一种打结方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种打结方法及装置，使工件上能够形成一个结，包括步骤：提供套杆和钩杆，所述钩杆设置于所述套杆内，并且所述钩杆可在所述套杆内沿所述套杆的轴向方向移动，所述钩杆的端部具有拉钩；使工件的一端被固定形成固定端，使所述工件的另一端为自由端；使所述钩杆具有拉钩的一端位于所述套杆外；使所述工件的自由端至少在套杆上缠绕一圈后，使工件的自由端缠绕在所述钩杆上；使所述钩杆上的拉钩带动缠绕在钩杆上工件部分朝远离所述工件的固定端方向移动，并使所述钩杆上的工件部分位于所述套杆上的工件部分远离所述工件的固定端的一侧；以及使缠绕在所述套杆上的工件部分脱离套杆。可看出，本申请的打结方法能够实现工件的自动化打结。件的自动化打结。件的自动化打结。

【技术实现步骤摘要】
一种打结方法及装置


[0001]本专利技术属于肠衣加工
，更具体地说，是涉及一种打结方法及装置。

技术介绍

[0002]肠衣是将动物内层皮经过清洗、切碎、酸碱处理，胶原纤维提取，挤压成型、干燥、增塑、熟化、卷绕或套缩等步骤制得，其主要用作填充香肠和烤肠的外衣，其透气性好。
[0003]生产好的肠衣是非常长的，通常被套缩及分段成“棒”，即套缩肠衣棒。套缩肠衣棒的一端在灌肠时必须封住。封住套缩肠衣棒的方法很多，但是当填充压力特别大或者是填充材料流动性比较大的情况下，打结是最好的处理办法。目前肠衣的打结工序一般采用人工进行，生产效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术在于提供一种打结方法及装置，以解决上述
技术介绍
所提到的技术问题。
[0005]本专利技术采用的技术方案是一种打结方法，使工件上能够形成一个结，包括步骤：
[0006]提供套杆和钩杆，所述钩杆设置于所述套杆内，并且所述钩杆可在所述套杆内沿所述套杆的轴向方向移动，所述钩杆的端部具有拉钩；
[0007]使工件的一端被固定形成固定端，使所述工件的另一端为自由端；
[0008]使所述钩杆具有拉钩的一端位于所述套杆外；
[0009]使所述工件的自由端至少在套杆上缠绕一圈后，使工件的自由端缠绕在所述钩杆上；
[0010]使所述钩杆上的拉钩带动缠绕在钩杆上工件部分朝远离所述工件的固定端方向移动，并使所述钩杆上的工件部分位于所述套杆上的工件部分远离所述工件的固定端的一侧；以及
[0011]使缠绕在所述套杆上的工件部分脱离所述套杆。
[0012]可看出，本申请的打结方法中，通过对工件的一端进行固定，然后提供可在套杆的内部设置沿套杆的轴向方向移动的钩杆，并使工件的自由端依次在套杆上以及钩杆上都缠绕有工件后，钩杆缩回套杆内部的同时能够带动工件自由端从缠绕在套杆上的工件部分所形成圆环中间穿过完成打结，实现工件打结的自动化，提高生产的效率。
[0013]进一步地，所述使所述工件的自由端至少在套杆上缠绕一圈，接着使工件的自由端缠绕在所述钩杆上，还包括：
[0014]提供可绕着所述套杆转动以及可沿所述套杆轴向方向移动的第一夹持件；
[0015]使第一夹持件夹持所述工件的自由端至少在套杆上缠绕一圈，接着使工件的自由端缠绕在所述钩杆上。
[0016]进一步地，所述使缠绕在所述套杆上的工件部分脱离所述套杆，还包括：
[0017]提供可沿所述套杆轴向方向移动的推料件；
[0018]使推料件推动所述套杆上缠绕的工件部分朝靠近所述工件的固定端方向移动脱
离所述套杆。
[0019]进一步地，所述打结方法还包括：
[0020]使所述钩杆继续朝远离所述工件的固定端方向移动，使缠绕在所述钩杆上的工件部分脱离所述钩杆。
[0021]进一步地，所述使所述钩杆继续朝远离所述工件的固定端方向移动，使缠绕在所述钩杆上的工件部分脱离所述钩杆，还包括：
[0022]使所述钩杆和套杆同步朝远离所述工件的固定端方向移动，使缠绕在所述钩杆上的工件部分脱离所述钩杆。
[0023]进一步地，所述使工件的自由端至少在套杆上缠绕一圈后，使工件的自由端缠绕在钩杆上，之前还包括：
[0024]使所述工件的自由端和工件的固定端分别位于所述套杆的两侧；或者
[0025]使所述工件的自由端与所述工件的固定端之间形成一个弯折部分，并使所述工件的弯折部分和所述工件的自由端分别位于所述套杆的两侧。
[0026]进一步地，使所述工件的自由端与所述工件的固定端在所述套杆的轴向方向上相互错开；或者
[0027]使所述工件的弯折部分和所述工件的自由端在所述套杆的轴向方向上相互错开。
[0028]进一步地，所述使所述工件的自由端与所述工件的固定端之间形成一个弯折部分，包括：
[0029]对所述工件的自由端与固定端之间所要弯折的部分进行定位；以及
[0030]带动所述工件的自由端转动形成所述弯折部分。
[0031]进一步地，所述对所述工件的自由端与固定端之间所要弯折的部分进行定位，之后还包括：
[0032]使所述工件中所要弯折的部分位于所述套杆的一侧。
[0033]一种打结装置，所述打结装置采用以上任意一项所述的打结方法对工件进行打结。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本专利技术提供的一种打结方法的流程框图之一；
[0036]图2为本专利技术提供的一种打结方法的流程框图之二；
[0037]图3为本专利技术提供的一种打结方法的流程框图之三；
[0038]图4为本专利技术提供的一种打结方法的流程框图之四；
[0039]图5为本专利技术提供的一种打结方法的流程框图之五；
[0040]图6为本专利技术提供的一种打结方法的流程框图之六。
具体实施方式
[0041]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0042]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0043]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0044]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在一些专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0045]本专利技术提供一种打结方法，其用于对工件进行打结，例如可用于在肠衣的一端打一个结。
[0046]参阅图1，一种打结方法，包括步骤：
[0047]步骤S100、提供套杆和钩杆，钩杆设置于所述套杆内，并且钩杆可在套杆内沿所述套杆的轴向方向移动，以及钩杆的端部具有拉钩。
[0048]也就是说，提供的套杆的内部可沿轴向方向设置于用于容置钩杆的空间，使钩杆能够相对于套杆沿轴向方向移动。
[0049]例如，提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打结方法，使工件上能够形成一个结，其特征在于，包括步骤：提供套杆和钩杆，所述钩杆设置于所述套杆内，并且所述钩杆可在所述套杆内沿所述套杆的轴向方向移动，所述钩杆的端部具有拉钩；使工件的一端被固定形成固定端，使所述工件的另一端为自由端；使所述钩杆具有拉钩的一端位于所述套杆外；使所述工件的自由端至少在套杆上缠绕一圈后，使工件的自由端缠绕在所述钩杆上；使所述钩杆上的拉钩带动缠绕在钩杆上工件部分朝远离所述工件的固定端方向移动，并使所述钩杆上的工件部分位于所述套杆上的工件部分远离所述工件的固定端的一侧；以及使缠绕在所述套杆上的工件部分脱离所述套杆。2.如权利要求1所述的一种打结方法，其特征在于，所述使所述工件的自由端至少在套杆上缠绕一圈，接着使工件的自由端缠绕在所述钩杆上，还包括：提供可绕着所述套杆转动以及可沿所述套杆轴向方向移动的第一夹持件；使第一夹持件夹持所述工件的自由端至少在套杆上缠绕一圈，接着使工件的自由端缠绕在所述钩杆上。3.如权利要求1所述的一种打结方法，其特征在于，所述使缠绕在所述套杆上的工件部分脱离所述套杆，还包括：提供可沿所述套杆轴向方向移动的推料件；使推料件推动所述套杆上缠绕的工件部分朝靠近所述工件的固定端方向移动脱离所述套杆。4.如权利要求1至3任意一项所述的一种打结方法，其特征在于，所述打结方法还包括：使所述钩杆继续朝远离所述工件的固定端方向移动，使缠绕在所述钩杆上的工件部分脱离所述钩杆。5.如权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫少郎，莫琚，黎任廷，
申请(专利权)人：深圳市莫森科智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：