入位置，具有引脚的电子元件被供应给在上述元件插入位置上下往复移动的插入安装头部，所述插入安装头部保持着所述元件下降，在所述插入位置使保持着的元件的引脚向下弯折而插入所述插入孔内，在所述基板下侧的所述元件插入位置，沿上下方向往复移动的砧座部上升，使所述引脚顶端部向内侧弯折，并且，将在前工序中已安装在所述基板上的电子元件和依次被安装的电子元件的高度，与在所述插入安装头部和所述砧座部与所述基板之间的距离进行比较，按照被安装的电子元件中最高电子元件的高度，来维持或更新使已被安装的电子元件与所述插入安装头部或所述砧座部不接触的联锁高度，使所述XY工作台移动。采用上述结构，关于基板与插入导向部的距离、基板与砧座部的距离，能按照实际已安装的元件中高度最高元件的高度来维持·更新联锁高度。因此，可以将为了避免插入导向部或砧座部与已安装的基板上的元件接触而对XY工作台进行联锁、使其不能移动的时间缩至最短，能缩短插入导向部和砧座部的作业周期时间，最大限度地发挥作业效率。附图简介图1是示出将具有引脚的电子元件自动插入基板插入孔内的电子元件安装装置主要部分的立体图。图2是排列保持在带子上的、具有引脚的电子元件和从带子切离后的电子元件的俯视图。图3是示出安装具有引脚的电子元件的插入导向部和推杆动作的图。图4是示出联锁高度的侧视图。图5是已安装在基板上的具有引脚的电子元件的侧视图。图6是示出本专利技术一实施例中的插入导向部的联锁高度的侧视图。图7是示出本专利技术一实施例中的砧座部的联锁高度的侧视图。现根据图1-图7说明本专利技术的一实施例。在本实施例中所使用的电子元件安装装置的结构，以及将具有引脚6a、6b的电子元件自动插入基板2的插入孔2a、2b内的方法，与根据图1-图5进行的现有例子的说明是相同的，故省略说明。本实施例与现有例子不同之处在于，按照实际安装在基板2上的电子元件5、10的高度，变更XY工作台3的联锁条件。现有例子的联锁条件在开始安装作业之前就规定，插入导向部7a、7b的顶端与基板2的距离，以及砧座部4的爪子4a、4b的顶端与基板2的距离，在分别比该电子元件安装装置能安装的高度最高元件的高度要大时，XY工作台3能移动，而在比其小时不能移动。但采用该方法，即使插入导向部7a、7b和砧座部4的爪子4a、4b完成了电子元件的安装后开始离开基板2，也只有离开到联锁脱开的位置(可安装的高度最高电子元件的高度)，XY工作台3才能为使接下来的插入孔2a、2b定位而开始移动。因此，在插入安装头部1和砧座部4的作业周期时间内，XY工作台3能移动的距离短，有时即使插入导向部7a、7b保持着电子元件已完成了插入准备，XY工作台3也仍在定位的移动过程之中。此时，插入安装头部1和砧座部4必须停止移动而待机于不妨碍XY工作台3移动的位置，故即使缩短了插入安装头部1和砧座部4的作业周期时间，其效果也被打了折扣。在本实施例中，每次安装电子元件，都按所安装的电子元件高度重新考虑联锁范围，并维持·更新为与在该时刻已安装电子元件中高度最高电子元件的高度相对应的联锁条件。因此，在电子元件安装装置设有重新考虑并维持·更新联锁条件的控制部，在所述控制部预先存入该电子元件安装装置所安装的所有电子元件的元件数据。上述控制部每次安装元件时，根据上述存入的元件数据，在已安装的元件中，选出最高元件的高度，根据该高度，维持·更新联锁条件。以下参照图6说明本实施例的动作。在图6中，当在基板2上最先安装跳线11时，按照已安装的跳线11的高度，相应设定联锁高度H11。因为插入导向部7a、7b保持带引脚电子元件1，如图6所示，是以引脚伸展状态进行保持的，所以，插入导向部7a、7b上升时与下降时的联锁高度是一定的。接着，一旦元件12被安装，则按已安装的元件12的高度选择联锁高度H12。但是，当该H12比在该时刻已设定的联锁高度还低时，不进行联锁高度的更新，而维持在该时刻已设定的最高的联锁高度。还有，一旦元件13被安装，则按已安装的元件13的高度选定联锁高度H13。当该H13比在该时刻已设定的联锁高度更高时，将联锁高度更新为上述H13。在图7中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子元件安装方法，ＸＹ工作台保持着基板移动，使设于所述基板上的多个插入孔依次定位于元件插入位置，具有引脚的电子元件被供应给在所述元件插入位置沿上下方向往复移动的插入安装头部，所述插入安装头部保持着所述元件下降，在所述插入位置使保持着的元件的引脚向下弯折而插入所述插入孔内，在所述基板下侧的所述元件插入位置沿上下方向往复移动的砧座部上升，使所述引脚顶端部向内侧弯折，其特征在于，将在前工序中已安装在所述基板上的电子元件和依次被安装的电子元件的高度，与在所述插入安装头部和所述砧座部与所述基板之间的距离进行比较，按照被安装的电子元件中最高电子元件的高度，来维持.更新使已被安装的电子元件与所述插入安装头部或所述砧座部不接触的联锁高度，使所述ＸＹ工作台移动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：今井圣，渡边英明，横山大，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]