一种自走式的多功能植保机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自走式的多功能植保机，涉及农业技术领域。该自走式的多功能植保机，包括固定台、自走机构、调向机构和装夹组件，固定台顶部固定安装有植保设备本体，固定台的底部固定安装有两组旋钮，自走机构设置于固定台的下方，自走机构可驱使固定台进行移动，调向机构设置于自走机构和两组旋钮上。该自走式的多功能植保机，能够将不同功能的植保设备本体夹持固定于固定台的顶部，使该植保机能够进行不同功能的植保，而且还能够根据实地状态更换不同功能的植保设备本体，提高该植保机的植保种类与植保效率，还能够使该植保机在农田上进行自动行走，无需人工手动推动，降低人力与物力，提高自动化程度。提高自动化程度。提高自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种自走式的多功能植保机


[0001]本技术涉及农业
，特别涉及一种自走式的多功能植保机。

技术介绍

[0002]随着农业机械的不断发展，各种功能的植保机被广泛的运用于农业植保当中，目前市场上的部分植保机只具备单一的一种功能，在进行全面植保的过程中需要更换多种不同功能的植保机，并且部分植保机在使用的过程中，还需要人工辅助推动植保机进行使用，导致植保的过程中极其耗费人力与物理，使植保成本增加。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自走式的多功能植保机，能够解决植保的过程中需要更换多种不同功能的植保机，还需要人工辅助推动植保机进行使用的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自走式的多功能植保机，包括固定台、自走机构、调向机构和装夹组件，固定台顶部固定安装有植保设备本体，固定台的底部固定安装有两组旋钮，自走机构设置于固定台的下方，自走机构可驱使固定台进行移动，调向机构设置于自走机构和两组旋钮上，调向机构可调节自走机构的移动方向，装夹组件设置于固定台的顶部，装夹组件可对植保设备本体进行夹持固定。
[0005]优选的，所述固定台的顶部开设有滑槽，固定台的底部固定安装有两组安装板。
[0006]优选的，所述自走机构包括固定轴、万向轴、传动轴、移动轮、双向蜗杆、蜗轮和电机，两组固定轴均转动安装于两组旋钮上，四组万向轴的一端分别固定安装于两组固定轴的两端，四组传动轴的一端分别与四组万向轴的另一端固定安装，四组移动轮分别固定安装于四组传动轴的外壁，双向蜗杆的两端分别转动安装于两组安装板的相邻侧壁，两组蜗轮分别固定安装于两组固定轴的外壁，电机固定安装于一组安装板的一侧，电机的输出轴通过联轴器贯穿安装板并与双向蜗杆的一端固定安装，，能够使该植保机在农田上进行自动行走，无需人工手动推动，降低人力与物力，提高自动化程度。
[0007]优选的，所述调向机构包括活动杆、连接杆、连接板、电动伸缩杆和连接块，活动杆滑动安装于两组旋钮上，四组连接杆的一端均铰接安装于活动杆的外壁，四组连接板均转动安装于四组传动轴的外壁，四组连接杆的另一端与连接板的一侧铰接安装，四组连接杆和连接板呈矩形阵列设置，电动伸缩杆固定安装于两组旋钮上，连接块固定安装于活动杆的外壁，电动伸缩杆的自由端与连接块的外壁固定安装，能够在较小的空间内快速的调节该植保机的移动方向。
[0008]优选的，所述装夹组件包括双向螺纹杆、螺纹块、装夹板和固定板，双向螺纹杆的两端分别转动安装于滑槽内，两组螺纹块均螺纹安装于双向螺纹杆的外壁，两组螺纹块均滑动安装于滑槽内，两组装夹板分别固定安装于两组螺纹块的顶部，双向螺纹杆的两端分别贯穿固定台并与两组固定板固定安装，能够将不同功能的植保设备本体夹持固定于固定
台的顶部，使该植保机能够进行不同功能的植保，而且还能够根据实地状态更换不同功能的植保设备本体，提高该植保机的植保种类与植保效率。
[0009]优选的，所述蜗轮位于双向蜗杆的正下方，双向蜗杆与两组蜗轮相啮合。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]该自走式的多功能植保机，通过固定台、双向螺纹杆、螺纹块、装夹板和固定板的配合使用，能够将不同功能的植保设备本体夹持固定于固定台的顶部，使该植保机能够进行不同功能的植保，而且还能够根据实地状态更换不同功能的植保设备本体，提高该植保机的植保种类与植保效率，通过、旋钮、固定轴、万向轴、传动轴、移动轮、安装板、双向蜗杆、蜗轮和电机的配合使用，能够使该植保机在农田上进行自动行走，无需人工手动推动，降低人力与物力，提高自动化程度。
附图说明
[0012]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明：
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的俯视示意图；
[0015]图3为本技术双向蜗杆俯视结构示意图。
[0016]附图标记：1、固定台；2、植保设备本体；3、双向螺纹杆；4、螺纹块；5、装夹板；6、固定板；7、旋钮；8、固定轴；9、万向轴；10、传动轴；11、移动轮；12、安装板；13、双向蜗杆；14、蜗轮；15、电机；16、活动杆；17、连接杆；18、连接板；19、电动伸缩杆；20、连接块。
具体实施方式
[0017]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0018]实施例一：
[0019]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种自走式的多功能植保机，包括固定台1、自走机构、调向机构和装夹组件，固定台1顶部固定安装有植保设备本体2，固定台1的底部固定安装有两组旋钮7，自走机构设置于固定台1的下方，自走机构可驱使固定台1进行移动，调向机构设置于自走机构和两组旋钮7上，调向机构可调节自走机构的移动方向，装夹组件设置于固定台1的顶部，装夹组件可对植保设备本体2进行夹持固定。
[0020]实施例二：
[0021]请参阅图1
‑
3，在实施例一的基础上，固定台1的顶部开设有滑槽，固定台1的底部固定安装有两组安装板12。
[0022]进一步的，自走机构包括固定轴8、万向轴9、传动轴10、移动轮11、双向蜗杆13、蜗轮14和电机15，两组固定轴8均转动安装于两组旋钮7上，四组万向轴9的一端分别固定安装于两组固定轴8的两端，四组传动轴10的一端分别与四组万向轴9的另一端固定安装，四组移动轮11分别固定安装于四组传动轴10的外壁，双向蜗杆13的两端分别转动安装于两组安装板12的相邻侧壁，两组蜗轮14分别固定安装于两组固定轴8的外壁，电机15固定安装于一
组安装板12的一侧，电机15的输出轴通过联轴器贯穿安装板12并与双向蜗杆13的一端固定安装，启动电机15，电机15会带动双向蜗杆13进行转动，双向蜗杆13驱使蜗轮14和固定轴8进行转动，固定轴8通过万向轴9驱使传动轴10和移动轮11进行转动，从而使该装置可以移动。
[0023]更进一步的，调向机构包括活动杆16、连接杆17、连接板18、电动伸缩杆19和连接块20，活动杆16滑动安装于两组旋钮7上，四组连接杆17的一端均铰接安装于活动杆16的外壁，四组连接板18均转动安装于四组传动轴10的外壁，四组连接杆17的另一端与连接板18的一侧铰接安装，四组连接杆17和连接板18呈矩形阵列设置，电动伸缩杆19固定安装于两组旋钮7上，连接块20固定安装于活动杆16的外壁，电动伸缩杆19的自由端与连接块20的外壁固定安装，启动电动伸缩杆19，电动伸缩杆19会对连接块20和活动杆16进行推动，活动杆16会驱使连接杆17和连接板18进行推动，进而使四组移动轮11呈一定角度的倾斜，从而使该植本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自走式的多功能植保机，其特征在于，包括：固定台(1)，顶部固定安装有植保设备本体(2)，固定台(1)的底部固定安装有两组旋钮(7)；自走机构，设置于固定台(1)的下方，自走机构可驱使固定台(1)进行移动；调向机构，设置于自走机构和两组旋钮(7)上，调向机构可调节自走机构的移动方向；装夹组件，设置于固定台(1)的顶部，装夹组件可对植保设备本体(2)进行夹持固定。2.根据权利要求1所述的一种自走式的多功能植保机，其特征在于：所述固定台(1)的顶部开设有滑槽，固定台(1)的底部固定安装有两组安装板(12)。3.根据权利要求2所述的一种自走式的多功能植保机，其特征在于：所述自走机构包括固定轴(8)、万向轴(9)、传动轴(10)、移动轮(11)、双向蜗杆(13)、蜗轮(14)和电机(15)，两组固定轴(8)均转动安装于两组旋钮(7)上，四组万向轴(9)的一端分别固定安装于两组固定轴(8)的两端，四组传动轴(10)的一端分别与四组万向轴(9)的另一端固定安装，四组移动轮(11)分别固定安装于四组传动轴(10)的外壁，双向蜗杆(13)的两端分别转动安装于两组安装板(12)的相邻侧壁，两组蜗轮(14)分别固定安装于两组固定轴(8)的外壁，电机(15)固定安装于一组安装板(12)的一侧，电机(15)的输出轴通过联轴器贯穿安装板(12)并与双向蜗杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭桂兰，胡承东，陈德群，
申请(专利权)人：重庆市博泰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：