元件供给方法及装置制造方法及图纸

一种把绕带元件（１）向元件供给位置（３０）作间隔输送、在元件供给位置（３０）的跟前剥离包覆带（１ｂ）并在元件供给位置（３０）从容纳部（１ｃ）中取出元件（５）进行供给的元件供给装置，特点是以适当的姿势稳定地将元件（５）供给到元件供给位置（３０）。在元件供给位置（３０）的遮住绕带元件（１）上面的位置与将元件供给位置（３０）打开的位置之间，在该防护门（３５）上形成使从绕带元件（１）上剥离后的包覆带（１ｂ）通过而向上方引出的狭槽（３６），把包覆带（１ｂ）的剥离工序与绕带元件（１）的间隔输送工序分离，从而防止元件（５）在容纳部（１ｃ）内激烈跳动而使其姿势成为不规则的现象。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及元件供给方法及装置，尤其涉及使用以规定间隔在带状体的长度方向形成的容纳部内容纳元件并用包覆带覆盖后的绕带元件(テ-ピング部品)、在沿元件供给导向体把该绕带元件向元件供给位置作间隔输送的同时在元件供给位置的跟前将包覆带剥离、在元件供给位置取出元件进行供给的元件供给方法及装置。
技术介绍
现结合附图说明图13、图14说明现有的元件供给装置B。1是绕带元件，沿元件供给导向体2的上面向元件供给位置作间隔输送。在元件供给导向体2的前端部上装有按压罩3，在该按压罩3上，在元件供给位置处开有元件供给口4，并在元件供给位置的跟前形成有从一侧切入的狭槽6。绕带元件1的包覆带1b从该狭槽6引出并从带状体1a上剥离，被剥离引出的包覆带1b卷绕在卷带轮7上。由此，带状体1a以露出容纳部1c的状态被输送到元件供给位置为止，由于容纳部1c上被按压罩6遮住，故容纳部1c内的元件5不会飞出，可稳定地被供给到元件供给口4为止。在按压罩3上设有与元件供给动作联动而对元件供给口4予以开闭的防护门8，通过仅在用吸附喷嘴10取出元件5时打开该防护门8，就可以适当的姿势取出元件5。另外，在图13中，14是将绕带元件1卷绕保持的带轮，15是带轮支轴，16是配置在元件供给导向体2的前端部上的输送轮。17是支承轴，支承有可旋转的卷带轮7，并支承有可摆动的送料杆20，当将送料杆20向箭头D方向按压而使其摆动时，防护门8向后方移动，元件供给口4开口，成为取出元件5的状态，然后，在送料杆20进行回复摆动时，通过含棘轮齿轮18的棘轮机构19而使卷带轮7向箭头C方向旋转，在卷绕包覆带1b的同时，通过连杆机构22及棘轮机构23旋转驱动输送轮16，从而间隔输送绕带元件1。24是可移动地支承防护门8的一对导向销，24a是在防护门8上形成的长孔，以卡合导向销24。连杆机构22由连杆25和摆动杆26构成，在摆动杆26的前端设有与在防护门8上切入形成的卡合槽24b相卡合的销27。但是，在上述现有的元件供给装置B中，如图14所示，在送料杆20回复摆动时，由于在使绕带元件1向箭头a方向移动的同时，使防护门8向箭头b方向移动，而在关闭元件供给口4的同时，如箭头c所示那样从带状体1a上剥离包覆带1b，因此，包覆带1b的剥离和绕带元件1的间隔输送的定时就同时进行，在容纳部1c内元件5因随着剥离与间隔输送两动作所产生的振动而跳动，且元件5发生所谓元件竖立等的姿势成为不规则，在用吸附喷嘴10吸附位于元件供给口4的元件5时，不能以适当的姿势进行吸附，结果，存在着产生错误安装的问题。鉴于上述现有的问题，本专利技术的目的在于，提供一种能以适当姿势稳定元件并将其供给到元件供给位置的元件供给方法及装置。专利技术的公开本专利技术的元件供给方法，系一种沿元件供给导向体上把以规定间隔在带状体的长度方向形成的容纳部内容纳元件并用包覆带覆盖后的绕带元件向元件供给位置作间隔输送、在元件供给位置的跟前剥离包覆带并在元件供给位置从容纳部中取出元件进行供给的元件供给方法，其特点是，具有在绕带元件停止时，在元件供给位置将遮住绕带元件上面的防护门打开并剥离包覆带的工序；取出元件进行供给的工序；关闭防护门并间隔输送绕带元件的工序，由于将包覆带的剥离工序与绕带元件的间隔输送工序分离，故可防止元件因剥离与间隔输送所产生的振动的相乘作用而在容纳部内较大地跳动使元件的姿势成为不规则状态，并可适当地吸附元件而实现高可靠性的安装。另外，本专利技术的元件供给装置，系一种沿元件供给导向体上把元件容纳在以规定间隔在带状体的长度方向形成的容纳部内并用包覆带覆盖后的绕带元件向元件供给位置作间隔输送、在元件供给位置的跟前剥离包覆带并在元件供给位置从容纳部中取出元件进行供给的元件供给装置，其特点是，在元件供给位置的遮住绕带元件上面的位置与将元件供给位置打开的位置之间设有可移动的防护门，在该防护门上形成使从绕带元件上剥离后的包覆带通过而引出的狭槽，设有对通过狭槽而被引出的包覆带予以张紧、在从绕带元件上使其剥离的同时将剥离后的包覆带予以卷绕的剥离卷绕装置，通过在防护门上形成剥离包覆带的狭槽，可与绕带元件的间隔输送分离并与防护门的打开移动同步地剥离包覆带，可利用现有的间隔输送与剥离机构的基本结构及其驱动装置实现上述方法。另外，当在元件供给导向体的包覆带剥离位置附近与元件供给位置附近之间配置磁性吸引元件的磁铁时，可在绕带元件的间隔输送时及包覆带的剥离时将元件吸附保持在容纳部的底面上，可按适当的姿势更可靠地供给元件。另外，剥离卷绕装置包括在利用往复摆动间隔输送绕带元件的同时与使防护门开闭移动的送料杆向一方摆动相联动而卷绕包覆带的卷带轮；随着在送料杆向一方摆动时进行联动并移动的连杆移动而向一方摆动的、与卷挂包覆带的一对固定滚轮协作而提起包覆带、在送料杆向另一方摆动时向另一方摆动从而将提起的包覆带输送到防护门侧的摆动引出杆，仅用附加设置摆动引出杆的简单结构，就可象上述那样在打开防护门时剥离包覆带，在关闭防护门时与该防护门的移动同步地间隔输送绕带元件，从而可仍利用现有的元件供给装置的结构使剥离与间隔输送分离。另外，当在防护门的滑动面上设有干式润滑层时，即使高速滑动，也不会产生磨损或烧伤等，且即使直接与绕带元件接触，也不会在所述带状体或包覆带或元件上附着润滑剂而丧失润滑效果、或产生元件污垢等障碍。另外，若仅以大致包覆带的厚度部分将从防护门的狭槽到元件供给位置侧的部分和元件供给导向体上面之间的间隔设定得比从狭槽到与元件供给位置相反侧的部分和元件供给导向体上面之间的间隔小，则可将剥离包覆带后的带状体与防护门之间的间隙设成大致零，可用防护门可靠地矫正元件的姿势，可防止元件姿势成为不规则。另外，还包括在间隔输送绕带元件的同时、通过与使防护门开闭移动用的可往复摆动的送料杆的回复摆动相联动进行旋转并与在绕带元件上形成的输送孔相卡合而间隔输送绕带元件的输送轮；与送料杆的往复摆动相联动进行往复摆动而开闭防护门的摆动杆，当将输送轮与输送孔的卡合部的旋转半径和摆动杆与防护门的卡合部的旋转半径设定成大致相同时，绕带元件的间隔输送速度与防护门的闭合速度相同，可完全同步地使其移动，从而可防止在移动途中防护门打开而元件跳动、或包覆带钻入防护门的下侧。还包括与送料杆的摆动相联动进行摆动的摆动杆；将与在绕带元件上形成的输送孔卡合的输送齿轮和与在摆动杆上设置的棘轮机构卡合仅传递摆动杆向一方的旋转驱动力的驱动齿轮以一体的关系设置的输送轮；在送料杆向另一方摆动时为阻止输送轮向另一方的共同旋转而与所述驱动齿轮卡合的第1后退停止杆；与输送轮的驱动齿轮卡合而将向另一方的旋转施力给予驱动齿轮并在输送轮的停止位置进行定位的第2后退停止杆，这样，在包覆带的卷绕张力产生作用的状态下，在使其高速动作时也可正确、可靠地使输送轮旋转、停止每规定间隔，可确保绕带元件的停止位置精度。另外，在元件供给位置，配设有从下方将绕带元件的容纳部内的元件向上推的上推销，当将该上推销的上端形成可突破容纳部底面程度的直径的平坦面时，可消除因上推销顶端的磨损而降低上推位置精度使吸附不稳定、或因顶端的棱角而产生的元件破裂、或在上推后状态下元件的姿势不适当而产生吸附不良等问题。本专利技术的另一元件供给装置，系一种沿元件供给导向体上把本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种元件供给方法，系一种沿元件供给导向体（２）上把以规定间隔在带状体（１ａ）的长度方向形成的容纳部内（１ｃ）容纳元件（５）并用包覆带（１ｂ）覆盖后的绕带元件（１）向元件供给位置（３０）作间隔输送、在元件供给位置（３０）的跟前剥离包覆带（１ｂ）并在元件供给位置（３０）从容纳部（１ｃ）中取出元件（５）进行供给的元件供给方法，其特征在于，具有：在绕带元件（１）停止时，在元件供给位置（３０）将遮住绕带元件（１）上面的防护门（３５）打开并剥离包覆带（１ｂ）的工序；取出元件（５）进行供给的工序；关闭防护门（３５）并间隔输送绕带元件（１）的工序。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：安藤孝，川口辉男，长泽雄二，洼田修一，井上守，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]