样本混匀角度调节机构和样本分析仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种样本混匀角度调节机构，包括混匀座，所述混匀座上安装有第一转轴，所述第一转轴上安装有角度调节座，所述角度调节座内安装有用于放置反应杯的反应杯座；还包括角度调节驱动机构，所述角度调节驱动机构用于驱动所述角度调节座绕第一轴线转动以调节所述反应杯座的倾斜角度，所述第一轴线与所述第一转轴的轴线共轴。本实用新型专利技术还公开了一种样本分析仪。本实用新型专利技术的样本混匀角度调节机构和样本分析仪，能够调节偏心角度，以达到更好的混匀效果；在混匀后反应杯能够准确复位，以便于抓取和转移。以便于抓取和转移。以便于抓取和转移。

【技术实现步骤摘要】
样本混匀角度调节机构和样本分析仪


[0001]本技术属于医疗器械
，具体的为一种样本混匀角度调节机构和样本分析仪。

技术介绍

[0002]现有的样本混匀装置主要有两种混匀方式：一种是采用同心混匀，即在旋转混匀的过程中，混匀装置的旋转中心轴与反应杯的中心轴为同一轴线，同心混匀的效果不理想，且混匀所需时间长；另一种是竖直偏心混匀，即在旋转混匀的过程中，混匀装置的旋转中心轴与反应杯的中心轴之间存在一定的偏心距，竖直偏心混匀可以提高混匀效果，但是，由于竖直偏心混匀装置中的反应杯不在旋转中心轴线上，在偏心混匀后，由于旋转电机的停止位置误差使反应杯难以回复到原本的竖直位置，进而造成反应杯抓手的定位准确度难以保证，不利于反应杯抓手对反应杯的准确抓取和转移。另外，现有的混匀装置虽然可以使反应杯具有偏心距，但由于结构的限制，该偏心距为固定值，即在混匀过程中无法调节反应杯的偏心角度，也无法根据不同的混匀工况来调节反应杯的偏心角度。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种样本混匀角度调节机构和样本分析仪，能够调节偏心角度，以达到更好的混匀效果；在混匀后反应杯能够准确复位，以便于抓取和转移。
[0004]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]本技术首先提出了一种样本混匀角度调节机构，包括混匀座，所述混匀座上安装有第一转轴，所述第一转轴上安装有角度调节座，所述角度调节座内安装有用于放置反应杯的反应杯座；
[0006]还包括角度调节驱动机构，所述角度调节驱动机构用于驱动所述角度调节座绕第一轴线转动以调节所述反应杯座的倾斜角度，所述第一轴线与所述第一转轴的轴线共轴。
[0007]进一步，所述角度调节驱动机构包括角度调节杆和用于驱动所述角度调节杆沿第二轴线或与第二轴线平行的方向做直线运动的直线驱动机构，所述第二轴线与第一轴线垂直。
[0008]进一步，所述角度调节杆的轴线与所述第一轴线之间空间垂直；和/或，所述角度调节杆的顶面上设有调节斜面，所述调节斜面与所述第一轴线平行。
[0009]进一步，所述角度调节座上设有用于与所述调节斜面配合的角度调节头、或所述反应杯座的底部与所述调节斜面配合。
[0010]进一步，所述混匀座上设有直线轨道，所述角度调节杆与所述直线轨道滑动配合。
[0011]进一步，还包括用于驱动所述角度调节座绕所述第一轴线转动以使所述反应杯座复位的角度复位机构。
[0012]进一步，所述角度复位机构包括设置在所述第一转轴上的复位扭簧。
[0013]进一步，所述混匀座上设有复位限位槽，所述角度调节座上设有与所述复位限位槽限位配合以定位所述角度调节座复位位置的复位限位块。
[0014]进一步，所述混匀座上设有第二转轴，所述第二转轴的轴线与所述第二轴线共线，所述第二转轴内设有中心通孔。
[0015]本技术还提出了一种样本分析仪，包括如上所述的样本混匀角度调节机构。
[0016]本技术的有益效果在于：
[0017]本技术的样本混匀角度调节机构，通过将角度调节座通过第一转轴安装在混匀座上，使用时，通过角度调节驱动机构驱动角度调节座绕第一轴线转动，反应杯座与角度调节座同步转动，即可调节反应杯座的轴线相对于第二轴线的倾斜角度，即可使反应杯座相对于第二轴线偏心，且偏心角度可以根据实际需要进行设置和调节；样本混匀后，利用角度复位机构使角度调节座绕第一轴线反向转动，使反应杯座准确复位到初始位置，便于反应杯的抓取和转移。
附图说明
[0018]为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本技术提供如下附图进行说明：
[0019]图1为采用了本技术样本混匀角度调节机构的样本混匀装置实施例的结构示意图；
[0020]图2为旋转电机与角度调节杆18之间的连接关系示意图；
[0021]图3为在驱动反应杯座绕第一轴线转动前驱动反应杯座绕第二轴线转动时的结构示意图；
[0022]图4为在驱动反应杯座绕第一轴线转动的起始时刻同时驱动反应杯座绕第二轴线转动时的结构示意图；
[0023]图5为在反应杯座轴线与第二轴线之间的夹角达到设定值的过程中驱动反应杯座绕第二轴线转动时的结构示意图；
[0024]图6为在反应杯座轴线与第二轴线之间的夹角达到设定值的时刻同时驱动反应杯座绕第二轴线转动时的结构示意图；
[0025]图7为在反应杯座轴线与第二轴线之间的夹角达到设定值后驱动反应杯座绕第二轴线转动时的结构示意图；
[0026]图8为在反应杯座绕第二轴线转动前驱动反应杯座绕第一轴线转动时的结构示意图；
[0027]图9为在反应杯座绕第二轴线转动的起始时刻驱动反应杯座绕第一轴线转动时的结构示意图；
[0028]图10为在反应杯座绕第二轴线转动的转速达到设定转速的过程中驱动反应杯座绕第一轴线转动时的结构示意图；
[0029]图11为在反应杯座绕第二轴线转动的转速达到设定转速的时刻驱动反应杯座绕第一轴线转动时的结构示意图；
[0030]图12为在反应杯座绕第二轴线转动的转速达到设定转速后驱动反应杯座绕第一轴线转动时的结构示意图。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0032]如图1所示，本实施例的样本混匀装置，包括底板1、安装板6和样本混匀角度调节机构，本实施例的样本混匀角度调节机构包括混匀座10，混匀座10上安装有第一转轴12，第一转轴12上安装有角度调节座13，角度调节座13内安装有用于放置反应杯的反应杯座14。本实施例的样本混匀角度调节机构还包括角度调节驱动机构。本实施例的底板1与安装板6之间设有活动板3，底板1与安装板6之间设有与第二轴线平行的导向柱2，活动板3滑动配合安装在导向柱2上并可沿着导向柱2做直线运动，导向柱2与活动板3之间设有直线轴承5。
[0033]本实施例中，令第一转轴12的轴线为第一轴线，第二轴线与第一轴线垂直，反应杯座14的轴线与第一轴线垂直。具体的，本实施例中，第一轴线位于水平方向，第二轴线位于竖直方向，当然，在其他一些实施例中，第一轴线和第二轴线还可以分别位于其他方向上，不再累述。
[0034]具体的，角度调节驱动机构用于驱动角度调节座13绕第一轴线转动以调节反应杯座14的倾斜角度。本实施例中，角度调节驱动机构包括角度调节杆18和用于驱动角度调节杆18沿第二轴线或与第二轴线平行的方向做直线运动的直线驱动机构。具体的，本实施例的混匀座10上设有直线轨道11，角度调节杆18与直线轨道11滑动配合。本实施例中，角度调节杆18的顶面上设有调节斜面18a，调节斜面18a与第一轴线平行。本实施例中，反应杯座14的下端伸出角度调节座13的下方，即反应杯座14的底部与调节斜面18a配合。当然，在其他一些实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种样本混匀角度调节机构，其特征在于：包括混匀座(10)，所述混匀座(10)上安装有第一转轴(12)，所述第一转轴(12)上安装有角度调节座(13)，所述角度调节座(13)内安装有用于放置反应杯的反应杯座(14)；还包括角度调节驱动机构，所述角度调节驱动机构用于驱动所述角度调节座(13)绕第一轴线转动以调节所述反应杯座(14)的倾斜角度，所述第一轴线与所述第一转轴(12)的轴线共轴。2.根据权利要求1所述的样本混匀角度调节机构，其特征在于：所述角度调节驱动机构包括角度调节杆(18)和用于驱动所述角度调节杆(18)沿第二轴线或与第二轴线平行的方向做直线运动的直线驱动机构，所述第二轴线与第一轴线垂直。3.根据权利要求2所述的样本混匀角度调节机构，其特征在于：所述角度调节杆(18)的轴线与所述第一轴线之间空间垂直；和/或，所述角度调节杆(18)的顶面上设有调节斜面(18a)，所述调节斜面(18a)与所述第一轴线平行。4.根据权利要求3所述的样本混匀角度调节机构，其特征在于：所述角度调节座(13)上设有用于与所述调节斜面(18a)配合的角度调节头、或所述反应杯座(14)的底部与...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴佳龙，
申请(专利权)人：中元汇吉生物技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：