盲人自动避障导盲杆制造技术

本发明专利技术公开了盲人自动避障导盲杆，包括车体，所述车体的下端处设有转向装置，该转向装置与车体配合连接；所述转向装置上设有多个滚轮；所述车体的上端处设有控制器，该控制器与车体配合连接，该控制器与转向装置电性连接；所述车体的一侧设有金属杆与车体通过连接轴配合连接；所述金属杆内设有电池组，该电池组的一侧设有定位装置，该定位装置与电池组电性连接；本发明专利技术使用方便，更安全，实用性好。实用性好。

【技术实现步骤摘要】
盲人自动避障导盲杆


[0001]本专利技术涉及导盲
，具体涉及盲人自动避障导盲杆。

技术介绍

[0002]现阶段市面上充斥着大量的盲人避障工具，比如导盲杆、导盲眼镜、导盲手环等，此次我们设计的盲人避障导盲杆主要涉及到超声波避障、语音提示、地图导航、危险报警等方面，在一定程度上保证了盲人的生命安全和日常出行。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：本专利技术提供了一种使用方便，更安全，实用性好的盲人自动避障导盲杆。
[0004]技术方案：盲人自动避障导盲杆，其特征在于：包括车体，所述车体的下端处设有转向装置，该转向装置与车体配合连接；所述转向装置上设有多个滚轮；所述车体的上端处设有控制器，该控制器与车体配合连接，该控制器与转向装置电性连接；所述车体的一侧设有金属杆与车体通过连接轴配合连接；所述金属杆内设有电池组，该电池组的一侧设有定位装置，该定位装置与电池组电性连接。
[0005]具体地，所述控制器为远程控制器。
[0006]具体地，所述转向装置与车体的连接处设有转动装置，该转动装置与控制器电性连接。
[0007]具体地，所述车体的一侧设有超声波避障装置，该超声波避障装置与控制器电性连接，该超声波避障装置的一侧设有摄像头扫描装置，该摄像头扫描装置与控制器电性连接。
[0008]具体地，所述连接轴为感应连接轴，该连接轴为可调节倾斜角度的结构设置，该连接轴与控制器电性连接。
[0009]具体地，所述定位装置为远程定位装置，该定位柱装置上设有倾角检测装置，该倾角检测装置与连接轴和控制器电性连接。
[0010]具体地，所述倾角检测装置的一侧设有危险报警提示装置与倾角检测装置电性连接。
[0011]具体地，所述金属杆为可伸缩的铝合金金属杆。
[0012]具体地，所述金属杆上远离车体的一端处为柔性材料制成的手持部，该手持部位置处设有显示装置，该显示装置电池组电性连接。
[0013]具体地，所述倾角检测装置在倾角小于15
°
会报警提示。
[0014]有益效果：
[0015]本专利技术的优点在于：该装置的下端处设有滚轮以及转动装置和转向装置，保证转向的精准性，保证装置使用的安全性性，通过超声波自动扫描识别前方障碍物，保证导盲杆在牵引盲人行走时能有效的规避障碍物，通过设置的智能前置摄像头扫描装置，遇到有台
阶的地方、路口或者红绿灯能够语音提醒用户注意规避危险，并且在金属杆位置处设有定位装置，方便进行导航同时进行定位；同时，设置在倾角检测装置，在导盲杆倾斜倾角与地面小于15度提醒用户注意与导盲前端的距离，防止盲人出现危险状况。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的结构示意图；
[0017]图2是本专利技术的结构示意图。
[0018]附图标注：车体1、转向装置2、滚轮3、超声波避障装置4、摄像头扫描装置5、转动装置6、金属杆7、电池组8、定位装置9、充电口10、倾角检测装置11、危险报警提示装置12、显示器13、连接轴14、控制器15、手持部16
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。
[0020]在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0021]如图1
‑
2所示，盲人自动避障导盲杆，包括车体1，所述车体1的下端处设有转向装置2，该转向装置2与车体1配合连接；所述转向装置2上设有多个滚轮3；所述车体1的上端处设有控制器15，该控制器15与车体1配合连接，该控制器15与转向装置2电性连接；所述车体1的一侧设有金属杆7与车体1通过连接轴14配合连接；所述金属杆7内设有电池组8，该电池组8的一侧设有定位装置9，该定位装置9与电池组8电性连接。
[0022]优选地，控制器15为远程控制器15，通过远程控制器15对设备金时进行实时监测，使得使用者家人更放心，实用性更好。
[0023]优选地，转向装置2与车体1的连接处设有转动装置6，该转动装置6与控制器15电性连接，通过转动装置6控制转向装置2可以旋转，进而灵活调整方向。
[0024]优选地，车体1的一侧设有超声波避障装置4，该超声波避障装置4与控制器15电性连接，该超声波避障装置4的一侧设有摄像头扫描装置5，该摄像头扫描装置5与控制器15电性连接，通过超声波避障装置4通过超声波自动扫描识别前方障碍物，保证导盲杆在牵引盲人行走时能有效的规避障碍物。
[0025]优选地，连接轴14为感应连接轴14，该连接轴14为可调节倾斜角度的结构设置，该连接轴14与控制器15电性连接，通过控制器15控制连接轴14的倾斜状态进行调整金属杆7与地面之间的倾，保证用户的使用效果，可靠性强，灵活性更好。
[0026]优选地，定位装置9为远程定位装置9，该定位柱装置上设有倾角检测装置11，该倾角检测装置11与连接轴14和控制器15电性连接，通过倾角检测装置11能够实时检测金属杆7的倾斜状态，保证用户使用的状态，使得该设备使用更安全，可靠性更好。
[0027]优选地，倾角检测装置11的一侧设有危险报警提示装置12与倾角检测装置11电性连接，通过倾角检测装置11与危险报警提示装置12电性连接，通过倾角检测装置11的检测的角度超过范围内的角度时，通过危险报警提示装置12进行警示，更安全可靠性好。
[0028]优选地，金属杆7为可伸缩的铝合金金属杆7，轻便，灵活性好。
[0029]优选地，金属杆7上远离车体1的一端处为柔性材料制成的手持部16，该手持部16位置处设有显示装置13，该显示装置13电池组8电性连接，通过设置的手持部16使得使用者拿取更舒服，同时设置的显示装置13能够实时显示该设备电量装置，使得更清楚设备的电量状态。
[0030]优选地，倾角检测装置11在倾角小于15
°
时会报警提示，在15
°
至30
°
之间倾角检测装置11处于休眠状态，降低设备损耗的同时，还能提高设备的使用寿命。
[0031]工作原理：通过车体1下端的转向装置2和转动装置6对车体1进行灵活转向，转向更精准，灵活性强，并且在车体1的上端处设有远程控制器15对转动装置6和转动装置6进行控制，使得转动更方便，可靠性好，在车体1的一侧设置铝合金金属杆7与连接轴14与车体1连接设置，通过车体1牵引金属杆7，进而引导使用者前行，在使用时通过超声波避障装置4和智能前置摄像头扫描装置5对四周路况进行识别后传递给控制器15，保证牵引的精准性和安全性，并且在金属杆7的内部设有电池组8和定位装置9，通过电池组8进行供电，并且通过定位装置9定位，保证用户的精准位置，更容易检测，安全性好，在使用时通过金属杆7位置处设置的倾角检测装置11对金属杆7的倾角进行实时检测，使得金属杆7倾角处于安全范围内，保证使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.盲人自动避障导盲杆，其特征在于：包括车体，所述车体的下端处设有转向装置，该转向装置与车体配合连接；所述转向装置上设有多个滚轮；所述车体的上端处设有控制器，该控制器与车体配合连接，该控制器与转向装置电性连接；所述车体的一侧设有金属杆与车体通过连接轴配合连接；所述金属杆内设有电池组，该电池组的一侧设有定位装置，该定位装置与电池组电性连接。2.根据权利要求1所述的盲人自动避障导盲杆，其特征在于：所述控制器为远程控制器。3.根据权利要求1所述的盲人自动避障导盲杆，其特征在于：所述转向装置与车体的连接处设有转动装置，该转动装置与控制器电性连接。4.根据权利要求1所述的盲人自动避障导盲杆，其特征在于：所述车体的一侧设有超声波避障装置，该超声波避障装置与控制器电性连接，该超声波避障装置的一侧设有摄像头扫描装置，该摄像头扫描装置与控制器电性连接。5.根据权利要求1所述的盲人自动避障...

【专利技术属性】
技术研发人员：阙路路，陈义，
申请(专利权)人：安顺学院，
类型：发明
国别省市：