本申请公开了一种牙齿粘接式导航配准装置。该导航配准装置包括底盘、连接柱以及上部配准盘；所述底盘、所述连接柱以及所述上部配准盘为一体式结构；所述底盘的底面为粗糙面，能够通过树脂与牙齿的外表面相粘接；所述底盘的面积小于单颗牙齿的外表面的面积；所述连接柱连接在所述底盘与所述上部配准盘之间；所述上部配准盘为圆柱结构，其顶部中心有一半球形凹陷，所述半球形凹陷能够与导航系统中配准探针的尖端的形状相匹配。本申请针对牙列缺损患者，将该导航配准装置通过树脂粘接在稳固的余留牙上，在不造成额外创伤的同时，实现了配准点的广泛分布且容易定位，提高了配准精度；在终末牙列，结合植入骨内的钛钉，也可实现配准精度的提高。精度的提高。精度的提高。
【技术实现步骤摘要】
一种牙齿粘接式导航配准装置
[0001]本申请涉及口腔医疗器械
，具体涉及一种牙齿粘接式导航配准装置。
技术介绍
[0002]导航系统在口腔种植领域得到日益广泛的应用，依据导航系统可以实时追踪患者及手术器械的位置，可实现口腔种植体的精准植入，进一步提升了口腔种植修复的微创、安全及精确性。为实现动态导航系统对患者的实时定位及追踪，需首先完成配准操作，常见的配准方法包括点配准及面配准等。目前在口腔种植手术中常用的为点配准方法，通过在CT图像中及实际患者上选择对应的标记点，经配准算法如迭代最近点(Iterative Closest Point)算法计算后，实现患者的CT图像与实际患者的匹配。为实现尽可能高的配准精度，配准点与患者的相对位置需保持不变且要靠近种植术区。目前临床上常用解剖标记点、特制配准块、咬合夹板或植入骨内的钛钉作为配准点。
[0003]但是采用解剖标记点作为配准点时，解剖标记点的定位准确性受到CT图像的清晰程度、标记点自身的形状、表面软组织的厚度与动度等因素的影响，同时也依赖于操作者的选点经验，因此容易造成配准误差的增加。特制的配准块及咬合板均属于额外制作的配准装置，在术前制作通用型或个性化装置，装置上带有清晰的阻射点或配准凹槽，装置通过硅橡胶、热塑材料等材料可固定于缺牙区附近牢固的预留牙上，可实现配准操作，但存在需要术前制作过程、固定材料固位不良、配准点分布过于集中、无法用于无牙颌患者等问题。植入骨内的钛钉被视为配准金标准，在拍摄CT及术中操作时不受位移的影响，然而作为一种侵入性手段会给患者带来额外创口、常造成术后不适。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供一种牙齿粘接式导航配准装置，对牙列缺损患者，将有明确的配准位点的导航配准装置通过树脂粘接在稳固的余留牙上，在不造成额外创伤的同时，实现了配准点的广泛分布；同时在CT图像及实际操作中容易定位，提高了配准精度；在终末牙列患者中，采用此粘接式导航配准装置粘接于余留牙上，结合植入骨内的钛钉，也可实现配准精度的提高。
[0005]本申请实施例提供一种牙齿粘接式导航配准装置，包括底盘、连接柱以及上部配准盘；所述底盘、所述连接柱以及所述上部配准盘为一体式结构；所述底盘的底面为粗糙面，能够通过树脂与牙齿的外表面相粘接；所述底盘的面积小于单颗牙齿的外表面的面积；所述连接柱连接在所述底盘与所述上部配准盘之间；所述上部配准盘为圆柱结构，其顶部中心有一半球形凹陷，所述半球形凹陷能够与导航系统中配准探针的尖端的形状相匹配。
[0006]在本实施例中，所述连接柱为圆柱结构；所述连接柱的直径小于所述上部配准盘的直径。
[0007]在本实施例中，所述上部配准盘的上表面和下表面的边缘设有倒角。
[0008]在本实施例中，所述底盘为平直板结构，所述底盘所在平面与所述上部配准盘所
在平面平行，所述底盘所在平面与所述连接柱的轴线垂直。
[0009]在另一实施例中，所述底盘为弧形板结构，所述底盘朝向背离所述上部配准盘一侧弯曲，所述底盘的弧度为15度～20度。
[0010]在本实施例中，所述底盘的形状为矩形。
[0011]在本实施例中，所述底盘的形状为正方形，所述底盘的中心点及所述上部配准盘的圆心均位于所述连接柱的轴线上。
[0012]在本实施例中，所述底盘的边缘设有圆角，所述底盘的形状为圆角矩形。
[0013]在本实施例中，所述底盘的面积为2mm2～5mm2，所述底盘的高度为1mm～1.5mm；所述连接柱的半径为1mm～1.5mm，所述连接柱的高度为1mm～2mm；所述上部配准盘的半径为1.5mm～2mm，所述上部配准盘的高度为1mm～2mm；所述凹槽的凹陷半径为1mm～1.2mm。
[0014]本申请实施例提供的牙齿粘接式导航配准装置，针对牙列缺损患者，将有明确的配准位点的该导航配准装置通过树脂粘接在稳固的余留牙上，在不造成额外创伤的同时，实现了配准点的广泛分布且容易定位，提高了配准精度；在终末牙列患者中，采用此粘接式导航配准装置粘接于余留牙上，结合植入骨内的钛钉，也可实现配准精度的提高。通过上述设计，避免了采用牙尖解剖标记点带来的定位不准确问题、采用配准块和咬合板的配准点分布不广泛问题以及采用钛钉的额外创伤问题；在CT图像及实际操作中容易定位，提高了配准精度，减少了额外创伤，具有显著的社会价值和应用价值，值得大力推广和应用。
附图说明
[0015]下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。
[0016]图1为本申请实施例提供的一种牙齿粘接式导航配准装置的结构示意图。
[0017]图2为本申请实施例提供的另一种牙齿粘接式导航配准装置的结构示意图。
[0018]图3为本申请实施例提供的再一种牙齿粘接式导航配准装置的结构示意图。
[0019]图4为本申请实施例提供的牙齿粘接式导航配准装置配准过程示意图。
[0020]图5为本申请实施例提供的一种牙齿粘接式导航配准装置粘接于下颌牙齿示意图。
[0021]图6为本申请实施例6提供的一种牙齿粘接式导航配准装置配准示意图。
[0022]图7为图6的局部放大图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术
人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0025]实施例1：
[0026]在本申请实施例1中提供一种牙齿粘接式导航配准装置1，所述牙齿粘接式导航配准装置1可以与导航系统中探针等配准器械相匹配，供配准使用。本实施例适用于牙齿颊舌面较大且平坦的牙齿，如上颌中切牙等。
[0027]具体的，参见图1、图4，本申请实施例提供一种牙齿粘接式导航配准装置1，包括底盘11、连接柱12以及上部配准盘13；所述底盘11、所述连接柱12以及所述上部配准盘13为一体式结构；所述底盘11的底面为粗糙面，能够通过树脂与牙齿的外表面相粘接；所述底盘11的面积小于单颗牙齿的外表面的面积；所述连接柱12连接在所述底盘11与所述上部配准盘13之间；所述上部配准盘13为圆柱结构，其顶部中心有一半球形凹陷14，所述半球形凹陷14能够与导航系统中配准探针2的尖端21的形状相匹配。
[0028]在本实施例中，所述连接柱12为圆柱结构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种牙齿粘接式导航配准装置，其特征在于，包括底盘、连接柱以及上部配准盘；所述底盘、所述连接柱以及所述上部配准盘为一体式结构；所述底盘的底面为粗糙面，能够通过树脂与牙齿的外表面相粘接；所述底盘的面积小于单颗牙齿的外表面的面积；所述连接柱连接在所述底盘与所述上部配准盘之间；所述上部配准盘为圆柱结构，其顶部中心有一半球形凹陷，所述半球形凹陷能够与导航系统中配准探针的尖端的形状相匹配。2.如权利要求1所述的牙齿粘接式导航配准装置，其特征在于，所述连接柱为圆柱结构；所述连接柱的直径小于所述上部配准盘的直径。3.如权利要求2所述的牙齿粘接式导航配准装置，其特征在于，所述上部配准盘的上表面和下表面的边缘设有倒角。4.如权利要求1所述的牙齿粘接式导航配准装置，其特征在于，所述底盘为平直板结构，所述底盘所在平面与所述上部配准盘所在平面平行，所述底盘所在平面与所述连接柱的轴线垂直。5.如权利要求1所述的牙...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶宝鑫，吴轶群，孙媛元，王凤，
申请(专利权)人：上海交通大学医学院附属第九人民医院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。