本实用新型专利技术公开了一种圆柱电池上料排料机构，包括用于盛放圆柱电池的料斗，还包括上料支架、匀料装置和上料皮带机，输送皮带转动安装在支撑座上，上料皮带机设在支撑座一端，上料电机固定安装在支撑座一侧，上料电机用于驱动输送皮带转动，输送皮带表面均匀固定安装有多道上料拨块，匀料装置安装在料斗下方位置，匀料装置包括导轨和两个拨杆。本实用新型专利技术能够自动化对圆柱电池的钢壳进行上料，节省人力，在对钢壳进行提升过程中，两个拨杆通过伺服电机的驱动下在直线导轨上相对移动，使得拨杆能够将圆柱形的钢壳挡在多个上料拨块之间的腔道内保持平整状，保证提升的稳定性，避免钢壳滑落，从而提高了工作效率。从而提高了工作效率。从而提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种圆柱电池上料排料机构
[0001]本技术涉及电池加工设备
，更具体地说，特别涉及一种圆柱电池上料排料机构。
技术介绍
[0002]随着圆柱电池的广泛应用，电池的生产成本、生产效率及品质日益受到重视，虽然现有的电池装配生产设备基本上实现了高效的自动化生产，但有些部分流程依然会采用人工方式进行，如圆柱电池在生产时，上料方式大部分仍然采用操作人员手工上料，将圆柱电池的圆柱钢壳转移到组装工位上进行组装，其方式对操作人员的熟练度要求很高，并且长时间的工作，操作人员容易产生疲劳。然而，现有技术中也出现了圆柱电池的自动化上料装置，其主要通过传输带进行上料，但由于钢壳是圆柱状，圆柱状钢壳与传送带的接触面胶小，导致钢壳容易从上料皮带处滑落，从而影响了圆柱电池的装配效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种圆柱电池上料排料机构。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种圆柱电池上料排料机构，包括用于盛放圆柱电池的料斗，还包括上料支架、匀料装置和上料皮带机，所述上料支架包括支撑座、输送皮带和上料电机，所述输送皮带转动安装在支撑座上，所述上料皮带机设在支撑座一端，所述上料电机固定安装在支撑座一侧，上料电机用于驱动输送皮带转动，所述输送皮带表面均匀固定安装有多道上料拨块，多道上料拨块之间形成有用于容纳圆柱电池的腔道，所述料斗固定安装在支撑座外部，料斗底部开设有供输送皮带穿过的上料缺口，所述匀料装置安装在料斗下方位置，匀料装置包括导轨和两个拨杆，两个所述拨杆一端滑动安装在导轨上做往复移动，所述料斗底部在上料缺口相邻位置开设有滑槽口，所述拨杆贯穿滑槽口。
[0005]优选地，所述导轨包括两个并排固定安装在支撑座端部的直线导轨，两个直线导轨上均滑动安装有滑块，两个滑块分别与两个拨杆端部固定连接，两个直线导轨上均固定安装有伺服电机，伺服电机用于驱动滑块在对应位置的直线导轨上往复移动。
[0006]优选地，所述上料皮带机一端安装有上料电机，上料电机用于驱动上料皮带机转动。
[0007]优选地，所述料斗底面设置成向输送皮带下倾斜的斜面。
[0008]优选地，所述滑槽口的宽度小于圆柱电池的直径。
[0009]优选地，所述拨杆与输送皮带的传动面相互平行。
[0010]优选地，所述上料拨块为长条形橡胶块结构，其外侧端设置成弧形。
[0011]优选地，所述支撑座靠近上料皮带机位置的一端固定安装有防护罩，防护罩呈锥形，其开口向下朝向上料皮带机。
[0012]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0013]本技术能够自动化对圆柱电池的钢壳进行上料，节省人力，在对钢壳进行提升过程中，两个拨杆通过伺服电机的驱动下在直线导轨上相对移动，使得拨杆能够将圆柱形的钢壳挡在多个上料拨块之间的腔道内保持平整状，保证提升的稳定性，避免钢壳滑落，从而提高了工作效率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本技术一种圆柱电池上料排料机构的结构图；
[0016]图2是本技术输送皮带及匀料装置的结构图；
[0017]图3是本技术料斗的剖视图。
[0018]图中：1料斗、11上料缺口、12滑槽口、2支撑座、3输送皮带、4防护罩、5上料电机、6上料电机、7上料拨块、8上料皮带机、9匀料装置、91导轨、92伺服电机、93滑块、94拨杆。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0020]参阅图1、图2和图3所示，本技术提供一种圆柱电池上料排料机构，包括用于盛放圆柱电池的料斗1，包括上料支架、匀料装置9和上料皮带机8，所述上料支架包括支撑座2、输送皮带3和上料电机5，支撑座2为框架结构，其中部具有输送皮带3安装的空间，所述输送皮带3两端通过辊轴转动安装在支撑座2中，所述上料皮带机8设在支撑座2一端，所述上料电机5固定安装在支撑座2一侧，上料电机5的输出轴与辊轴固定连接，其用于驱动输送皮带3转动，为方便对圆柱电池的钢壳进行输送，所述输送皮带3表面均匀固定安装有多道上料拨块7，多道上料拨块7之间形成有用于容纳圆柱电池的腔道，所述料斗1固定安装在支撑座2外部，料斗1底部开设有供输送皮带3穿过的上料缺口11，在上料时，圆柱电池的钢壳滚落至上料缺口11处，然后进入到上料拨块7之间的腔道内，此时通过上料电机5的驱动，能够将该钢壳进行提升输送，为保证钢壳能够平整的在腔道内，同时保证钢壳输送过程的稳定，所述匀料装置9安装在料斗1下方位置，匀料装置9包括导轨91和两个拨杆94，两个所述拨杆94一端滑动安装在导轨91上做往复移动，所述料斗1底部在上料缺口11相邻位置开设有滑槽口12，所述拨杆94贯穿滑槽口12。
[0021]进一步的，为实现拨杆94的稳定往复移动，本实施例中，所述导轨91包括两个并排固定安装在支撑座2端部的直线导轨，两个直线导轨上均滑动安装有滑块93，两个滑块93分别与两个拨杆94端部固定连接，两个直线导轨上均固定安装有伺服电机92，伺服电机92用于驱动滑块93在对应位置的直线导轨上往复移动，此处直线导轨为现有技术中电动导轨结构，其内部具有丝杆结构能够驱动滑块93沿着直线导轨长度方向进行移动。
[0022]本实施例中，为方便转运钢壳，所述上料皮带机8一端安装有上料电机6，上料电机
6用于驱动上料皮带机8转动。
[0023]钢壳放置在料斗1内，为保证钢壳能够向输送皮带3位置滚动，本实施例中，所述料斗1底面设置成向输送皮带3下倾斜的斜面。
[0024]为避免钢壳从滑槽口12中掉落，本实施例中，所述滑槽口12的宽度小于圆柱电池的直径。
[0025]本实施例中，所述拨杆94与输送皮带3的传动面相互平行，在拨杆94移动时，其动作类似于抹平的动作，能够将钢壳平稳的压在上料拨块7之间的腔道内。
[0026]本实施例中，为提高钢壳与上料拨块7之间的摩擦力，所述上料拨块7为长条形橡胶块结构，其外侧端设置成弧形，能够方便钢壳滑入。
[0027]本实施例中，所述支撑座2靠近上料皮带机8位置的一端固定安装有防护罩4，防护罩4呈锥形，其开口向下朝向上料皮带机8，防护罩4能够避免钢壳上升跌落时发生跌落在外的情况，保证钢壳能够顺利掉入到上料皮带机8上。
[0028]具体工作步骤如下：把圆柱电池的钢壳散倒入料斗1里边，在上料电机5提供动力的情况下由上料拨块7把钢壳向上提升，提升过程中，两个拨杆94通过伺服电机92的驱动下在直线导轨上相对移动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆柱电池上料排料机构，包括用于盛放圆柱电池的料斗，其特征在于：还包括上料支架、匀料装置和上料皮带机，所述上料支架包括支撑座、输送皮带和上料电机，所述输送皮带转动安装在支撑座上，所述上料皮带机设在支撑座一端，所述上料电机固定安装在支撑座一侧，上料电机用于驱动输送皮带转动，所述输送皮带表面均匀固定安装有多道上料拨块，多道上料拨块之间形成有用于容纳圆柱电池的腔道，所述料斗固定安装在支撑座外部，料斗底部开设有供输送皮带穿过的上料缺口，所述匀料装置安装在料斗下方位置，匀料装置包括导轨和两个拨杆，两个所述拨杆一端滑动安装在导轨上做往复移动，所述料斗底部在上料缺口相邻位置开设有滑槽口，所述拨杆贯穿滑槽口。2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池上料排料机构，其特征在于：所述导轨包括两个并排固定安装在支撑座端部的直线导轨，两个直线导轨上均滑动安装有滑块，两个滑块分别与两个拨杆端部固定连接，两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗林波，
申请(专利权)人：深圳凯程达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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