本实用新型专利技术提供一种机器人底座平衡性测试装置，涉及平衡性技术领域，包括测试板，所述测试板的两侧均使设有支撑块，所述测试板的两端中心处均固定有固定杆，所述固定杆的另一端贯穿支撑块并与其滑动连接，所述支撑块的底部固定有支撑板，所述测试板的下方中心处设有连接板，所述连接板的两端分别与两侧的支撑块固定连接。本实用新型专利技术中，通过把底座放置到测试板内部滑动，当底座滑动的过程中向一侧倾斜时，测试板会带动斜板推动压板，压板会对压力传感器进行挤压，这时压力传感器会把挤压的力道以数值的方式显示到屏幕上，可以起到方便观察底座倾斜的幅度的效果，从而可以达到对轻微倾斜的底座也能进行精准判断的作用。倾斜的底座也能进行精准判断的作用。倾斜的底座也能进行精准判断的作用。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人底座平衡性测试装置
[0001]本技术涉及平衡性
，尤其涉及一种机器人底座平衡性测试装置。
技术介绍
[0002]一般的带有移动功能的机器人，类似吸尘机器人，都设置一个底座，底座内设置电器件、电池等电器件，底部设有行走轮，顶部设有功能性部件，这种机器人在设计的时候由于底座内部的电器腔的各个电器件做不到重量均匀。
[0003]现有的测试装置通常在对机器人底座进行检测时，通常是以肉眼进行观察底座是否有较大幅度的倾斜，或者直接倒地，以此来判断底座的稳定性是否良好，这种依靠肉眼判断的方式，不能对轻微倾斜的机器人底座进行很好的判断。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在测试装置通常在对机器人底座进行检测时，通常是以肉眼进行观察底座是否有较大幅度的倾斜，或者直接倒地，以此来判断底座的稳定性是否良好，这种依靠肉眼判断的方式，不能对轻微倾斜的机器人底座进行很好的判断的问题，而提出的一种机器人底座平衡性测试装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人底座平衡性测试装置，包括测试板，所述测试板的两侧均使设有支撑块，所述测试板的两端中心处均固定有固定杆，所述固定杆的另一端贯穿支撑块并与其滑动连接，所述支撑块的底部固定有支撑板，所述测试板的下方中心处设有连接板，所述连接板的两端分别与两侧的支撑块固定连接，所述连接板的两侧壁均固定有压力传感器，所述测试板的底部且靠近两侧壁均等间距固定有三个斜板，所述斜板的另一端固定有压板，所述压板的另一侧壁与压力传感器相贴。
[0006]优选的，所述支撑板的底部均固定安装有两个万向自锁轮，两个所述万向自锁轮分别靠近支撑板的两端并与其对齐。
[0007]优选的，所述支撑板的一侧壁固定有两个固定块，两个所述固定块分别靠近支撑板的两端并与其对齐，所述固定块的顶部固定有弹簧，所述弹簧的顶端与测试板的底部固定连接。
[0008]优选的，其中一个所述支撑块的一侧壁固定有屏幕，所述屏幕与压力传感器电性连接。
[0009]优选的，其中一个所述支撑块的一侧壁且位于屏幕下方固定有控制面板，所述控制面板与屏幕电性连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0011]本技术中，通过把底座放置到测试板内部滑动，当底座滑动的过程中向一侧倾斜时，测试板会带动斜板推动压板，压板会对压力传感器进行挤压，这时压力传感器会把挤压的力道以数值的方式显示到屏幕上，可以起到方便观察底座倾斜的幅度的效果，从而
可以达到对轻微倾斜的底座也能进行精准判断的作用。
附图说明
[0012]图1为本技术提出一种机器人底座平衡性测试装置的整体结构立体图；
[0013]图2为本技术提出一种机器人底座平衡性测试装置的整体结构剖视图；
[0014]图3为本技术提出一种机器人底座平衡性测试装置的部分结构立体图；
[0015]图4为本技术提出一种机器人底座平衡性测试装置的整体结构侧视图。
[0016]图例说明：1、测试板；2、支撑块；3、固定杆；4、支撑板；5、万向自锁轮；6、固定块；7、弹簧；8、连接板；9、斜板；10、压板；11、压力传感器；12、屏幕；13、控制面板。
具体实施方式
[0017]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0018]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0019]实施例1，如图1
‑
4所示，本技术提供了一种机器人底座平衡性测试装置，包括测试板1，测试板1的两侧均使设有支撑块2，测试板1的两端中心处均固定有固定杆3，固定杆3的另一端贯穿支撑块2并与其滑动连接，支撑块2的底部固定有支撑板4，测试板1的下方中心处设有连接板8，连接板8的两端分别与两侧的支撑块2固定连接，连接板8的两侧壁均固定有压力传感器11，测试板1的底部且靠近两侧壁均等间距固定有三个斜板9，斜板9的另一端固定有压板10，压板10的另一侧壁与压力传感器11相贴。
[0020]其整个实施例1达到的效果为，通过测试板1的两侧均使设有支撑块2，可以起到支撑测试板1的效果，再通过测试板1的两端中心处均固定有固定杆3，固定杆3的另一端贯穿支撑块2并与其滑动连接，可以起到使测试板1在测试的过程中沿着底座倾斜的方向倾斜的效果，再通过支撑块2的底部固定有支撑板4，可以起到使支撑块2平稳的效果，再通过测试板1的下方中心处设有连接板8，连接板8的两端分别与两侧的支撑块2固定连接，连接板8的两侧壁均固定有压力传感器11，测试板1的底部且靠近两侧壁均等间距固定有三个斜板9，斜板9的另一端固定有压板10，压板10的另一侧壁与压力传感器11相贴，可以起到使测试板1倾斜的过程中使斜板9推动压板10挤压压力传感器11的效果。
[0021]实施例2，如图1
‑
4所示，支撑板4的底部均固定安装有两个万向自锁轮5，两个万向自锁轮5分别靠近支撑板4的两端并与其对齐；支撑板4的一侧壁固定有两个固定块6，两个固定块6分别靠近支撑板4的两端并与其对齐，固定块6的顶部固定有弹簧7，弹簧7的顶端与测试板1的底部固定连接；其中一个支撑块2的一侧壁固定有屏幕12，屏幕12与压力传感器11电性连接；其中一个支撑块2的一侧壁且位于屏幕12下方固定有控制面板13，控制面板13与屏幕12电性连接。
[0022]其整个实施例2达到的效果为，再通过支撑板4的底部均固定安装有两个万向自锁轮5，两个万向自锁轮5分别靠近支撑板4的两端并与其对齐，可以起到方便移动该装置的效
果；再通过支撑板4的一侧壁固定有两个固定块6，两个固定块6分别靠近支撑板4的两端并与其对齐，固定块6的顶部固定有弹簧7，弹簧7的顶端与测试板1的底部固定连接，可以起到使测试板1在不测试的情况下平稳的效果；再通过其中一个支撑块2的一侧壁固定有屏幕12，屏幕12与压力传感器11电性连接，可以起到使压力传感器11受压的数值显示到屏幕12上的效果；再通过其中一个支撑块2的一侧壁且位于屏幕12下方固定有控制面板13，控制面板13与屏幕12电性连接，可以起到使控制面板13控制屏幕12的开关的效果。
[0023]工作原理：通过控制面板13控制屏幕12的开启，通过把底座放置到测试板1内部滑动，当底座滑动的过程中向一侧倾斜时，这时测试板1会跟着底座倾斜的方向进行倾斜，而测试板1倾斜会带动倾斜方向的斜板9推动压板10，这时压板10会对压力传感器11进行挤压，这时压力传感器11会把挤压的力道以数值的方式显示到屏幕12上，当底座倾斜的力道越大时，说明该底座平衡性越不稳。
[002本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人底座平衡性测试装置，包括测试板(1)，其特征在于：所述测试板(1)的两侧均使设有支撑块(2)，所述测试板(1)的两端中心处均固定有固定杆(3)，所述固定杆(3)的另一端贯穿支撑块(2)并与其滑动连接，所述支撑块(2)的底部固定有支撑板(4)，所述测试板(1)的下方中心处设有连接板(8)，所述连接板(8)的两端分别与两侧的支撑块(2)固定连接，所述连接板(8)的两侧壁均固定有压力传感器(11)，所述测试板(1)的底部且靠近两侧壁均等间距固定有三个斜板(9)，所述斜板(9)的另一端固定有压板(10)，所述压板(10)的另一侧壁与压力传感器(11)相贴。2.根据权利要求1所述的一种机器人底座平衡性测试装置，其特征在于：所述支撑板(4)的底部均固定安装有两个万向自锁轮(5)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王雪，荀航，邱浩文，龚仕辰，陈欣宇，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。