一种飞机目标平滑跟踪方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种飞机目标平滑跟踪方法及装置。其中，该方法包括：获取飞机跟踪信息和跟踪参数；根据所述跟踪参数和平滑匹配矩阵，生成根据期望数据；将所述飞机跟踪信息进行指数平滑处理，得到平滑目标数据；通过所述平滑目标数据和所述期望数据的拟合计算，得到最终跟踪数据。本发明专利技术解决了现有技术通常让目标尽量处于视频窗口中央，且保持大小不变，相当于电视直播中的跟随拍摄。由于图像检测算法检测到的目标位置和大小可能存在误差，所以如果直接简单的使用检测到的位置和大小的话，目标会存在剧烈晃动的情况，即便经过卡尔曼等滤波算法处理，也不能完全消除这种晃动，视觉体验效果不好的技术问题。果不好的技术问题。果不好的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机目标平滑跟踪方法及装置


[0001]本专利技术涉及图像目标跟踪领域，具体而言，涉及一种飞机目标平滑跟踪方法及装置。

技术介绍

[0002]随着智能化科技的不断发展，人们的生活、工作、学习之中越来越多地用到了智能化设备，使用智能化科技手段，提高了人们生活的质量，增加了人们学习和工作的效率。
[0003]目前，针对运动物体跟踪过程，对于视频中检测到的运动目标，如飞机，用一路视频对其进行跟随显示，即让目标尽量处于视频窗口中央，且保持大小不变，相当于电视直播中的跟随拍摄。由于图像检测算法检测到的目标位置和大小可能存在误差，所以如果直接简单的使用检测到的位置和大小的话，目标会存在剧烈晃动的情况，即便经过卡尔曼等滤波算法处理，也不能完全消除这种晃动，视觉体验效果不好。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种飞机目标平滑跟踪方法及装置，以至少解决现有技术通常让目标尽量处于视频窗口中央，且保持大小不变，相当于电视直播中的跟随拍摄。由于图像检测算法检测到的目标位置和大小可能存在误差，所以如果直接简单的使用检测到的位置和大小的话，目标会存在剧烈晃动的情况，即便经过卡尔曼等滤波算法处理，也不能完全消除这种晃动，视觉体验效果不好的技术问题。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种飞机目标平滑跟踪方法，包括：获取飞机跟踪信息和跟踪参数；根据所述跟踪参数和平滑匹配矩阵，生成根据期望数据；将所述飞机跟踪信息进行指数平滑处理，得到平滑目标数据；通过所述平滑目标数据和所述期望数据的拟合计算，得到最终跟踪数据。
[0007]可选的，所述跟踪参数包括：预期目的参数、预期平滑程度参数。
[0008]可选的，所述根据所述跟踪参数和平滑匹配矩阵，生成根据期望数据包括：获取表征飞机跟踪期望的所述平滑匹配矩阵，其中，所述平滑匹配矩阵是二元点对点唯一性矩阵；将所述跟踪参数输入至所述平滑匹配矩阵，输出所述期望数据。
[0009]可选的，所述通过所述平滑目标数据和所述期望数据的拟合计算，得到最终跟踪数据包括：提取所述期望数据中的平滑程度参数；将所述平滑目标数据中的所有目标的平滑程度与所述平滑程度参数进行比较，得到与所述平滑程度参数最接近的所述平滑目标数据；根据所述平滑目标数据，选定所述最终跟踪数据。
[0010]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种飞机目标平滑跟踪装置，包括：获取模块，用于获取飞机跟踪信息和跟踪参数；生成模块，用于根据所述跟踪参数和平滑匹配矩阵，生成根据期望数据；处理模块，用于将所述飞机跟踪信息进行指数平滑处理，得到平滑目标数据；计算模块，用于通过所述平滑目标数据和所述期望数据的拟合计算，得到最终跟
踪数据。
[0011]可选的，所述跟踪参数包括：预期目的参数、预期平滑程度参数。
[0012]可选的，所述生成模块包括：获取单元，用于获取表征飞机跟踪期望的所述平滑匹配矩阵，其中，所述平滑匹配矩阵是二元点对点唯一性矩阵；输出单元，用于将所述跟踪参数输入至所述平滑匹配矩阵，输出所述期望数据。
[0013]可选的，所述计算模块包括：提取单元，用于提取所述期望数据中的平滑程度参数；比较单元，用于将所述平滑目标数据中的所有目标的平滑程度与所述平滑程度参数进行比较，得到与所述平滑程度参数最接近的所述平滑目标数据；选定单元，用于根据所述平滑目标数据，选定所述最终跟踪数据。
[0014]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行一种飞机目标平滑跟踪方法。
[0015]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包含处理器和存储器；所述存储器中存储有计算机可读指令，所述处理器用于运行所述计算机可读指令，其中，所述计算机可读指令运行时执行一种飞机目标平滑跟踪方法。
[0016]在本专利技术实施例中，采用获取飞机跟踪信息和跟踪参数；根据所述跟踪参数和平滑匹配矩阵，生成根据期望数据；将所述飞机跟踪信息进行指数平滑处理，得到平滑目标数据；通过所述平滑目标数据和所述期望数据的拟合计算，得到最终跟踪数据的方式，解决了现有技术通常让目标尽量处于视频窗口中央，且保持大小不变，相当于电视直播中的跟随拍摄。由于图像检测算法检测到的目标位置和大小可能存在误差，所以如果直接简单的使用检测到的位置和大小的话，目标会存在剧烈晃动的情况，即便经过卡尔曼等滤波算法处理，也不能完全消除这种晃动，视觉体验效果不好的技术问题。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1是根据本专利技术实施例的一种飞机目标平滑跟踪方法的流程图；
[0019]图2是根据本专利技术实施例的一种飞机目标平滑跟踪装置的结构框图；
[0020]图3是根据本专利技术实施例的用于执行根据本专利技术的方法的终端设备的框图；
[0021]图4是根据本专利技术实施例的用于保持或者携带实现根据本专利技术的方法的程序代码的存储单元。
具体实施方式
[0022]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0023]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第
二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0024]根据本专利技术实施例，提供了一种飞机目标平滑跟踪方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0025]实施例一
[0026]图1是根据本专利技术实施例的一种飞机目标平滑跟踪方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
[0027]步骤S102，获取飞机跟踪信息和跟踪参数。
[0028]具体的，本专利技术实施例为了解决现有技术通常让目标尽量处于视频窗口中央，且保持大小不变，相当于电视直播中的跟随本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞机目标平滑跟踪方法，其特征在于，包括：获取飞机跟踪信息和跟踪参数；根据所述跟踪参数和平滑匹配矩阵，生成根据期望数据；将所述飞机跟踪信息进行指数平滑处理，得到平滑目标数据；通过所述平滑目标数据和所述期望数据的拟合计算，得到最终跟踪数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跟踪参数包括：预期目的参数、预期平滑程度参数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述跟踪参数和平滑匹配矩阵，生成根据期望数据包括：获取表征飞机跟踪期望的所述平滑匹配矩阵，其中，所述平滑匹配矩阵是二元点对点唯一性矩阵；将所述跟踪参数输入至所述平滑匹配矩阵，输出所述期望数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述平滑目标数据和所述期望数据的拟合计算，得到最终跟踪数据包括：提取所述期望数据中的平滑程度参数；将所述平滑目标数据中的所有目标的平滑程度与所述平滑程度参数进行比较，得到与所述平滑程度参数最接近的所述平滑目标数据；根据所述平滑目标数据，选定所述最终跟踪数据。5.一种飞机目标平滑跟踪装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取飞机跟踪信息和跟踪参数；生成模块，用于根据所述跟踪参数和平滑匹配矩阵，生成根据期望数据；处理模块，用于将所述飞机跟踪信息进行指数平滑处理，得到...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁潮，邓迪旻，肖占中，温建伟，
申请(专利权)人：北京拙河科技有限公司，
类型：发明
国别省市：