【技术实现步骤摘要】
车辆入网验证方法、装置及计算机可读存储介质
[0001]本申请涉及物流
，具体涉及一种车辆入网验证方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着物流技术的快速发展，为解决传统物流运输方式存在运输效率低、成本高、司机工作舒适性和安全性低、容灾抗灾能力弱等缺陷，而将自动驾驶技术运用在物流领域的策略已被各行业争相提出。但由于不同城市城区支线运输驾驶场景千差万别，自动驾驶功能开发长尾效应明显，且单个自动驾驶干线物流重卡无法发挥规模化优势，因而又有人提出使用循环甩挂运输模式来组织车队执行运输任务的策略。同时，在组建车队时，需要严格的入网审核机制。
[0003]然而，当前的入网机制仅针对营运车辆的机动车性能和智能网联测试牌照，申请进行了比较详尽的法律法规以及行业标准的制定，缺乏适配于自动驾驶干线物流循环甩挂运输模式的入网资质审查方式。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车辆入网验证方法、装置及计算机可读存储介质，用以在初步核验基础上叠加有效性核验，提升入网信息安全，最终提高物流运输效率。
[0005]第一方面，本申请提供一种车辆入网验证方法，包括：
[0006]接收待入网车辆的车辆入网请求，车辆入网请求包括待入网车辆的车辆类型；
[0007]根据待入网车辆的车辆类型，对待入网车辆进行初步核验；以及
[0008]响应于车辆类型为第一车辆类型以及初步核验的结果为核验通过，对待入网车辆进行有效性核验，得到有效性核验结果。>[0009]在本申请一些实施例中，有效性核验至少包括以下之一：第一有效性核验、第二有效性核验、第三有效性核验。
[0010]在本申请一些实施例中，对待入网车辆进行有效性核验，得到有效性核验结果，包括：获取来自待入网车辆的车载终端的待入网车辆的第一车辆信息，第一车辆信息包括位置信息、运动信息以及姿态信息中的至少一个；获取待入网车辆的第二车辆信息，第二车辆信息包括感知位置信息、感知运动信息以及感知姿态信息中的至少一个；其中，第二车辆信息由边缘计算单元根据路侧设备采集的数据计算得到；分析第一车辆信息与第二车辆信息之间的差异，以对待入网车辆进行第一有效性核验，得到有效性核验结果。
[0011]在本申请一些实施例中，对待入网车辆进行有效性核验，得到有效性核验结果，包括：获取来自待入网车辆的车载终端的待入网车辆的第一车辆信息，第一车辆信息包括位置信息、运动信息以及姿态信息中的至少一个；获取待入网车辆的第二车辆信息，第二车辆信息包括位置参考真值、运动参考真值以及姿态参考真值中的至少一个；其中，第二车辆信
息由待入网车辆的已测车载终端采集得到；分析第一车辆信息与第二车辆信息之间的差异，以对待入网车辆进行第二有效性核验，得到有效性核验结果。
[0012]在本申请一些实施例中，对待入网车辆进行有效性核验，得到有效性核验结果，包括：获取来自待入网车辆的车载终端的待入网车辆的第一车辆信息，第一车辆信息包括位置信息、运动信息以及姿态信息中的至少一个；获取待入网车辆的第二车辆信息，第二车辆信息包括路侧解析位置信息、路侧解析运动信息以及路侧解析姿态信息中的至少一个；其中，第二车辆信息由路侧设备根据车载终端发送的第一车辆信息解析得到；分析第一车辆信息与第二车辆信息之间的差异，以对待入网车辆进行第三有效性核验，得到有效性核验结果。
[0013]在本申请一些实施例中，车辆入网验证方法还包括：获得预存的有效身份信息；比对有效身份信息和待入网车辆的感知身份信息，得到车辆身份比对结果；响应于车辆身份比对结果为通过，获取来自待入网车辆的车载终端的第一设备标识和预存的有效设备标识；比对有效设备标识和第一设备标识，得到设备比对结果；响应于设备比对结果为通过，执行分析第一车辆信息与第二车辆信息之间的差异的步骤；其中，感知身份信息由边缘计算单元根据路侧设备采集的数据计算得到。
[0014]在本申请一些实施例中，车辆入网验证方法还包括：响应于第一有效性核验的结果为核验通过，第二有效性核验的结果为核验通过，以及第三有效性核验的结果为核验通过，对待入网车辆进行入网操作。
[0015]在本申请一些实施例中，车辆入网验证方法还包括：响应于车辆类型为第二车辆类型以及初步核验的结果为核验通过，对待入网车辆进行入网操作。
[0016]在本申请一些实施例中，车辆入网请求还包括待入网车辆的车辆身份信息，根据车辆类型，对待入网车辆进行初步核验，包括：响应于车辆类型为第一车辆类型，根据待入网车辆的车辆身份信息，获取待入网车辆的登记信息；根据登记信息，对待入网车辆进行车辆资质核验；以及对待入网车辆的车载终端进行设备注册信息核验。
[0017]在本申请一些实施例中，车辆入网验证方法还包括：响应于初步核验的结果为核验通过，将待入网车辆的车辆身份信息作为有效身份信息进行存储；以及将待入网车辆的车载终端的设备标识作为有效设备标识进行存储。
[0018]在本申请一些实施例中，车辆入网请求还包括待入网车辆的车辆身份信息，根据车辆类型，对待入网车辆进行初步核验，包括：响应于车辆类型为第二车辆类型，根据待入网车辆的车辆身份信息，获取待入网车辆的登记信息；以及根据登记信息，对待入网车辆进行车辆资质核验。
[0019]在本申请一些实施例中，车辆入网验证方法还包括：响应于初步核验的结果为核验通过，将待入网车辆的车辆身份信息作为有效身份信息存储至预设的运力白名单；和/或将待入网车辆的车载终端的设备标识作为有效设备标识存储至预设的运力白名单；其中，有效身份信息和有效设备标识关联存储。
[0020]在本申请一些实施例中，车辆入网验证方法还包括：响应于有效性核验结果为核验通过，将待入网车辆的有效身份信息以及有效设备标识存储至预设的运力白名单；其中，有效身份信息和有效设备标识关联存储。
[0021]在本申请一些实施例中，车辆入网验证方法还包括：根据包含待测车载终端的第
二设备标识的身份核验指令，获取来自待测车载终端的第一待测身份信息；从运力白名单中获取对应于第二设备标识的第一有效身份信息；以及响应于第一有效身份信息与第一待测身份信息不匹配，清除运力白名单中的第一有效身份信息；其中，第一待测身份信息为待测车载终端发送的车辆身份信息。
[0022]在本申请一些实施例中，车辆入网验证方法还包括：响应于第一有效身份信息与第一待测身份信息相匹配，获取第二待测身份信息；其中，第二待测身份信息由边缘计算单元根据路侧设备采集的数据分析得到；获得当前运输任务中与第一有效身份信息匹配的第二有效身份信息；以及响应于第二有效身份信息与第二待测身份信息不匹配，清除运力白名单中的第一有效身份信息和第二有效身份信息。
[0023]在本申请一些实施例中，车辆入网验证方法还包括：响应于第二有效身份信息与第二待测身份信息相匹配，根据包含待测车载终端的第二设备标识的信息核验指令，获取来自待测车载终端的第三车辆信息；根据包含第一有效身份信息的信息核验指令，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆入网验证方法，其特征在于，包括：接收待入网车辆的车辆入网请求，所述车辆入网请求包括所述待入网车辆的车辆类型；根据所述待入网车辆的车辆类型，对所述待入网车辆进行初步核验；以及响应于所述车辆类型为第一车辆类型以及所述初步核验的结果为核验通过，对所述待入网车辆进行有效性核验，得到有效性核验结果。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述有效性核验至少包括以下之一：第一有效性核验、第二有效性核验、第三有效性核验。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述待入网车辆进行有效性核验，得到有效性核验结果，包括：获取来自所述待入网车辆的车载终端的所述待入网车辆的第一车辆信息，所述第一车辆信息包括位置信息、运动信息以及姿态信息中的至少一个；获取所述待入网车辆的第二车辆信息，所述第二车辆信息包括感知位置信息、感知运动信息以及感知姿态信息中的至少一个；其中，所述第二车辆信息由边缘计算单元根据路侧设备采集的数据计算得到；分析所述第一车辆信息与所述第二车辆信息之间的差异，以对所述待入网车辆进行第一有效性核验，得到所述有效性核验结果。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述待入网车辆进行有效性核验，得到有效性核验结果，包括：获取来自所述待入网车辆的车载终端的所述待入网车辆的第一车辆信息，所述第一车辆信息包括位置信息、运动信息以及姿态信息中的至少一个；获取所述待入网车辆的第二车辆信息，所述第二车辆信息包括位置参考真值、运动参考真值以及姿态参考真值中的至少一个；其中，所述第二车辆信息由所述待入网车辆的已测车载终端采集得到；分析所述第一车辆信息与所述第二车辆信息之间的差异，以对所述待入网车辆进行第二有效性核验，得到所述有效性核验结果。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述待入网车辆进行有效性核验，得到有效性核验结果，包括：获取来自所述待入网车辆的车载终端的所述待入网车辆的第一车辆信息，所述第一车辆信息包括位置信息、运动信息以及姿态信息中的至少一个；获取所述待入网车辆的第二车辆信息，所述第二车辆信息包括路侧解析位置信息、路侧解析运动信息以及路侧解析姿态信息中的至少一个；其中，所述第二车辆信息由路侧设备根据所述车载终端发送的第一车辆信息解析得到；分析所述第一车辆信息与所述第二车辆信息之间的差异，以对所述待入网车辆进行第三有效性核验，得到所述有效性核验结果。6.如权利要求3、4、5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获得预存的有效身份信息；比对所述有效身份信息和所述待入网车辆的感知身份信息，得到车辆身份比对结果；其中，所述感知身份信息由边缘计算单元根据路侧设备采集的数据计算得到；
响应于所述车辆身份比对结果为通过，获取来自所述待入网车辆的车载终端的第一设备标识和预存的有效设备标识；比对所述有效设备标识和所述第一设备标识，得到设备比对结果；响应于所述设备比对结果为通过，执行所述分析所述第一车辆信息与所述第二车辆信息之间的差异的步骤。7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述第一有效性核验的结果为核验通过，所述第二有效性核验的结果为核验通过，以及所述第三有效性核验的结果为核验通过，对所述待入网车辆进行入网操作。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述车辆类型为第二车辆类型以及所述初步核验的结果为核验通过，对所述待入网车辆进行入网操作。9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆入网请求还包括所述待入网车辆的车辆身份信息，所述根据所述车辆类型，对所述待入网车辆进行初步核验，包括：响应于所述车辆类型为第一车辆类型，根据所述待入网车辆的...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙佳欣，吴楠，
申请(专利权)人：北京图森智途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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