本申请提供一种驱动板,其应用于一直线电机,直线电机包括间隔的定子组件及编码器,驱动板包括:第一输出端口用于电连接至所述定子组件;第二输出端口用于电连接至所述编码器;输入端口与所述第一输出端口及所述第二输出端口间隔设置,所述第一输出端口与所述第二输出端口沿第一方向错开。本申请还提供应用所述驱动板的直线电机。本申请的驱动板包括用于输出强电以电连接定子组件的第一输出端口,用于输出弱电以电连接编码器的第二输出端口,以及用于电连接直线电机外部的输入端口,在实现驱动板及应用其的直线电机高集成度及小尺寸化的同时,避免了输入端信号与输出端信号之间的相互干扰。相互干扰。相互干扰。
【技术实现步骤摘要】
驱动板及应用其的直线电机
[0001]本申请涉及直线电机
,尤其涉及一种驱动板及应用其的直线电机。
技术介绍
[0002]在制造装配业中,由直线电机构成的直驱技术具有高速、高精、免维护等优点,已得到广泛应用。与伺服电机加滚珠丝杠的传统传动结构相比,直线电机在移动速度和定位精度上更具有优势。同时由于无直接机械接触,直线电机具有高响应性和长期稳定性。
[0003]现有的应用于精密机械的微型直线电机,为了缩小直线电机尺寸,多使用外置驱动板的设计;即,直线电机内部不设置驱动板,使直线电机与另一设于直线外机外部的驱动板电连接。适用于外置驱动板的直线电机设计中,驱动板无需集成于直线电机内部,其外观、尺寸、设计等设计难度较小,对集成度等需求不高。但,外置驱动板的直线电机设计仍然存在体积较大、抗电磁干扰能力不足等问题,而内置驱动板的直线电机具有更高的集成度,但在体积、抗电磁干扰能力等方面面临较大的难度。如何解决上述问题,是本领域技术人员需要考虑的。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术中的问题,本申请提供一种可内置于直线电机的驱动板。
[0005]本申请实施例提供一种驱动板,其应用于一直线电机,所述直线电机包括间隔的定子组件及编码器,所述驱动板包括:
[0006]第一输出端口,所述第一输出端口用于电连接至所述定子组件;
[0007]第二输出端口,所述第二输出端口用于电连接至所述编码器;
[0008]输入端口,所述输入端口与所述第一输出端口及所述第二输出端口间隔设置,所述第一输出端口与所述第二输出端口沿第一方向错开。
[0009]在一种可能的实施方式中,所述驱动板包括沿第二方向错开的第一板区及第二板区,所述第一输出端口设于所述第一板区,所述第二输出端口设于所述第二板区,所述输入端口设于所述第一板区远离所述第一输出端口一侧以及所述第二板区远离所述第二输出端口一侧。
[0010]在一种可能的实施方式中,沿所述第一方向,所述第一板区的长度小于所述第二板区的长度,以使所述驱动板形成有第一缺口,所述第一缺口用于容许所述定子组件容纳于其中。
[0011]在一种可能的实施方式中,所述驱动板包括间隔的第一板面及第二板面,所述第一输出端口包括贯穿所述第一板面及所述第二板面的连接孔,所述连接孔用于容许一走线于所述第二板面连接至所述连接孔中以电连接所述定子组件。
[0012]在一种可能的实施方式中,所述第二输出端及所述输入端口设于所述第一板面。
[0013]在一种可能的实施方式中,所述驱动板为单层板。
[0014]本申请实施例还提供一种直线电机,所述直线电机包括壳体、定子组件、动子组
件、编码器以及如前述的驱动板,所述壳体限定内部空间,所述定子组件、所述动子组件、所述编码器以及所述驱动板设于所述内部空间内,所述驱动板与所述定子组件及所述编码器电连接,所述驱动板用于控制所述定子组件驱动所述动子组件沿所述第一方向移动以输出直线运动。
[0015]在一种可能的实施方式中,所述直线电机还包括软性电路板,所述第一输出端口与所述编码器沿所述第一方向间隔设置,所述编码器与所述动子组件传动连接,所述第一输出端口通过所述软性电路板与所述编码器电连接,以使所述驱动板通过所述编码器获取所述动子组件的运动位置信息。
[0016]在一种可能的实施方式中,所述壳体开设有第一开口及第二开口,所述第一开口及所述第二开口与所述内部空间连通,所述第一开口及所述第二开口沿所述第一方向间隔设置,所述动子组件沿所述第一方向对应所述第一开口,所述输入端口对应所述第二开口。
[0017]在一种可能的实施方式中,所述驱动板设于所述定子组件远离所述动子组件一侧,所述动子组件包括磁体,所述磁体与所述驱动板之间被所述壳体或所述定子组件隔开。
[0018]相较于现有技术,本申请的驱动板包括用于输出强电以电连接定子组件的第一输出端口,用于输出弱电以电连接编码器的第二输出端口,以及用于电连接直线电机外部的输入端口;一方面,通过使输入端口、第一输出端口以及第二输出端口沿各方向间隔设置避免了输入端信号与输出端(第一输出端口和/或第二输出端口)信号之间的相互干扰,也避免了强电信号(第一输出端口)与弱电信号 (第二输出端口)之间的相互干扰;另一方面,通过使输入端口、第一输出端口以及第二输出端口分别临近各个功能单元,在缩小驱动板尺寸的情况下使其依然可具备完备的功能。应用有本申请的驱动板的直线电机,将驱动板集成于直线电机内部,使直线电机具有更小的尺寸及更大的集成度。
附图说明
[0019]图1为本申请提供的驱动板朝第一板面的立体示意图。
[0020]图2为本申请提供的驱动板朝第二板面的立体示意图。
[0021]图3为本申请提供的驱动板沿倾斜角度的立体示意图。
[0022]图4为本申请提供的直线电机的立体示意图。
[0023]图5为本申请提供的直线电机的立体示意图。
[0024]图6为本申请提供的直线电机的局部立体示意图。
[0025]主要元件符号说明
[0026]驱动板 1
[0027]第一板区 11
[0028]第二板区 12
[0029]输入端口 13
[0030]第一输出端口 14
[0031]第二输出端口 15
[0032]第一板面 16
[0033]第二板面 17
[0034]连接孔 18
[0035]第一缺口 19
[0036]直线电机 2
[0037]壳体 21
[0038]内部空间 210
[0039]基部 211
[0040]底板 212
[0041]围板 213
[0042]盖板 214
[0043]阻隔部 215
[0044]连接段 216
[0045]转折段 217
[0046]第一开口 218
[0047]第二开口 219
[0048]定子组件 22
[0049]固定板 221
[0050]电机单元 222
[0051]动子组件 23
[0052]磁体 231
[0053]滑轨 232
[0054]编码器 24
[0055]软性电路板 25
[0056]走线 26
[0057]第一方向X
[0058]第二方向Y
[0059]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。
具体实施方式
[0060]以下描述将参考附图以更全面地描述本申请内容。附图中所示为本申请的示例性实施例。然而,本申请可以以许多不同的形式来实施,并且不应该被解释为限于在此阐述的示例性实施例。提供这些示例性实施例是为了使本申请透彻和完整,并且将本申请的范围充分地传达给本领域技术人员。类似的附图标记表示相同或类似的组件。
[0061]本文使用的术语仅用于描述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驱动板,其应用于一直线电机,其特征在于,所述直线电机包括间隔的定子组件及编码器,所述驱动板包括:第一输出端口,所述第一输出端口用于电连接至所述定子组件;第二输出端口,所述第二输出端口用于电连接至所述编码器;输入端口,所述输入端口与所述第一输出端口及所述第二输出端口间隔设置,所述第一输出端口与所述第二输出端口沿第一方向错开。2.如权利要求1所述的驱动板,其特征在于,所述驱动板包括沿第二方向错开的第一板区及第二板区,所述第一输出端口设于所述第一板区,所述第二输出端口设于所述第二板区,所述输入端口设于所述第一板区远离所述第一输出端口一侧以及所述第二板区远离所述第二输出端口一侧。3.如权利要求2所述的驱动板,其特征在于,沿所述第一方向,所述第一板区的长度小于所述第二板区的长度,以使所述驱动板形成有第一缺口,所述第一缺口用于容许所述定子组件容纳于其中。4.如权利要求2所述的驱动板,其特征在于,所述驱动板包括间隔的第一板面及第二板面,所述第一输出端口包括贯穿所述第一板面及所述第二板面的连接孔,所述连接孔用于容许一走线于所述第二板面连接至所述连接孔中以电连接所述定子组件。5.如权利要求4所述的驱动板,其特征在于,所述第二输出端及所述输入端口设于所述第一板面。6.如权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:周尔清,
申请(专利权)人:深圳线马科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。